Скорость макс, / рабочая (км/час)

52/11(на воде) 8,5 (под водой)

рабочая глубина-8 м.

Бронирование:

   В 1951-1953 гг. был спроектирован и изготовлен экспериментальный образец ОПВТ для танка Т-54. Оказалось, что проход танков по дну – мероприятие очень затруднительное и рискованное: водители не знали характеристик дна, а именно: какая плотность грунта, твердое оно или илистое. Трудности были и с рельефом дна: на многих реках встречаются водовороты, подводные ямы. В военное время такая задача выглядит еще более сложной: дно может быть заминировано. В 1957 г. ОГК-2 Крюковского вагоностроительного завода было поручено разработать машину, которая могла бы разведывать дно водной преграды для последующей переправы по дну водоема танков. За базовую машину для разведчика подводного саперного (РПС–75) взяли плавающий танк ПТ–76 и транспортер ПТС. Для комплектации разведчика всем необходимым были подключены организации, которые разрабатывали и поставляли миноискатель, перископ и прочее оборудование. Основным консультантом по разработке машины стало Горьковское КБ по подводным лодкам «Лазурит». С его помощью разработана схема разделения корпуса на водопроницаемый и водонепроницаемый отсеки, найдено решение по размещению балластных цистерн, схемы их наполнения и опустошения. Кингстоны обеспечивали попадание воды в затапливаемые отсеки во время погружения. Для комплектации разведчика всем необходимым были подключены организации, которые разрабатывали и поставляли миноискатель, перископ и прочее оборудование. Основным консультантом по разработке машины стало Горьковское КБ по подводным лодкам «Лазурит». С его помощью разработана схема разделения корпуса на водопроницаемый и водонепроницаемый отсеки, найдено решение по размещению балластных цистерн, схемы их наполнения и опустошения. Кингстоны обеспечивали попадание воды в затапливаемые отсеки во время погружения. Двигалась она по дну водоема при помощи дизельного двигателя (система РДП) на глубине до 10 м. Когда глубина достигала больше 10 м, специальный поплавок закрывал трубу сверху, автоматически останавливал двигатель и включался электропривод от аккумуляторов, которые обеспечивали работу под водой до 4 часов. Опытный образец РПС-75 был изготовлен в 1966 г. Но в серию разведчик не пошел, потому что имел существенный недостаток: серебряно–цинковые аккумуляторы выделяли много водорода, а поэтому были очень пожароопасными. Кроме того, в связи с наличием в корпусе водопроницаемых объемов, открытых для заполнения водой на плаву и под водой, машина потеряла запас плавучести и отрицательной плавучести, т. е. подводный вес. Под водой она дельфинировала – подскакивала.

   В дальнейшем за базовую машину была принята БМП-1. В итоге машина могла передвигаться по суше, плыть по воде, погружаться как с берега, так и во время движения по воде, передвигаться по дну водоема за счет системы работы двигателя под водой – РДП. Она могла принимать и выпускать водолаза, имела широкозахватный миноискатель и прибор для замера плотности грунта, эхолот для замера глубин, гирополукомпас для движения под водой. Оборонительное вооружение состояло из пулемета в специальной башенке. Миноискатель подводного разведчика обеспечивал поиск мин типа ТМ-57 на расстоянии 1,5 м от машины на глубине в грунте до 30 см. Ширина проверяемой полосы 3,6 м. Сам миноискатель располагается на выносной штанге над уровнем земли на высоте 0,5 м. При помощи следящего устройства обеспечивалось копирование рельефа грунта. Если прибор обнаруживал препятствие, поступал сигнал на «автостоп», и машина останавливалась Сапер (водолаз) после этого уточняет местонахождение мины и принимает решение удалить или обезвредить мину. В транспортном положении 2 миноискателя располагались в верхней части корпуса вдоль машины. При поиске мин они переводились в рабочее положение впереди машины при помощи гидравлики. Корпус подводного разведчика был разделен на 2 части герметичной перегородкой. В передней части располагались экипаж и шлюзовая камера. В корме – двигатель, трансмиссия и другие системы. Шлюзовая камера находится в отделении экипажа и герметично отделена от него. Разведчик оборудован двумя люками: боковым – для входа (выхода) в отделение экипажа, верхним – на крыше машины, для выхода из машины. Оба люка герметично закрываются. Для самообороны разведчик вооружался пулеметом ПКБ. ствол размещался в специальном кожухе, который приваривался к башенке и имел на конце заглушку. Она – то и обеспечивала герметизацию при работе под водой. При стрельбе заглушка автоматически открывалась. Сама башня могла поворачиваться на 30 градусов в каждую сторону относительно оси машины. Разведчик имел водометы, которые на суше располагались вверху машины, а при входе в воду – опускались по бокам. Экипаж машины состоял из 3 человек: командир-оператор, механик-водитель и водолаз-разведчик. Все они находились в отделении управления. Шлюзовая камера имела выход в отделение управления и наружу и служила для выхода водолаза-разведчика из ИПР в подводном положении, т.к. при обнаружении МВЗ при помощи РШМ (речной широкозахватный миноискатель) обезвредить их, не выходя из ИПР, не представлялось возможным. Поэтому при обнаружении МВЗ водолаз-разведчик через шлюзовую камеру выходил из ИПР, при помощи ручного миноискателя производил доразведку и обезвреживание МВЗ и возвращался на ИПР, после чего разведчик продолжал работу. Первых несколько опытных образцов были изготовлены на Крюковском вагоностроительном заводе. Затем прошли полигонные испытания на суше, на воде и под водой. После всех этапов испытаний в 1972 г. машину под индексом ИПР (изделие «78») приняли на вооружение инженерных войск. Документация по машине вскоре была передана в г. Муром Владимирской области на завод «Муромтепловоз», где с 1973 г. началось серийное производство ИПР.