ПУ КТ-100М БПК пр.1155
ПУ КТ-106 СКР пр.1135
 85РУ комплекса УРК-5
 85Р,85РУ, 85РУС-противолодочная ракето-торпеда имеет два стартовых(85РСД) и один маршевый твердотопливный двигатель(85РМД), складываемые крылья и оперение. Боевое снаряжение состоит из противолодочной малогабаритной торпеды АТ-2(85Р), УМГТ-1+ доп. БЧ(85РУ) или ядерной глубинной бомбы (85РУС). Ракета комплекса УРК-5 снаряжалась тепловой (инфракрасной) головкой самонаведения, а также радиокомандной и инерциальной системами управления и наведения На ракетах 85Р ТГС не было..

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

 197165/73/71-       

1978/84/79-    
Носители, ПУ (/боекомплект)  УРПК-3: ТАРК пр.1144 1х2 ПУ СМ-82(10х85Р), БПК пр.1134А, 1134Б 2х4 ПУ КТ-100(4х85Р) УРПК-4: СКР пр1135, 1135М (1х4 ПУ КТ-106(4х85Р) УРК-5: ТАРК пр.1144 1х2 ПУ МС-82(10х85РУ), БПК пр.1134А, 1134Б 2х4 ПУ КТ-100(8х85РУ),1155 2х4 КТ-100М(8х85РУ),  СКР пр1135, 1135М (1х4 ПУ КТ-106(4х85Р)
Ракеты: индекс (вес(кг.)
85Р (3800)
85РУ(4000)
Размеры: LхD(м.) 7,2х0,574 (1,3 габаритный)          7,2х0,574 (1,3 габаритный)  
Тип БЧ (вес(кг.)

 МГТ АТ-2УМ(1050) или ЯГБ 5 Кт.

МГТ УМГТ-1(700)+ доп. БЧ или ЯГБ 5 Кт.
Система наведения ИН+РК ИН+РК+ТГС
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

6-50

до 55
Высота полета (м) 400 400 (ПЛ), 15-20(НК)
Глубина поражения (м) 20-400 (АТ-2УМ) до 500 (УМГТ-1)
Разработка(гл.конструктор)
ВНИИРЭ (Волгин Г.И.), МКБ "Радуга" (Березняк А.Я.)
ВНИИРЭ (Новиков В.К.), МКБ "Радуга" (Березняк А.Я.)
Производители
завод № 256 (Дубна)
завод № 256 (Дубна)
Выпуск ракет (шт.)/носителей
н.д./ТАРК пр.1144(1 ед),БПК пр.1134А(10 ед.), пр.1134Б(7 ед.),СКР пр.1135 (21ед.), 1135М(11 ед.)
н.д./ТАРК пр.1144(1 ед),БПК пр.1134А(10 ед.), пр.1134Б(7 ед.),пр.1155 (СКР пр.1135 (21ед.), 1135М(11 ед.)

 

