Даты разработки- испытания/ на вооружении 1960-63/63
Скорострельность ( выстр./мин.) 40 снарядов за 20 сек.
Количество направляющих / калибр 40х122
Угол вертикального/ горизонтального наведения (град.) 00...+550/70...102
Дальность стрельбы  макс./мин. (м.) 42000/1600
Боеприпасы: индекс (вес (кг.)
 9М28Ф (ОФ) (56,5)
 9М21ОФ (ОФ)
 9М22У(ОФ) (66,18)
 9М22С (МЗ-21)(З)
 9М28Ф (ОФ)
 9М28С (З)
 9М28Д (агит.)
 9М28К (с ПТМ-3)(57,7)
 9М16 (с ПОМ-2) (56,4)
 9М519-1-7("Лилия-2")РЭБ) (66,18)
 9М42 для системы "Иллюминация»
 9М43 (Д) (66)
 9М521 (ОФ) (66)
 9М522 (ОФ)
 9М217 (кассетный) (70)
 9М218 (кассетный)(70) и т.д.
Пусковая установка/шасси

8К51/ Урал-375Д (2Б5),
9К55/ЗИЛ-131,
9К54/ГАЗ-66Б,
9К59/ Урал-4320(2Б17)

Вес в боевом/ походном положении (кг.) 13700/10870 (Урал-375Д)
Расчет (чел.) 3
Выпуск (шт.) более 8500 (1960-88гг)
Разработчик (гл конструктор) НИИ-147 (Ганичев А.С.)
Производители з-д № 172 (Пермь)

Примечания:
Реактивная система залпового огня БМ-21"Град" предназначалась для замены дивизионной системы БМ-14 первого послевоенного поколения. Проектирование системы, получившей название «Град», началось в 1960 году после соответствующего постановления Совмина СССР. Головным разработчиком было НИИ-147 (ныне – ГНПП «Сплав») в Туле, которым руководил А.Н. Ганичев. Пусковую установку проектировало СКБ-203 (Свердловск), твердотопливные заряды -НИИ-6 (Москва),а снаряжение боевых частей – ГСКБ-47 (Москва). Самоходная установка БМ-21 системы «Град» состоит из артиллерийской части и шасси автомобиля Урал-375Д. Артиллерийская часть состоит из 40 направляющих трубчатого типа, образующих так называемый пакет: четыре ряда но 10 труб в каждом. Труба предназначена для направления полета снаряда, а также для его транспортировки. Калибр трубы 122,4 мм, длина 3 м. Наведение пакета труб в вертикальной и горизонтальной плоскостях производится с помощью электропривода и вручную. Подъемный механизм расположен в центре основания, его коренная шестерня входит в зацепление с зубчатым сектором люльки. При наведении электроприводом или вручную коренная шестерня вращает зубчатый сектор, и качающейся части боевой машины придаются углы возвышения. Поворотный механизм расположен в левой стороне основания. Его коренная шестерня входит в зацепление с неподвижным внутренним кольцом погона. При наведении боевой машины электроприводом или вручную коренная шестерня обкатывается по неподвижному внутреннему кольцу и тем самым приводит во вращение поворотную часть боевой машины. Уравновешивающий механизм служит для частичного уравновешивания качающейся части боевой машины и расположен в люльке. Он состоит из двух одинаковых торсионов — пакетов стальных пластин, работающих на кручение. Один конец торсиона заделан в люльке, а второй конец системой рычагов соединяется с основанием. Для  БМ-21 был разработан 122-мм осколочно-фугасный неуправляемый реактивный снаряд 9М22 (М-21-ОФ). Корпус снаряда изготавливается  высокопроизводительным методом раскатки и вытяжки из стального листа. Такой способ используют при производстве гильз артиллерийских боеприпасов. Другая особенность реактивного снаряда РСЗО БМ-21 – складывающиеся плоскости стабилизатора, которые в закрытом положении удерживаются специальным кольцом и не выходят за габариты снаряда. Стабилизация снаряда в полете обеспечивается как с помощью стабилизатора, так и за счет вращения снаряда вокруг его продольной оси. Начальное вращение, полученное в результате взаимодействия ведущего штифта снаряда и винтового П-образного паза направляющей, поддерживается в полете с помощью лопастей стабилизатора, расположенных под углом 1° к продольной оси снаряда. 
Модификации:
9К51 «Град» (1953г.)-базовая модификация;
9К54 «Град-В» —  десантируемая модификация с 12-зарядной БМ 9П125 на базе ГАЗ-66Б для ВДВ.
«Град-ВД» — гусеничный вариант системы «Град-В» с 12-зарядной БМ-21ВД на базе БТР-Д.
9К55 «Град-1» —  модификация с 36-зарядной БМ 9П138 на базе  ЗИЛ-131 для полковой артиллерии и для морской пехоты.
9К55-1 «Град-1» — 36-зарядной гусеничный вариант системы «Град-1» с боевой машиной 9П139 на базе шасси  2С1 «Гвоздика» .
9К59 «Прима» — 50-зарядная модификацию повышенной огневой мощи с БМ 9А51  на базе Урал 4320.
9К132 «Град-П»— легкая переносная одноствольная пусковая установка для стрельбы 122-мм снарядами "Град-П";
А-215 «Град-М» — корабельная РСЗО для десантных кораблей ВМФ;
БМ-21 ПД «Дамба» — РСЗО для защиты военно-морских баз от водолазов-подрывников и морских диверсантов.
9К510 "Иллюминация" — система для стрельбы осветительными снарядами.
9К51М "Торнадо-Г" (2012г.)-является модернизированной версией системы "Град"на базе автомобиля Урал-4320. От своей предшественницы новая система отличается повышенной дальностью стрельбы, более мощными боеприпасами, а также наличием автоматизированных систем наведения, прицеливания, топопривязки и навигации. В состав системы входят БМ 2Б17-1, комплекс системы автоматизированного управления огнем «Капустник-БМ» (1В126М), состоящий из двух агрегатов (командно-наблюдательного пункта и пункта управления). 
Источники:
Широкорад А.Б. Отечественые минометы и реактивная артиллерия-Мн. Харвест. 2000г.
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/grad_1/grad_1.shtml
http://kollektsiya.ru/artilleriya/111-puskovaya-ustanovka-bm-21-grad.html
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=9527.0
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/nureaktsys/data/ic_nomenrussiarocketnureaktsys/9/
http://voennoe-obozrenie.ru/main/23-reaktivnaya-sistema-zalpovogo-ognya-tornado.html