Мина МЗД-21 предназначена для минирования различных объектов и устройства мин-ловушек, срабатывающих от перемещения или наклона объектов минирования. Для объектовых мин она выполняет роль взрывателя.  Имеет шифраторный мехпнизм дистанционного управления.  Большей информации по этой мине найти не удалось. В источнике (1) приводится изображение мины МЗС, других данных по ней не найдено.