Опытный образец автомата АЛ-6 и его последующие модификации АЛ-6М (АЛ-7) были разработаны в отделе Главного конструктора ПО "Ижмаш" в 1969-71 гг. конструкторской группой пол руководством Ю.К. Александрова в составе: А.И. Нестерова (начальник КБ), В.М. Калашникова (сын М.Т. Калашникова) Р.С. Поваренкина, А.П. Светличной, а также слесарей-сборщиков В.Г. Леонтьева и В.П. Бравичева. Автомат АЛ-6 имел высокую степень унификации с АКМ (система запирания, ударно-спусковой механизм) — более чем на 50 %. Запирание канала ствола — поворотом затвора (по типу АКМ) с кадмиевым покрытием. К его конструктивным особенностям относилось наличие поступательно движущегося курка. Возвратная пружина затворной рамы и рейки — одножильные, впоследствии замененные многожильными пружинами. Автомат Александрова был снабжен эффективным дульным тормозом опытной конструкции. Как и в оружии конкурентов, в автомате Александрова большая часть деталей была изготовлена методом штамповки и литья. В автомате АЛ-6 использовался штатный магазин от АКМ емкостью 30 патронов. Одновременно с началом войсковых испытаний опытных образцов Калашникова и Константинова-Кокшарова на полигонные испытания представил свое доработанное оружие. созданное по схеме сбалансированной автоматики,   Александров (АЛ-бМ, известный впоследствии как АЛ-7). Его 5,45-мм автомат, разработанный в 1971 г., отличался от своего предшественника АЛ-6 следующими доработанными деталями: конструкцией рейки и ее креплением, креплением крышки ствольной коробки, дульным тормозом. В автомате АЛ-7 сбалансированную автоматику вписали в габариты газового узла штатного АКМ. На стволе была выполнена специальная опора, благодаря чему автоматы могли устанавливаться в стандартных амбразурах БМП и БТР. Первенство захватил автомат Александрова, имевший высокую степень унификации — около 40 % со штатным АКМ. По кучности стрельбы он превзошел АКМ более чем в 2 раза, сравнявшись по этому показателю с автоматом Константинова. Однако автомат Александрова так и не попал на войсковые испытания, поскольку ГРАУ сочло нецелесообразным дальнейшее исследование двух образцов, хотя и принадлежащих разным конструкторам, но имеющим аналогичное устройство и практически одинаковые боевые показатели (А-3 и АЛ-7). Было принято решение оставить уже проходящий войсковые испытания автомат Константинова СА-006.