Минный заградитель-прицепке МЗП был разработан на полигоне в ЦНИИИ РККА в 1937г. под руководством Г. О. Гутмана. Основным назначением МЗП стала постановка противогусеничных мин при буксировке за танками БТ и Т-26. МЗП представлял собой бронированный корпус от танка Т-37А. Корпус сварной со съёмными верхними листами икрышками в передней и задней части для обслуживания. Мины ТМ-35 (1 кг.ВВ) укладывались в специальные обоймы в два яруса по 12 обойм в каждом. В каждой обойме было по 24 мины (22 мины в обоймах нижнего яруса).Всего размещалось 552 мины. Постановка мин осуществлялась без выхода экипажа из машины. Шаг минирования был 0,5-1м., глубина погружения в грунт 0,25 м. Оптимальная скорость минирования -12 км/ч. Привод механизма выдачи мин осуществлялся от ведущих колес гусеничного движителя при буксировке. Испытания в 1938г. на полигоне НИИБТ выявили ненадежность работы автоматики и другие недостатки конструкции. На вооружении МЗП не состоял и серийно не производился.