Реактивный пехотный огнемет РПО «Рысь» разработан в тульском КБ Приборостроения в начале 1970х годов для замены ранцевых струйных огнеметов, принят на вооружение Советской Армии в 1975 году. РПО «Рысь» относится к динамореактивным системам, в которых отдача при стрельбе компенсируется истечением пороховых газов через казенное отверстие трубы пускового устройства. Огнемет «Рысь» состоял из пускового устройства, созданного с использованием отдельных деталей и агрегатов ручного противотанкового гранатомета РПГ-16, и двух видов капсул с боевой частью, заполненных огнесмесью с зажигательным («Рысь-З») или дымообразующим («Рысь-Д») составом. Наведение на цель осуществлялось с помощью простейших прицельных приспособлений, состоявших из мушки и откидывающегося на прицельной рамке подвижного целика. Для лучшего обеспечения устойчивости при стрельбе из этого достаточно тяжелого оружия служила двуногая сошка, смонтированная в передней части пускового устройства. В конструкции РПО «Рысь» впервые был реализован капсульно-струйный принцип огнеметания: огнеметный выстрел, собранный в пластмассовом контейнере, представлял собой «спакетированную» струю, помещенную в капсулу, на которой монтировался твердотопливный реактивный двигатель. Приведение огнемета в боевое положение осуществлялось всего за 60 секунд: огнеметный выстрел тремя накидными замками закреплялся на корпусе огнемета, после чего огнеметчик нажимал на спусковой крючок. Воспламенение реактивного двигателя осуществлялось за счет использования энергии электрического импульса, образующегося при срабатывании электрического механизма. При выстреле пламя от запала передавалось по огнепроводной трубке и воспламеняло реактивный двигатель, заряд которого полностью сгорал, а корпус отделялся от капсулы во время движения выстрела по стволу. В полете выстрел стабилизировался с помощью четырех перьев хвостового стабилизатора вращением вокруг своей оси. При соприкосновении с преградой срабатывал взрыватель, происходило разрушение корпуса капсулы, воспламенение огнесмеси, после чего ее горящие куски разлетались на расстояние 30-40 м по направлению стрельбы. Поражение цели происходило за счет высокой температуры горения. В то же время огнеметание из РПО «Рысь» сопровождалось сильным звуковым эффектом и значительным выбросом назад (на удаление до 45 м в секторе поражения 110 градусов) струи газов повышенного давления. Поэтому запрещалось нахождение людей и животных в этой опасной зоне. Ограничения также накладывались и на стрельбу из закрытых помещений, где расстояние от казенного среза огнемета до задней стенки должно было быть не менее 6 м, а до боковых – не менее 1 м. Комплект РПО составляют два огнеметных выстрела и пусковое устройство. Они соединены в единый вьюк массой 22 кг. Гарантийный ресурс пусковой установки РПО «Рысь» – 100 выстрелов.