Годы (проектирование-испытания/на вооружение/производство)
 1960-68/69/68-     
-/2000/ н.д.
Носители ПЛ пр.641Б. пр.877,пр.671  ПЛ/НК
Торпеда: индекс (вес/ вес ВВ(кг.)
ТЭСТ-71( 1750./205); 
ТЭСТ-71МЭ-НК(1820/205)
Тип цели (противолод.-ПЛ, пртивокор.-ПК, универсальные-У) ПЛ ПЛ/НК
Размеры: LхD(м.) 7,9х0,533        7,93х0,533    
Тип БЧ/взрыватель
 ФБЧ/ 2х НВ 
ФБЧ/ 2х НВ (акустический и электромагнитный)
Тип двигателя(мощность(кВт), источник питания  ЭД ДП-19У(?), АБ А-187М или А-445 или А-222У ЭД ДП-19У(?), АБ А-187М или А-445 или А-222У
Система наведения ТУ (15км-торпедная катушка+5км-лодочная)+ акустическая ССН"Сапфир"  ТУ (15км-торпедная катушка+5км-лодочная)+ акустическая ССН"Керамика"+ ССН по кильватерному следу(ВЛКС)
Радиус реагирования ССН (м) 800 1500(ПЛ); 180хVk(скорость в узлах) (НК)
Радиус реагирования неконтактного взрывателя (м) н.д. н.д.
Скорость\режим хода (узлов) 40(1-й режим), 35(2-й режим) 40(1-й режим), 26(2-й режим)
Дальность  стрельбы/обнаружения (км.)
15(1-й режим), 25(2-й режим)
20
Глубина выстрела (для ПЛ) (м) н.д. н.д.
Глубина хода (м) 20-200 н.д.
Разработка(гл.конструктор)
 СКБ завода "Двигатель"  (Персиц З.М.)
СКБ завода "Двигатель"  (Персиц З.М.)
Производители
завод "Двигатель" №181 (Ленинград)
завод "Двигатель" №181(Ленинград)
Выпуск (шт.)
 серия
серия

 

 Примечания:
  Противолодочная телеуправляемая электрическая самонаводящаяся торпеда. Разработана ЦНИИ-173 (ЦНИИАГ) и ЦНИИ "Гидроприбор" в ходе работ по теме ОКР "Дельфин-2". Главные конструкторы - З.М.Персиц и М.П.Балуев, согласно части источников  - В.А.Голубков. Задача НИР  состояла в установке системы телеуправления на самонаводящиеся  торпеды СЭТ-65. Испытания комплекса "Дельфин-2" проводились на Балтике и на Ладожском озере. Торпеда и комплекс телеуправления "Дельфин-2" приняты на вооружение под названием ТЭСТ-71 и КТУ-71 в 1971 г. Позже модернизирована в ТЭСТ-71М. Модификация ТЭСТ-71МЭ-НК универсальна по носителям и целям.
Модификации:
ТЭСТ-71 (изделие 282) (1971 г.) - базовый вариант;
ТЭСТ-71М (изделие 2517) (1976 г.) - модернизация, комплекс телеуправления и торпеда могут взаимодействовать с БИУС МВУ-110 более современных ПЛ; ОКР по модернизации - "Рубин". Разработка торпеды - СКБ завода "Двигатель". Главные конструкторы - З.М.Персиц и Б.И.Балбуков. Работы по размещению модернизированного комплекса телеуправления велись ЦКБ "Рубин". Модернизация системы телеуправления производилась при участии ЦНИИАГ в ЦНИИ "Гидроприбор". Стрельбовые испытания комплекса КТУ "Рубин" проводились в 1978-1980 г.г. на Черном море на ПЛ пр.641Б и пр.877 КТУ-81 "Рубин" принят на вооружение в 1981 г. ССН - изделие 2056.
ТЭСТ-71МЭ (изделие 2517) (1984 г.) - экспортный вариант ТЭСТ-71М, разработан СКБ завода "Двигатель" и ЦНИИАГ. ССН - изделие 2056.
ТЭСТ-71МК (изделие 2517) (1986 г.) - вариант торпеды ТЭСТ-71М с более совершенной ССН "Керамика", противолодочная торпеда. Разработка СКБ завода "Двигатель".
ТЭСТ-71МКЭ (изделие 2517) (1994 г.) - экспортный вариант торпеды ТЭСТ-71МК СКБ завода "Двигатель".
ТЭСТ-71МЭ-НК (изделие 2517) (2000 г.) - универсальная по носителям и целям торпеда, может применяться с надводных кораблей и по надводным кораблям. Разработка СКБ завода "Двигатель". 
ТЭСТ-96 (1994 г.)-создавалась на базе телеуправляемой электрической самонаводящаяся торпеды ТЭСТ-71М. Она  не была принята на вооружение ВМФ, предлагалась на экспорт.  Торпеда оснащена акустической активно-пассивной системой наведения,телеуправлением (катушечный вариант).
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота-Мн. Харвест. 2001г. 
Гусев Рудольф - Такова торпедная жизнь.  ООО «ИВА». 2003 г.
ЦНИИ "Гидроприбор" и его люди за 60 лет. С.-Пб., "Гуманитарная академия", 2003 г.
http://bastion-karpenko.ru/torpedo-test-71/
http://otvaga2004.ru/armiya-i-vpk/armiya-i-vpk-vzglyad/antikvarnyj-boezapas/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-4532.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/mintor/tororu/data/ic_nomenrussiamintortororu/7/