81РА, 81РТ-противолодочная одноступенчатая твердотопливная ракета с решетчатыми аэродинамическими рулями, совершавшая полет по баллистической траектории. Система управления ракет инерциальная. Маршевый  РДТТ с узлом отсечки тяги для регулировки дальности, вскрываемым по команде бортовой аппаратуры системы управления, что позволяло точно обеспечить требуемое значение конечной скорости. . Ракеты оснащались двумя типами боевых частей: 81РА -ударостойким специальным зарядом (ядерной БЧ), 81РТ - самонаводящейся торпедой АТ-2 приводнявшейся на парашюте в районе цели с обычным зарядом ВВ весом 80-100 кг и неконтакным взрывателем. Самонаводящаяся головная часть должна была поражать вражеские подводные лодки, идущие со скоростью до 35-40 узлов на глубинах до 400 м и находящиеся в пределах действия системы самонаведения на удалении до 1 км. При этом скорость самой самонаводящейся головной части должна была составлять 40-45 узлов при запасе хода 8-9 км.

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

 1965/69/64-       

1962-64/-/--    
Носители /боекомплект  ДЭПЛ пр.633РВ( опытная), АПЛ пр.671В/РТ/РТМ, пр.705/ 3-4 ед. ДЭПЛ пр.633РВ( опытная),
Ракеты: индекс (вес(кг.)
81РА (2200)
81РТ(2200+)
Размеры: LхD(м.) 7,6х0,533          8200х0,650
Тип БЧ (вес(кг.)/радиус поражения

  ЯБЧ(200) 0,20 Мт /1500

самонаводящаяся торпеда АТ-2(80-100)
Система наведения ИН ИН
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

10-35

до 40
Глубина поражения (м) до 600 до 600
Грубина пуска (м.) до 50 до 50
Разработка(гл.конструктор)
 ОКБ-9(Петров Ф.Ф.), ОКБ-8 "Новатор"(Люльев Л.В.)
ОКБ-9(Петров Ф.Ф.),  ОКБ-8 "Новатор"(Люльев Л.В.)
Производители
 завод им. Калинина(№8)(Свердловск),
 завод им. Калинина(№8)(Свердловск), 
Выпуск ракет (шт.)/носителей
н.д./ДЭПЛ пр.633РВ, АПЛ  пр.705, пр,В/РТ/РТМ (26 ед.), 
пр.633РВ

 

 Примечания:
   РПК-2 "Вьюга"-ракетный противолодочный комплекс для применения с подводных лодок. По идеологии комплекс подобен противолодочному комплексу Subrock (США) и создавался по аналогии с ним. Разработка изначально велась под шифром Д-90 в ОКБ-9 (г.Свердловск), генеральный конструктор - Федор Федорович Петров, ведущий конструктор - Н.Г.Кострулин. Вариант ракеты калибром 533 мм получил обозначение Д-90С ("спецзаряд"), вариант калибра 650 мм - Д-90Т ("торпедный"). В ОКБ-9 разработан эскизный проект ракеты с решетчатыми рулями, двигатель для ракеты, проведены экспериментальные исследования. Для комплекса создавалось два типа ракет с разными ТТХ - для пуска из 533 мм торпедных аппаратов "Вьюга-53" / 81РА и для 650 мм ТА - "Вьюга-65" / 81РТ. Расшифровка обозначений: "РА" - ракета атомная, "РТ" - ракета с торпедой. В первую очередь была начата разработка комплекса "Вьюга-65" как более сложного.В  1964 г. по решению ВПК при Совмине СССР в связи с неудовлетворительными результатами работы по комплексу вместе с группой конструкторов (ОКБ-9-II) переведены в ОКБ-8 (г.Свердловск, позже - ОКБ "Новатор"), главным конструктором комплекса назначен Л.В.Люльев. По основным техническим решениям РПК-2 повторял РПК-1. В состав комплекса входила твердотопливная ракета 81Р, выстреливаемая из торпедного аппарата ПЛ, и система приборов управления стрельбой. Первоначально предусматривалось создание ракеты в двух вариантах для стрельбы из торпедных аппаратов разного калибра: 533-мм (длина 8,2 м, БЧ – ядерная) и 650-мм (длина 11,3 м, БЧ – малогабаритная торпеда с дальностью хода 8…10 км). Государственные испытания 533-мм ракет планировались в IV квартале 1965 года, а 650-мм – в 1966 году, но решением ВПК от 4 марта 1964 года было решено работы по 650-мм ракете прекратить, а испытания 533-мм были продолжены, правда, со значительным отставанием от графика. Дальность стрельбы комплекса «Вьюга» составляла от 10 до 40 км. Ракета выстреливалась из торпедного аппарата ПЛ с глубины приблизительно 50 м, после чего раскрывались решетчатые стабилизаторы, происходил разворот на подводном участке траектории и следовал выход из воды. Полет проходил по баллистической траектории с управлением от бортовой автономной инерциальной системой, которая осуществляла стабилизацию и в зависимости от требуемой дальности полета, определенной перед запуском системой управления комплекса, определяла момент включения двигателя. В качестве боевой части использовался ядерный заряд, позволявший уничтожать подводные лодки противника на всех существующих глубинах погружения. Кроме того, имелась возможность стрельбы и по надводным целям, как у РПК-1. В 1969 году комплекс РПК-2 «Вьюга» был принят на вооружение советского ВМФ. Его получили атомные торпедные подводные лодки пр.671РТ, 705 и 671РТМ. По своим характеристикам и боевым возможностям ПЛРК «Вьюга» был близок американскому «Subroc» (1965 г.), который также имел ядерную БЧ, но несколько уступал ему в дальности стрельбы (40 км против 55).
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота-Мн. Харвест. 2001г.  
https://topwar.ru/31233-raketnyy-protivolodochnyy-kompleks-rpk-2-vyuga.html 
ttp://otvaga2004.ru/atrina/atrina-ships/plrk-rbu/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-447.html