Годы (проектирование-испытания/на вооружение/производство)
 1960-68/69/68-     
Носители ПЛ пр.641Б. пр.877
Торпеда: индекс (вес/ вес ВВ(кг.)
ТЭСТ-68( 1500./100)
Тип цели (противолод.-ПЛ, пртивокор.-ПК, универсальные-У) ПЛ
Размеры: LхD(м.) 7,9х0,533       
Тип БЧ/взрыватель
 ФБЧ/ КВ, НВ 
Тип двигателя(мощность(кВт), источник питания  ЭД ДП-19У(?кВт), АБ СЦ-240
Система наведения пассивная акустическая ССН 
Радиус реагирования ССН (м) 800
Радиус реагирования неконтактного взрывателя (м) 10.
Скорость (узлов) 29
Дальность  хода (км.)
24
Глубина выстрела (для ПЛ) (м) н.д.
Глубина хода (м) 20-200
Разработка(гл.конструктор)
 СКБ завода "Двигатель"  (Балуев М.П.Персиц З.М.)
Производители
завод "Двигатель" №181 (Ленинград)
Выпуск (шт.)
малая серия

 

 Примечания:
  Противолодочная телеуправляемая электрическая самонаводящаяся торпеда. Разработана СКБ завода "Двигатель" совместно с ЦНИИАГ. Главный конструктор - М.П.Балуев под руководством  З.М.Персиц. Разработка системы телеуправления торпед по ОКР "Дельфин-1" начата в 1960 г. На торпеде-прототипе СЭТ-53М отрабатывалась работа системы телеуправления по проводам разработки ЦНИИ автоматики и гидравлики (г. Москва), главный конструктор системы телеуправления - Р.А.Ватомский. Испытания торпеды проведены в 1968 г., торпеда принята на вооружение под названием ТЭСТ-68 в 1969 г. При создании торпеды использованы так же наработки по системе самонаведения торпеды СЭТ-65.Система управления и наведение - телеуправление торпедой осуществлялось до захвата цели системой самонаведения (ССН). Телеуправление осуществляется по проводам, разматываемым с двух катушек - на торпеде и на ПЛ. Разработка системы управления велась начиная с начала 1960-х гоов ЦНИИ автоматики и гидравлики .. Комплекс телеуправления подводных лодок (пр.641Б и пр.877) обеспечивал управление одной торпедой и только в горизонтальной плоскости с применением буксируемой лодочной катушки телеуправления. Воздействие потока воды на скорости приводит к закручиванию буксируемой катушки и обрыву провода телеуправления. Применение длинного кабель-троса для уменьшения этого эффекта исключает использование телеуправления на малых глубинах и возможность стрельбы многоторпедными залпами (в отличие от западных систем того времени).
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота-Мн. Харвест. 2001г. 
Гусев Рудольф - Такова торпедная жизнь.  ООО «ИВА». 2003 г.
ЦНИИ "Гидроприбор" и его люди за 60 лет. С.-Пб., "Гуманитарная академия", 2003 г.
http://bastion-karpenko.ru/torpedo-test-68/
http://otvaga2004.ru/armiya-i-vpk/armiya-i-vpk-vzglyad/antikvarnyj-boezapas/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-452.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/mintor/tororu/data/ic_nomenrussiamintortororu/7/