Годы (разработка-испытания

/производство)

1957-62/64-
Размеры (мм) 65350х3125х2576/3572 (в боевом положении)
Боевая масса (тн.) 18,8
Макс скорость (км./час.) 50
Запас хода 450
Экипаж (чел.) 4
Бронирование (мм.) до 15
Пушка (индекс/калибр) 2А7(АЗП-2"Амур")/  4х23
Прицел /дальность обнаружения (км.) РПК-2 (диапазон 1..1,5см.) /10...18 /+ракурсный прицел-дублер

Темп стрельбы/ боевая скорострельность

( выстр./мин.)

3400/
Углы вертикального /горизонтального    наведения (град.) -5...+820/3600
Дальность/ высота стрельбы (м.)
0-2500/ 0-2000
Макс. скорость воздушной цели (м/сек.) 450/300 (вдогон)
Боекомплект(индекс (вес(кг.)/ шт. БЗТ (0,190),ОФЗТ (188,5) /4964
Разработка ОКБ-825
Производители  з-д  №185
Выпуск (шт.) около 6500

 

 Примечания:
  В соответствии с постановлением СМ СССР от 17 апреля 1957 г.  началось параллельное создание скорострельных ЗСУ «Шилка» и «Енисей» с радиолокационными системами наведения. Работы велись коллективом ОКБ п/я 825 под руководством главного конструктора В.Э. Пикеля. В 1960 году прошли заводские испытания ЗСУ-23-4, по результатам которых опытный образец был предъявлен на государственные испытания и отправлен на артиллерийский полигон Донгузский. В 1962 г. "Шилка" была принята на вооружение.
 Сварной корпус гусеничной машины ТМ-575 разделен на три отделения: управления в носовой части, боевое посередине и силовое в кормовой части. Между ними имелись перегородки, которыми служили передняя и задняя опоры башни. Радиолокационно-приборный комплекс предназначен для управления огнем пушки АЗП-23 и располагается в приборном отсеке башни.Радиолокационно-приборный комплекс предназначен для управления огнем пушки АЗП-23 и располагается в приборном отсеке башни. По текущим координатам цели СРП вырабатывает команды управления для гидравлических приводов, которые наводят пушки в упрежденную точку. Счетверенная пушка «Амур» (четыре зенитных автомата 2А7) создана на базе автомата 2А14. Оснащение системой жидкостного охлаждения, пневматическим механизмом перезарядки, приводами наведения и электроспуском обеспечило ведение стрельбы с высоким темпом короткими и длинными (до 50 выстрелов) очередями с перерывом 10—15 с после каждых 120—150 выстрелов. В основе действия автоматики пушки лежит принцип использования пороховых газов и частично энергии отдачи. Подача снарядов — боковая, ленточная, осуществляется из двух специальных коробов емкостью в 1000 патронов каждый. Они установлены слева и справа от пушки. Взведение подвижных частей автоматов при подготовке к стрельбе и перезарядке осуществляется пневматической системой перезарядки. Автоматы установлены на двух качающихся люльках (верхняя и нижняя, по два на каждой), укрепленных вертикально на станине одна над другой. 

 
Модификации:
ЗСУ-23-4В — модернизация с целью повышения надёжности эксплуатации установки, улучшения условий обитания для расчёта, увеличение ресурса ГТА. Для наведения РЛС сопровождения на визуально обнаруженную цель в установку был введён командирский прибор наведения (КПН).
ЗСУ-23-4В1 — модернизация в ЗСУ-23-4В счётно-решающего прибора, что повысило точность и эффективность стрельбы, надёжность автосопровождения цели при увеличении скорости движения установки с 20 до 40 км/ч, увеличен ресурс ГТА .
ЗСУ-23-4М1 — модернизация автоматов 2А7 с целью повышения надёжности и стабильности работы комплекса. Повышена живучесть стволов. Улучшена надёжность РЛС и увеличен ресурс ГТА с 600 до 900 ч.
ЗСУ-23-4М2 — модернизация ЗСУ-23-4М1 для использования в горных условиях Афганистана. Из установки был исключён РПК, за счёт чего увеличен боекомплект снарядов с 2000 до 3000 шт., введена аппаратура ночного видения для ведения стрельбы ночью по наземным целям.
ЗСУ-23-4М3 «Бирюса» — ЗСУ-23-4М1 с установкой наземного радиозапросчика «Лук» системы РЛ опознавания воздушных целей по признаку «свой — чужой».
ЗСУ-23-4М4 «Шилка-М4» — модернизация с установкой радиолокационной СУО и возможностью установки ЗРК «Стрелец».  Замену аналогового счётно-решающего прибора на современную ЦВС. Устанавливается цифровая следящая система. Модернизация гусеничного шасси. Активный прибор ночного видения заменяется на пассивный. Заменяются радиостанции. Устанавливается кондиционер, система автоматизированного контроля работоспособности радиоэлектронной аппаратуры
.
ЗСУ-23-4М5-проект модернизации  с созданием оптико-локационного канала в составе системы управления огнем, способного обеспечить боевую работу в условиях сильных помех, мешающих РЛС.  В проекте «Шилка-М5» предлагается оснащать самоходку дополнительным телевизионным визиром и лазерным дальномером.
    Источники:
.Широкорад А.Б. Энциклопедия отечественной артиллерии-Мн. Харвест. 2000г. 
Карпенко А.В. Отечественные самоходные артиллерийские и зенитные установки.  Часть 1.  Невский бастион-8  http://dokwar.ru/publ/vooruzhenie/pvo_i_rvsn/shilka_zenitnaja_samokhodnaja_artillerijskaja_ustanovka/16-1-0-745
https://topwar.ru/83341-sovremennye-varianty-modernizacii-zsu-23-4-shilka.html https://x-true.info/73984-kak-staraja-zenitnaja-samohodka-prevratilas-v-unikalnuju-shilku-m4.html