Годы (разработка-испытания / на вооружении 1975-79./80
Длина( х ширина х высота (мм.) 9550х373х3380 (в транспортном положении)
Масса (тн.) 45,7
Шасси/двигатель (мощность л.с.) Т-72А(об.637)/В-84-1(840)

Скорость макс, по шоссе/по грунту (км/час)

50/34-45

Запас хода  (км)

500

Экипаж (чел.) 2
Пулемет(индекс, калибр) /б.к. 1х7,62 ПКТ

Бронирование (мм.):
 210-85 (корпус Т-72А)
Спец оборудование бульдозерный отвал, кран с телескопической стрелой с  
захватом-манипулятором, скребком-рыхлителем;
минный трал КМТ-4;
установка разминирования УР-83
Техническая производительность
при устройстве проходов: 300-400 м/час,
при прокладке дорог:: 10 - 12 км/час,
колонный путь по среднепересеченной местности:  5-8 км/час.:
экскаваторные работы: 40 м3/час,
бульдозерные работы 300-400 м3/час
Радиостанция Р-123М
Разработка  (гл.конструктор) КБТМ (Моров А.А. ), СКБ-200 (Михайлов В.), НКМЗ 
Производители УВЗ/№ 183 (Нижний Тагил),  НКМЗ (Краматорск)
Выпуск (шт.)

серийный 

 

Примечания:
   С принятием на вооружение нового поколения танков (Т-64, Т-72, Т-80. возникла необходимость создания новой машины разграждения на более современной базе. Такой машиной стала ИМР-2, выполненная на базе танка Т-72А. Работы над ИМР-2 начались в 1975 г. Машина (общая идея и конструкция) была разработана в Омске под руководством А. Морова, а рабочее оборудование и разработка проектной, конструкторской и технологической документации в Челябинском СКБ-200 и Новокраматорским машиностроительным заводом (доработка шасси, гидравлика, головной разработчик опытных машин). Основное рабочее оборудование — телескопическая стрела и бульдозерный отвал — были отработаны на предыдущей машине, и их модернизация и адаптация к ИМР-2 трудностей не вызывала. Новым оборудованием на машине стали противоминный ножевой трал  и установка разминирования  ИМР-2 предназначена для оборудования проходов, расчистки завалов и разрушений при инженерном обеспечены боевых действий войск, в том числе и на радиоактивно зараженной местности. Кроме того она может применяться для буксировки поврежденной техники с путей движения войск, для проведения аварийно-спасательных работ в зонах массовых разрушений.
  Конструктивно ИМР-2 состоит из базовой машины и рабочего оборудования. Базовая машина (об. 637) представляет собой бронированную гусеничную машину, изготовленную на базе узлов и агрегатов танка Т-72А, и предназначена для монтажа на ней различного оборудования. Для этого в корпус «об. 637» внесены некоторые изменения: усиленно дно, изменена конструкция подбашенного листа, приборы наблюдения заменены смотровыми стеклами, на носовую часть корпуса приварены элементы крепления рабочего оборудования и др. Корпус машины разделен на два отделения: управления и трансмиссионное. Отделение управления расположено в носовой (место мехвода) и средней частях корпуса (башня оператора). Трансмиссионное отделение занимает заднюю часть корпуса, в нем находится двигатель машины, расположенный поперечно и смещенный к левому борту. Для вождения по заданному курсу в условиях ограниченной видимости и отсутствия ориентиров базовая машина имеет гирополукомпас. Приборы наблюдения мехвода включают дневной и ночной приборы наблюдения, что обеспечивает вождение и работу ИМР-2 в любое время суток. Также машина оснащена системой защиты от ОМП, системой дымопуска и противопожарным оборудованием. Для обороны машина вооружена 7,62-мм пулеметом, который устанавливается над башней оператора. Рабочее оборудование машины состоит из универсального бульдозера, телескопической стрелы с захватом, колейного минного трала, установки разминирования. Бульдозер может занимать одно из трех положений: бульдозерное, двухотвальное (путепрокладочное) и грейдерное. Управление универсальным бульдозером производит механик-водитель без выхода из машины. Основной рабочий орган — телескопическая стрела — шарнирно прикреплен к кронштейну башни, расположенной на поворотной платформе. В процессе работы могут производиться следующие операции: поворот стрелы, подъем и опускание стрелы, выдвижение и втягивание стрелы, подъем и опускание захвата, поворот захвата, раскрытие и закрытие захвата. Колейный минный трал КМТ-4 является составной частью ИМР-2 и предназначен для самостоятельного преодоления машиной противотанковых минных полей из ПТМ всех типов, в т.ч. противоднищевых со штыревым взрывателем. Установка разминирования (УР-83) является дополнительным к противоминному тралу оборудованием и предназначена для проделывания проходов в минных полях и минно-взрывных заграждениях противника с целью обеспечения продвижения войск. Она размещена в задней части корпуса машины и состоит из двух (правой и левой) направляющих для пуска зарядов разминирования. На направляющей размещается реактивный двигатель, который при пуске вытягивает за собой заряд разминирования и досылает его на минное поле. Сами заряды разминирования находятся в деревянных кассетах (по две на борт) в задней части корпуса на надгусеничных полках. Подготовка зарядов к пуску производится экипажем вручную с выходом его из машины. дальность подачи заряда разминирования 250—500 м. Опыт применения ИМР-2 в войне в Афганистане показал, что обстрел зарядов разминирования огнем стрелкового оружия приводит их к возгоранию. Загоревшие заряды быстро сгорают, сжигая всю машину вместе с расчетом. Поэтому в машинах ИМР-2М оборудование для пуска зарядов разминирования заменено на ковш-рыхлитель, аналогичный скребку-рыхлителю ИМР.
  Сначала ИМР-2 планировали выпускать в Омске на местном заводе транспортного машиностроения ОЗТМ (№ 174), но с 1976 г. он был переориентирован на выпуск танков Т-80. Поэтому  эта обязанность возлагалась на Уралвагонзавод (г. Нижний Тагил), где было запланировано строительство специального корпуса. Но его строительство затянулось, и первые 10 шасси ИМР-2 собирали в танковых цехах. Только в 1985 г. началось серийное производство шасси ИМР-2, достраивавшихся затем на Новокраматорском механическом заводе.
 
Модификации:

ИМР-2 (1980)-базовая модель;
ИМР-2М1 (1987г.) — модификация без установок удлиненного заряда разминирования, дальномера и пулемета ПКТ. Масса – 44,5 т;
ИМР-2М2 (1990г.) — Модернизация ИМР-2. Вместо клещевого захвата установлен универсальный рабочий орган. Он обладает возможностями манипулятора, способен работать как грейфер, обратная и прямая лопата, скребок и рыхлитель. Масса – 44,3 т;
ИМР-2МА (1996г.) — на базе шасси Т-90, с электромагнитной приставкой ЭМТ. Переходный вариант, в составе отсутствуют пусковые установки для разминирования, пулемёт и дальномер. 

ИМР-2Д (1986г.)— модификация с усиленной защитой от радиации. Коэффициент ослабления до 1000;
«Клин-1» «объект 032» (1986г) — безэкипажная рабочая машина инженерного роботизированного комплекса «Клин-1» с дистанционным управлением на базе ИМР-2Д для действий в зонах радиации.
«объект 033» (1986г.)-машина управления изделием «Клин-1» на базе шасси Т-72. Экипаж – 2 чел. (водитель и оператор). Обе машины разработаны в ВНИИТрансмаш для работы на аврийном реакторе ЧАЭС

Источники: