82Р- неуправляемая твердотопливная ракета. Конструкция аналогична тактическим ракетам 3Р9 – 3Р10 комплекса 2К6 «Луна». Стабилизация ракеты производилась вращением за счет косопоставленных сопел двигателя проворота и аэродинамических стабилизаторов. Двигатель - двухкамерный РДТТ, с осевым соплом и двумя группами сопел проворота. Запуск двигателя проворота осуществлялся после схода ракеты с направляющей..Боевая часть - отделяемая ядерная глубинная бомба, предположительная мощность 10 кт.

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

 1963/68/64-       

Носители(ПУ /боекомплект)  ОС-332 пр159 (1х2) , ПЛКР пр.1123(1х2/8), ТАКР пр.1143(1х2(16)
Ракеты: индекс (вес(кг.)
81РА (1800)
Размеры: LхD(м.) 7,6х0,533         
Тип БЧ (вес(кг.)/радиус поражения

  ЯГБ(200) 0,10 Мт /1500

Система наведения поворотом ПУ
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

10-24

Глубина поражения (м) до 500
Грубина подрыва (м.) 0-200
Разработка(гл.конструктор)
 НИИ-1(Мазуров Н.П.)
Производители

 завод № 7 (Свердловск) (5)

Выпуск ракет (шт.)/носителей
  ОС-332 пр159 (1) , ПЛКР пр.1123(2), ТАКР пр.1143(3)

 

 Примечания:
   Первым ПЛРК, созданным для надводных кораблей В НИИ-1под руководством Н.П. Мазурова, стал комплекс РПК-1 «Вихрь», принятый на вооружение в 1968 году.  РПК-1 включал баллистическую неуправляемую твердотопливную ракету 82Р с ядерной боевой частью, двухбалочную наводящуюся пусковую установку МС-18/МС-32, устройство хранения и подачи боезапаса барабанного типа на 8/16 ракет и систему управления ПУСТБ-1123 «Спрут». В качестве носителей комплекса были выбраны противолодочные вертолетоносцы пр.1123. Одиночная или залповая стрельба по ПЛ ракетами 82Р предусматривалась по целеуказанию от гидроакустического комплекса корабля или от внешних источников – палубных вертолетов, оснащенных ГАС, гидроакустических буев или других кораблей. Приборы системы управления (СУ) обрабатывали полученные данные и выдавали команды на наведение пусковой установки по азимуту и углу места. Дальность стрельбы составляла от 10 до 24 км, взрыв боевой части происходил после приводнения на глубине от 0 до 200 м, при этом подводная лодка уничтожалась на всех реальных глубинах погружения. При стрельбе на максимальную дальность расчетное круговое вероятное отклонение составляло 1200 метров, но это компенсировалось большим радиусом действия ядерного заряда. При необходимости стрельбу можно было вести и по надводным целям. Серийное производство противолодочных ракет 82Р было начато в 1964 году, тогда же проходил и первый этап Государственных испытаний на полигоне с наземной пусковой установки и специально переоборудованном сторожевом корабле СКР-1 проекта 159 на Черном море. Второй этап Государственных испытаний проводился уже на противолодочном крейсере «Москва» (головном пр.1123) с 1967 года, а через год комплекс «Вихрь» официально приняли на вооружение. Помимо двух кораблей пр.1123 ( ПУ МС-18, 8 ракет) его также получили три тяжелых авианесущих крейсера пр.1143 (ПУ МС-32,16 ракет)  , основная задача которых считалась борьба с подводными лодками в океанской зоне, однако комплекс мог применяться и по надводным целям. Если сравнивать боевые возможности РПК-1 с его американским аналогом того же времени «Asroc» (1961 г.), то советский комплекс имел преимущество по дальности (25 км против 10). Но это справедливо только для варианта с ядерной БЧ, а если сравнивать с модификацией ПЛРК «Asroc», имевшей в качестве боевой части противолодочную малогабаритную торпеду (МГТ), здесь значительное преимущество оставалось за американцами, так как это уже было управляемое оружие. Советский же комплекс, по сути, представлял собой этакую «гигантскую ядерную РБУ», так как его ракета в полете не управлялась, а боевая часть была свободнопадающей. Именно поэтому РПК-1 широкого распространения не получил, хотя полезная нагрузка ракеты позволяла оснастить ее малогабаритной й торпедой "Колибри" и в дальнейшем даже велись попытки разработать такой комплекс под шифром «Вихрь-М», но к тому времени появились ПЛРК нового поколения.
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота-Мн. Харвест. 2001г. 
https://topwar.ru/59729-raketnyy-protivolodochnyy-kompleks-rpk-1-vihr.html
ttp://otvaga2004.ru/atrina/atrina-ships/plrk-rbu/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-365.html
http://zonwar.ru/news2/news_266_RPK-1_Vihr.html