86Р,88Р-классическая твердотопливная ракета с отделяемой в конечной точке полета БЧ.  Система управления ракеты инерциальная Ракеты запускаются по целеуказанию от ГАК подводной лодки. Ввод полетных данных ракету осуществляется оборудованием АЭРВД-100. Органы управления - решетчатые рули, ракета управляется на всей траектории полета. Продолжительностью подводного стартового участка траектории регулируется дальность действия ракет комплекса. РДТТ-универсальный двухрежимный стартово-маршевый. БЧ-ракеты 88Р - глубинная бомба с ядерной БЧ; ракеты 86Р - торпеда УМГТ-1 - универсальная малогабаритная торпеда. Система управления торпеды - акустическая активно-пассивная система самонаведения, радиус реагирования по активному каналу - 1500 м
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

 1973/84/83-       

Носители, ПУ (/боекомплект)  АПЛ пр  671РТ, 671РТМ, 945, 949, 949А, 971.
Ракеты: индекс (вес(кг.)
86Р/ 88Р (5500)
Размеры: LхD(м.) 11,2х0,650    
Тип БЧ (вес(кг.)

 торп. УМГТ-1(720) или ЯГБ .

Система наведения ИН
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

70-80

Высота полета (м) н.д.
Глубина поражения (м) 20-500 (УГМТ-1)
Разработка(гл.конструктор)
ОКБ "Новатор" (Люльев В.Л.), НПО "Уран" (Левин В.А.)
Производители
н.д.
Выпуск ракет (шт.)/носителей
н.д./  671РТ, 671РТМ, 945, 949, 949А, 971.

 

 Примечания:
   В 1984 году на вооружение ВМФ СССР поступил противолодочный комплекс РПК-7 «Ветер», созданный в ОКБ «Новатор» . По своей конструкции и техническим решениям он был аналогичен РПК-6, но имел более мощные ракеты 86Р (с МГТ) и 88Р (с ЯБЧ) на базе ракеты 81РТ, которые запускались из 650-мм торпедных аппаратов подводных лодок. Дальность стрельбы этого ПЛРК возросла до 80 км, а в качестве БЧ использовалась унифицированная противолодочная торпеда УМГТ-1 или ядерный заряд. Комплекс поступил на вооружение АПЛ с 650-мм ТА и доработанной под него системой обеспечения пуска.
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота-Мн. Харвест. 2001г.  
http://otvaga2004.ru/atrina/atrina-ships/plrk-rbu/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-449.html 
https://defendingrussia.ru/enc/protivolodochnyje/raketnyj_protivolodochnyj_kompleks_rpk7_veter-2523/
https://arsenal-info.ru/b/book/3877475624/11 
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/turocket/data/ic_nomenrussiarocketturocket/18/