 Примечания:
   Следующее поколение советских противолодочных комплексов создавалось уже с учетом того, что вероятность всеобщего ядерного конфликта между сверхдержавами, который некоторыми считался неизбежным, снижалась и предпочтение отдавалось средствам поражения с обычными неядерными боевыми частями. Это предопределило оснащение новых противолодочных ракет малогабаритными самонаводящимися торпедами, которые могли уничтожать подводные лодки противника с высокой вероятностью на всех глубинах, особенно с учетом их залповой стрельбы. На этот раз в качестве средств доставки МГТ были выбраны не баллистические, а крылатые ракеты, позволявшие значительно увеличить дальность полета. Появился даже новый термин – ракето-торпеда. Первый отечественный ПЛРК второго поколения, получивший название УРПК-3 «Метель» с управляемой крылатой ракетой 85Р.  Головным разработчиком комплекса определялся ВНИИ радиоэлектроники (будущий ВНИИ «Альтаир» МСП) с главным конструктором Г.Н.Волгиным, ракету проектировало МКБ «Радуга» под руководством А.Я.Березняка, а самонаводящуюся торпеду АТ-2УМ – НИИ «Гидроприбор» МСП (бывшее НИИ-400 КГС) под руководством B.C. Осипова. Так как УРПК-3 изначально предполагалось устанавливать на большие противолодочные корабли пр.1134А, вооруженные зенитным ракетным комплексом М-11 «Шторм», то было принято решение о доработке его системы управления «Гром» для обеспечения стрельбы двумя видами боезапаса – зенитными и противолодочными ракетами. Для кораблей, не имеющих ЗРК «Шторм» параллельно создавалась модификация УРПК-4 с автономной системой управления «Муссон» под руководством Ю.М. Бабкина. В обоих вариантах использовалась одна и та же управляемая твердотопливная крылатая ракета 85Р с бортовой аппаратурой «Гравюра-МТ», к которой снизу в обтекаемом контейнере подвешивалась противолодочная торпеда. Запуск ракет комплекса УРПК-3 осуществлялся из неподвижных четырехконтейнерных пусковых установок КТ-100, расположенных на корабле побортно. Для УРПК-4 была создана наводящаяся ПУ КТ-106 с четырьмя контейнерами, расположенными в одной плоскости, а позже специально для атомного ракетного крейсера пр.1144 разработали двухконтейнерную ПУ с системой перезаряжания и хранения дополнительного боезапаса. Применение комплекса «Метель» осуществлялась по данным целеуказания от собственного гидроакустического комплекса корабля или внешних источников (надводные корабли, вертолеты, гидроакустические буи) на дальностях от 6 до 50 км. Система управления «Гром-М» (или «Муссон») вырабатывала текущие координаты и параметры движения подводной цели, осуществляла предстартовую подготовку, а после запуска производила управление ракетой в полете и коррекцию траектории. По команде корабельной СУ самонаводящаяся торпеда АТ-2УМ отделялась от ракеты в расчетной точке и приводнялась на парашюте в предполагаемом месте нахождения цели. После достижения заданной глубины торпеда осуществляла циркуляционный поиск цели акустической двухплоскостной системой самонаведения (радиус реагирования 1000 м по активному каналу), наводилась на цель и поражала ее. Испытания системы управления комплекса «Метель» начались в 1968 г. на черноморском полигоне, а через год с береговой стартовой позиции были проведены летно-конструкторские испытания ракеты. В 1970-71 гг. комплекс успешно прошел Государственные испытания на головном корабле пр.1134А «Кронштадт» на Черном море. В 1973 г. комплексы УРПК-3 (с СУ «Гром-М») и УРПК-4 (с СУ «Муссон») были приняты на вооружение ВМФ. Ими оснащались большие противолодочные корабли пр.1134А и 1134Б, сторожевые корабли пр.1135, 1135М и головной атомный ракетный крейсер «Киров» пр.1144.
  С 1978 года ВНИИ «Альтаир» во главе с В.К.Новиковым совместно с МКБ «Радуга» на базе ПЛРК «Метель» вело разработку универсального комплекса УРК-5 «Раструб». Основным его отличием от УРПК-3/4 стала возможность нанесения ударов как по подводным, так и по надводным целям. Для этого модернизированная крылатая ракета 85РУ оснащалась тепловой головкой самонаведения «Дрофа-МТ» и дополнительной боевой частью, которую разместили в носовой части подфюзеляжного контейнера для МГТ. После изготовления первых образцов и проведения летно-конструкторских испытаний модернизированных комплексов в 1987 году на вооружение советского ВМФ были приняты комплексы УРК-5 «Раструб-А» (на базе СУ «Гром-М») и «Раструб-Б» (на базе СУ «Муссон»). Помимо уже существующих кораблей с ПЛРК «Метель», которые перевооружили на УРК-5, новым комплексом также оснастили большие противолодочные корабли нового поколения пр.1155, строившиеся в 1980-91 гг.
В 1982 году во ВНИИ «Альтаир» под руководством главного конструктора В.П. Линькова проводились работы по теме «Плёс» с модернизацией бортовой системы управления ракеты с целью обеспечения автономного (без телеуправления) наведения. В результате был создан комплекс УРК-5УТТХ с ракетой 85РУМ, который прошел успешные летно-конструкторские и Государственные испытания на двух кораблях пр.1135 в 1987 году
Модификации:
УРПК-3"Метель" (ракета 85Р) (1973г.)-модификация для БПК пр.1134А,Б (ПУ КТ-100-1134(2х4), ТАКР пр.1144(ПУ СМ-82(1х2); 
УРПК-4"Метель" (ракета 85Р) (1973г.)-модификация для СКР пр.1135,М (ПУ КТ-106-1135(1х4);
УРК-5"Раструб-А" (ракета 85РУ, 85РУС) (1984г.)-модификация для СКР пр.1135,М (ПУ КТ-106М-1135(1х4);
УРК-5"Раструб-Б" (ракета 85РУ, 85РУС) (1984г.)-модификация для БПК пр.1134А,Б, пр.1155(ПУ КТ-100М(2х4);
УРК-5УТТХ"Плес" ( ракета 85РУМ) (1987г.)-модернизация бортовой системы управления ракеты с целью
обеспечения автономного (без телеуправления) наведения.
 
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота-Мн. Харвест. 2001г.  
http://otvaga2004.ru/atrina/atrina-ships/plrk-rbu/
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=7681.0
https://topwar.ru/60026-raketnye-protivolodochnye-kompleksy-metel-i-rastrub-b.html 
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/turocket/data/ic_nomenrussiarocketturocket/18/