В конкурсе снайперских винтовок "Уголек" (2019г.) принисали участие винтовки СВЧ от концерна "Калашниеов",, ОЦ-129 от ЦКИБ СОО и "Уголек" (название условное, точный индекс пока неизвестен) от ЦНИИТОЧМАШ..  . Новый снайперский комплекс "Уголек" разрабатывается только с использованием только  российских компонентов и комплектующих. По итогам текущего этапа ОКР «Уголек» три предприятия должны создать и представить на сравнительные испытания сразу шесть винтовок – по два образца разного калибра от каждого. Комплекс создается на основе полуавтоматической винтовки и разрабатывается в 2-х калибрах - 7,62х51 мм (.308 Winchester) и 8,6х69 мм (.338 Lapua Magnum). Он получит новую оптику российского производства. В ЦНИИТочмаш ранее заявили, что снайперская винтовка "Уголек" предназначена для стрельбы на дальние дистанции, а не для замены СВД, являющейся основной снайперской винтовкой в российской армии. В феврале 2021 года началось изготовление опытных образцов для испытаний. Государственные испытания нового снайперского комплекса начнутся в 2022 году. В феврале 2021 года начались предварительные оценочные испытания. в рамках этой опытно-конструкторской работы. На испытаниях находятся шесть образцов винтовок разных систем. Две из них — от ЦКИБ СОО (филиал КБП имени А. Г. Шипунова), две — от концерна «Калашников», две — от ЦНИИТОЧМАШ. Снайперская винтовка ОЦ-129 была разработана специалистами Центрального конструкторско-исследовательского бюро спортивного и охотничьего оружия (ЦКИБ СОО). Новый проект ОЦ-129, в отличие от некоторых других последних разработок, создавался не в порядке модернизации существующих образцов. «Премьерный показ» изделия ОЦ-129 состоялся в конце мая в рамках научно-технического форума «День передовых технологий правоохранительных органов Российской Федерации».К сожалению, значительная часть сведений о проекте ОЦ-129 пока не уточнялась. По имеющимся данным, с точки зрения конструкции ОЦ-129 представляет собой самозарядную винтовку с автоматикой на основе газового двигателя, построенную с использованием легких сплавов и оснащенную прибором бесшумной и беспламенной стрельбы..По итогам конкурса на вооружениев 2023г.  была принята снайперсуая винтовка Чукавина. СВЧ (см отдельная статья)