Бронедрезина Д-37 была разработана в 1931 г. в  Опытно-конструкторским и испытательным бюро Управления механизации и моторизации РККА (расположение до 1931 года — Ижорский завод в Ленинграде(ОКИБ УММВ) Дыренкова, испытания проходили  в  марте 1932 года. Время их испытаний выяснились многочисленные недоработки в конструкции, из-за чего машину пришлось дорабатывать. Через год, в марте 1933 года Д-37 наконец была доработана ( в частности башня от бронеавтомобиля Д-13 с 37-мм пушкой "Гочкис" была заменена на башню с 76,2-мм орудием обр. 1957г."). В 1932г КБ Дыренкова расформировали, а неоконченые работы передали н заводд Можерез.. Поскольку вариант с 76,2 мм пшукой оказался перетяжеленным, на Д-37 установили башню от танка Т-26 с 45-мм пушкой, при этом кормовая ниша с башни была срезана, а вместо нее был установлен двустворчатый люк, предназначенный для более удобной закладки боеприпасов. За счет сниженной массы Д-37 получил также радиостанцию 71-ТК.

 Д-37 имела цельносварной бронекорпусование: лоб и борта корпуса по 12 мм, наклонные верхние бронелисты - 8 мм, крыша и дно - 6 и 4 мм соответственно. В бортах имелись две двери,  . В переднем и заднем бронелистах имелись лючки со смотровыми щелями, На крыше устанавливалась  башня от бронеавтомобиля Д-13 с 37-мм пушкой "Гочкис" и пулеметом ДТ. Ещё два ДТ в шаровых установках были вмонтированы  по бокам корпуса. . В кормовой части корпуса имелась зенитная спарка из пулеметов "Максим", прикрываемая двухстворчатым люком.. При стрельбе  створки откидывались в стороны а установка поднималась вверх. Д-37 оснащалась двигателем "Форд-АА" мощностью 40 л.с. Серийно не строилась.