Годы (проектирование-испытания/на вооружение/производство)
 1956(?)-60/61/60-   
Носители, 
ПЛ
Торпеда: индекс (вес/ вес ВВ(кг.)
53-61 (2000/305)
Тип цели (противолод.-ПЛ, пртивокор.-ПК, универсальные-У) ПК
Размеры: LхD(м.)

7,60х0,533

Тип БЧ /взрыватель 
фугасная/ НВ или АСБЗО(500) 20 кТн
Тип двигателя(мощность (л.с.)  парогазовый турбинный 2ТФ
Система наведения  система наведения по кильватерному следу 
Скорость (узлов) 45 
Дальность  хода (км)
18
Глубина хода (м) 2-14
Разработка(гл.конструктор)
НИИ-400(Осипов В.С.)
Производители
завод им.Кирова (Алма-Ата)
Выпуск (шт.)
 серия

 

 Примечания:
   Противокорабельная дальноходная бесследная самонаводящаяся торпеда. Первая отечественная самонаводящаяся торпеда разработана Ломоносовским филиалом НИИ-400 (позже - НИИ "Мортеплотехника") как развитие торпеды 53-57 с улучшением ТТХ и с использованием итогов работ по ОКР "Аллигатор" по двигательной установке и торпеды ТАН-53 НИИ-400 по механизмам управления торпеды. Главный конструктор - В.С.Осипов, ведущий конструктор по аппаратуре "А" (система самонаведения "Андромеда") - А.А.Костров, ведущий конструктор по аппаратуре "Н" (неконтактный взрыватель) - Шляхтенко В.П. В 1957 г. в НИИ-400 разработаны и созданы приборы управления торпеды. Испытания торпеды ДБСТ начаты под Феодосией осенью 1957 г. Принята на вооружение в 1962 г. (в 1961г. по др.данным). Серийное производство развернуто на заводе им.С.М.Кирова (г.Алма-Ата). За разработку торпеды В.С.Осипов и А.А.Костров получил Ленинскую премию СССР. После испытаний и доводки серийных торпед на пристрелочной станции Алма-Атинского завода на оз.Иссык-Куль принято решение о проведении испытаний унифицированного ядерного боевого-зарядного отделения с торпедой 53-61 на полигоне на Новой Земле. 27 октября 1961 г. произведено два успешных выстрела торпедами 53-61 с ядерными БЧ. Система управления и наведение - активная акустическая система самонаведения (ССН) "Андромеда" (аппаратура "А") с горизонтальной локацией кильватерного следа. Использован способ параллельного преследования цели вдоль одной из облучаемых кромок кильватерного следа и сокращения дистанции хода в режиме самонаведения. Двигатель -  турбинный двигатель 2ТФ разработки НИИ "Мортеплотехника". Топливо – керосин + маловодная перекись водорода. Штатно торпеда оснащалась БЗО с фугасным зарядом 305 кг. Для торпеды разработано и испытано в 1961 г. ядерное боевое зарядное отделение, мощность 20 кт. АСБЗО принято на вооружение после испытаний 27.10.1961 г.
Модификации: 53-61(ДБСТ, изделие 237) (1961г.)-базовая модель;
53-61М (1964 г.) - модернизированный вариант, торпеда оснащена новой оптической ССН С-380 (фактически не реализовано по причине неработоспособности ССН). Разработчик - Ломоносовский филиал НИИ-400;
53-61МА (1969 г.) - улучшенный вариант торпеды 53-61М. По состоянию на середину 1970-х годов в серийном производстве вместо торпеды 53-61М находилась торпеда 53-61МА. Торпеда оснащена ССН "Андромеда".
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота. Минск.  Харвест. 2001
ЦНИИ "Гидроприбор" и его люди за 60 лет. С.-Пб., "Гуманитарная академия", 2003 г.
http://militaryrussia.ru/blog/topic-406.html 
https://topwar.ru/90054-sovetskaya-ingolinovaya-torpeda-53-57.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/mintor/tororu/data/ic_nomenrussiamintortororu/6/