В ноябре 1942 года на танкоремонтном заводе № 27 в Ленинграде по предложению генерал-полковника ГА.Федорова изготовили на базе "тридцатьчетверки" небольшую партию  "танков-мостов" ТМ-34 с металлическим колейным мостом длиной 7,7 м. Машина представляла собой линейный танк Т-34 без башни, на котором была смонтирована металлическая ферма, шарнирно закрепленная в его кормовой части. Конструкция танка-моста позволяла преодолевать по нему препятствия шириной до 12 м глубиной от 2,2 до 4,5 м. По замыслу конструкторов, машина должна была заезжать в противотанковый ров, как бы заполняя его собой, после чего по мостовой ферме могли проезжать танки. Такая конструкция мостоукладчика ограничивала его применение, поэтому ТМ-34 на вооружение не принимался. Изготовленные мостоукпадчики принимали участие в наступательных операциях Ленинградского фронта.