Годы (разработка-испытания / на вооружении 1977-79/82?
Длина( х ширина х высота (мм.) 7100х2500х2973
Масса (тн.) 10,1 (с б\к)
Базовое шасси/двигатель (мощность л.с.) ЗиЛ-131В/ 150

Скорость макс, по шоссе / минирования (км/час)

80/10-40

Экипаж (чел.) 2
Боекомплект мин (шт.) тип мин
 кассеты КПТМ (3хПТМ-1)- 540 мин,
 кассеты КПТМ-3 (1хПТМ-3) - 180 мин; 
кассеты КСФ (72хПФМ-1С (ПФМ-1)- 11520 (12960) мин
кассеты КСО-1 (8хПОМ-1С (ПОМ-1) - 1440 мин
кассеты КПОМ-2 (4хПОМ-2 «Отёк»)- 720 мин 
Дальность минирования (м), плотность минированм\ия( шт/м), протяженность однорядного ППМП (м.)
55-120
01,-02
4100-4200
Разработка  (гл.конструктор) н.д. ( Балашов Б.Н., Погодин А.Б., Черный Б.Ф., Осадчий Е.М.)
Производители н.д.
Выпуск (шт.)

 серийный

 ТТХ ПМР-3

Примечания:

 Универсальный минный заградитель УМЗ является одной из систем дистанционного минирования и предназначен для установки противотанковых, противопехотных и смешанных минных полей из мин типов ПТМ-1, ПТМ-3, ПФМ-1, ПОМ-1, ПОМ-2 и других типов мин, размещаемых в универсальных минных кассетах типов КСФ-1, КСФ-1С, КСФ-1С-0.5, КСФ-1С-0.5СК, КСО-1, КПОМ-2, КПТМ-1,КПТМ-3 и других этого типоразмера. Мины устанавливаются внаброс только на поверхность грунта. Базовым шасси заградителя является доработанный бортовой автомобиль Зил-131В, в кузове которого размещаются на поворотных устройствах шесть кассетных блоков по 30 кассет и системы управления выбросом мин, а в кабине пульт управления. Вспомогательное оборудование:  радиостанция Р-159, фильтровентиляционная установа ФВУА-15-12, рентренометр ДП-5В, прибор ночного видения ПНВ-57Е
  Кассетные блоки могут независимо друг от друга поворачиваться по горизонту на 360 градусов в фиксированных направлениях 0, 90, 135, 180, 225, 270 градусов. Углы наклона кассетных блоков фиксированные: 0, 10,15, 30, 45 градусов. Поворот блоков и изменение угла наклона в зависимости от выбранной схемы минирования осуществляется вручную до начала выполнения задачи минирования.
В каждый кассетный блок может быть установлено до 30 кассет. Всего одна полная зарядка заградителя составляет 180 кассет (можно заряжать не полностью, а в зависимости от задачи и проходимости местности). Таким образом, заградитель может максимально нести одновременно (варианты):
180 противотанковых мин ПТМ-3,
540 противотанковых мин ПТМ-1,
12960-11520 противопехотных мин типа ПФМ-1 (зависит от типа кассеты),
1440 противопехотных мин ПОМ-1,
720 противопехотных мин ПОМ-2.
Возможна смешанная зарядка кассетных блоков. В этом случае заградитель может за один заход ставить смешанное минное поле (противопехотные и противотанковые мины) или однотипное минное поле (противопехотное или противотанковое), но из мин различных типов. Минное поле может устанавливаться в несколько приемов, с выдачей в каждый заход требуемого количества мин. При неполном расходе мин в любой момент на остановке можно пополнить боекомплект. В зависимости от предварительной установки направления кассетных блоков заградитель за один проход может устанавливать одно, двух или трехполосное минное поле (соответственно, во втором и третьем случае длина поля или его плотность вдвое или втрое меньше). Время повторной перезарядки машины силами расчета ( 2 человека) 1.5-2.5 часа, силами саперного отделения (6 человек) 40-60 минут.

Источники:
Веремеев Ю.Г. Мины вчера, сегодня, завтра. Мн. "Современная школа". 2008
http://saper.isnet.ru/texnica/umz.html
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=2961.0
https://topwar.ru/77637-universalnyy-minnyy-zagraditel-umz.html