86 УС-К+7 УС-КС(1972-2010гг.)

 С конца 1960-х годов разработка совместно с ЦНИИ «Комета» и НИИ-45 Министерства обороны системы предупреждения о ракетном нападении «Око».. Первый спутник, «Космос-520», запущен в сентябре 1972 г. После проведения лётно-конструкторских испытаний система первого поколения УС-КС, в январе 1979 г. система «Око» принята на вооружение, и в  декабре 1982 г. поставлена на боевое дежурство.  Помимо надгоризонтных и загоризонтных радиолокаторов, в советской системе раннего ракетного предупреждения использовалась космическая компонента, опирающаяся на искусственные спутники земли (ИСЗ). Это позволяло значительно повысить достоверность информации и обнаруживать баллистические ракеты практически сразу после старта. С конца 1960-х годов разработка совместно с ЦНИИ «Комета» и НИИ-45 Министерства обороны системы предупреждения о ракетном нападении «Око».  В полной комплектации система  включает в себя 4 спутника УС-К (73Д6) и 1 УС-КС (73Х6). Первый спутник, «Космос-520», запущен в сентябре 1972 г. После проведения лётно-конструкторских испытаний система первого поколения УС-КС, в январе 1979 г. система «Око» принята на вооружение, и в  декабре 1982 г. поставлена на боевое дежурство. Система раннего обнаружения запуска МБР (система «Око»), состояла из четырех ИСЗ УС–К (Унифицированная система контроля) на высокоэллиптических орбитах и Центрального наземного командного пункта (ЦКП) в подмосковном «Серпухове–15» (гарнизон «Курилово»), известном также как «Западный КП». Включала также систему отображения «Крокус» и терминалы командной боевой системы «Казбек», находившиеся у Президента РФ, Министра обороны и Начальника Генштаба.. Апогеи высокоэллиптической орбиты ИСЗ УС–К были расположены над Атлантическим и Тихим океанами. Это давало возможность наблюдать за районами базирования американских МБР на обоих суточных витках и одновременно поддерживать при этом прямую связь с КП под Москвой, либо на Дальнем Востоке. Для уменьшения засветки излучением, отраженным от Земли и облаков, спутники вели наблюдение не вертикально вниз, а под углом. Один спутник мог осуществлять контроль в течение 6 часов, для круглосуточной работы на орбите должно было быть не менее четырёх космических аппаратов. Для обеспечения надёжного и достоверного наблюдения в состав спутниковой группировки должны было быть девять аппаратов — этим достигалось необходимое дублирование на случай преждевременного выхода спутников из строя, а также позволяло осуществлять наблюдение одновременно двумя или тремя ИСЗ, что снижало вероятность ложной тревоги. Спутниковая группировка из девяти спутников, обеспечивающая одновременное наблюдение несколькими ИСЗ и, как следствие, высокую достоверность информации, начала функционировать в 1987 году. с 1984 года в её составе начал работать ещё один спутник на геостационарной орбите. Космический аппарат УС–КС («Око–С») представлял собой модифицированный спутник УС–К, предназначенный для функционирования на геостационарной орбите. Спутники этой модификации помещались в точку стояния на 24° западной долготы, обеспечивая наблюдение за центральной частью территории США на краю видимого диска земной поверхности. ИСЗ, находящиеся на геостационарной орбите, обладают существенным преимуществом — они не изменяют свою позицию относительно земной поверхности и способны обеспечить дублирование данных, получаемых от группировки спутников на высокоэллиптических орбитах. Кроме контроля над континентальной частью США, советская космическая система спутникового контроля обеспечивала наблюдение за районами боевого патрулирования американских ПЛАРБ в Атлантическом и Тихом океанах.Помимо «Западного КП» в Подмосковье, в 40 км к югу от Комсомольска–на–Амуре, на берегу озера Хумми, был построен «Восточный КП» («Гайтер–1»). На КП СПРН в центральной части страны и на Дальнем Востоке велась непрерывная обработка информации, получаемая с космических аппаратов, с последующей передачей её в Главный центр предупреждения о ракетном нападении (ГЦ ПРН), расположенный неподалёку от деревни Тимоново Солнечногорского района Московской области («Солнечногорск–7»). 

  Космический аппарат 74Д6 конструктивно состоит из приборно–агрегатного отсека цилиндрической формы и платформы оптической системы. На приборно–агрегатном отсеке монтируются двигательная установка, солнечные батареи и остронаправленная параболическая антенна. Система трехосной стабилизации обеспечивает наведение оптической системы на район наблюдения, а остронаправленная антенна независимо наводится на наземный командный пункт. Обнаружение пусков МБР из контролируемых районов производится с помощью тепловизионной аппаратуры, регистрирующей излучение горячего выхлопа ракетных двигателей в ближнем инфракрасном диапазоне. Аппаратура включает телескоп и матричный или линейный приемник инфракрасного излучения на основе сульфида свинца. Диаметр главного зеркала телескопа составляет 0.5 м. Для предотвращения засветок от побочных источников телескоп снабжается раздвижной блендой, разворачивающейся после выхода на орбиту. Получаемое изображение в цифровой форме передается по закрытой радиолинии на командный пункт системы, где в реальном масштабе времени производится его автоматическая обработка на предмет выявления сигналов, соответствующих стартующим ракетам, определения места и характера запуска и уровня потенциальной угрозы.

  После постановки на боевое дежурство системы «Око» начались работы по созданию её усовершенствованного варианта. Это было связано с необходимостью обнаружения стартующих ракет не только с континентальной территории США, но и из остальных районов земного шара. В 1996г. система КА на ГСО была принята на вооружение. .Развёртывание новой системы УС–КМО (Унифицированная система контроля морей и океанов) «Око–1» другое наименование «Прогноз») Первый опытный КА УС-КМО был запущен 26 апреля 1988г. C 14 февраля 1991г. когда был запущен второй КА началось развёртывание системы «Око-1» включающей в себя ИСЗ 71Х6 на ГСО и 71Д6 на ВЭО.со спутниками на геостационарной орбите. Полная информация об архитектуре системы отсутствует. По имеющимся сведениям система в своей полной конфигурации должна была включать до семи ИСЗ на ГСО, и около четырех на ВЭО. За период с 1988г. по 2012г. было запущено 9 спутников  Отличительной особенностью системы «Око–1» стало применение вертикального наблюдения за стартом ракет на фоне земной поверхности, это даёт возможность не только регистрировать факт пуска ракет, но и определять направление их полёта. Для этого ИСЗ 71Х6 (УС–КМО) оснащены инфракрасным телескопом с зеркалом диаметром 1 м и солнечным защитным экраном размером 4,5 м. Реализовать все планы по построению орбитальной группировки СПРН не удалось, всего с 1991 по 2012 год было запущено 8 аппаратов УС–КМО. К середине 2014 года в составе ограниченно работоспособной системы имелось два аппарата 73Д6, которые могли работать лишь несколько часов в сутки. Но в январе 2015 года они тоже вышли из строя. Причиной сложившейся ситуации стала низкая надёжность бортовой аппаратуры, вместо запланированных 5—7 лет активной работы, срок службы спутников составлял 2—3 года. Системы "Око"/"Око-1" фактически прекратили работу в 2014г. Система «Око–1»  в настоящее время  заменяется ИСЗ «Единой космической системы» (ЕКС).