Годы (разработка-испытания /производство) /1935-37
Размеры (мм) 6970х2470х н.д.
Боевая масса (тн.) 10,55
Макс скорость (км./час.) 40
Запас хода 270.
Экипаж (чел.) 5
Бронирование (мм.) нет
Пушка (индекс,( калибр) 3-К (76)
Скорострельность ( выстр./мин.)
15-20
Углы вертикального/ горизонтального   наведения (град.) -50...+850/3600
Дальность/ высота стрельбы (м.)
14000/9300
Боекомплект(выстрелов) 48
Разработка КБ з-да № 8
Производители  з-д  № 8
Выпуск (шт.) 40 (61?)

 

 Примечания:
 После отказа военных от установки зенитного 76,2-мм орудия обр.1931 г. на шасси среднего танка Т-28 (проект СУ-8) было принято решение о монтаже той же артсистемы на шасси трехосного (6х4) грузового автомобиля ЯГ-10, выпуск которого осваивался на Ярославском автомобильном заводе. Проектирование артиллерийской установки поручили заводу №8 им.Калинина, который в течении 1934-1935 гг. должен был предоставить рабочие чертежи и собрать 20 орудий, приспособленных для установки на ЯГ-10. В то же время АНИИ предстояло разработать подвижный ПУАЗО (пункт управления) на том же шасси. Проект зенитной САУ, получившей индекс 29К, подготовили в течении нескольких месяцев, благо переделок понадобилось немного. В кузове грузового автомобиля с усиленным днищем размещалась качающаяся часть 76,2-мм зенитной пушки 3К на штатной тумбе. Для увеличения устойчивости при стрельбе тумба была опущена относительно платформы на 85 мм, а по бортам были смонтированы четыре сошника “домкратного типа”. Кузов был защищен бронированными бортами изогнутой формы, которые в боевом положении откидывались наружу, увеличивая тем самым площадку обслуживания орудия. На этих же бортах находились места для четырех номеров расчета. Два зарядных ящика были размещены в передней части машины за кабиной водителя. В указанные сроки завод им.Калинина уложиться не смог, сдав 12 зенитных машин в течении 1935 г., и остальные 8 в течении 1936 г. В том же году был получен заказ ещё на 20 ЗСУ 29К, однако был ли он выполнен остается неизвестным. Испытания ЗСУ 29К обр.1934\1935 гг. проводились в августе-сентябре 1936 г. на территории НИАП. Было установлено, что при полной боевой нагрузке 29К по ходовым качествам на местности не отличается от груженого автомобиля ЯГ-10. Отдача при выстреле из зенитного орудия была такова, что стрельба из положения “по борту” могла вестись только с установленными сошниками. При выстреле в сторону движения или в сторону кормы сошники могли не использоваться.  Зенитная установка 29К на шасси ЯГ-10 была принята на вооружение в 1936 году и поступила в распоряжение частей Московского ВО. Об их дальнейшей судьбе информации найти не удалось. Известно, что в 1935 году завод №8 сдал под пломбу 20 систем 3-К без платформ и колес для установки их на автомобиль ЯГ-10, но в том году их монтаж не производился. Общее количество зенитных систем 29К оценивается в 40 (по другим данным - 61) единиц.
.
  Источники:
Свирин М.Н. Самоходки Сталина.История советской САУ 1919-1945. — М.: Яуза, Эксмо, 2005. 
Карпенко А.В. Отечественные самоходные артиллерийские и зенитные установки.  Часть 1.  Невский бастион-8   http://www.aviarmor.net/tww2/armored_cars/ussr/zsu_29k.htm