152 -мм пушка М-69 для СПТП СУ-152 "Таран"(об.120)  была спроектирована в КБ завода № 172. К концу 1957 года СКБ-172 по НИР "Таран" выполнило аванпроекты двух  орудий. Изделие калибром 130 мм получило чее обозначение М-68 (Таран-2"). 152-мм орудие обозначили как М-69 (Таран-1")..В марте 1959-го был  определёни окончательный облик будущей САУ «Таран» (об.120). При выборе орудия для самоходки решающим фактором стала номенклатура боеприпасов. 130-мм пушка М-68 могла поражать танки только подкалиберным снарядом, тогда как М-69 имела и кумулятивный боеприпас. В связи с большей гибкостью применения к дальнейшему развитию и применению на «Таране» рекомендовали гладкоствольное 152-мм орудие. Испытания САУ «Объект 120» с пушкой М-69 стартовали в начале 1960 г. и продлились всего несколько месяцев. Уже 30 мая Совмин постановил прекратить работы по теме «Таран» ввиду ожидаемого морального устаревания. Одновременно с этим промышленность получила задания на разработку нового 125-мм танкового орудия с повышенными характеристиками. Итогом этого проекта стала гладкоствольная пушка 2А26 / Д-81. Работы по САУ и пушке были прекращены.

  М-69 представляла собой гладкоствольную пушку калибром 152,4 мм со стволом длиной 9,045 м, использующую раздельно-гильзовое заряжание. Казенная часть орудия оснащалась полуавтоматическим клиновым затвором. Ствол оснащался эжектором. Для частичной компенсации отдачи использовался дульный тормоз щелевого типа. Орудийная установка имела гидропневматические противооткатные устройства . За счет применения таких устройств и эффективного дульного тормоза максимальная длина отката составляла всего 300 мм.   Вертикальное наведение качающейся части с орудием осуществлялось гидравлическим или ручным приводом. В составе установки имелся механизм, после каждого выстрела автоматически возвращавший ствол на угол заряжания. Для более быстрой подачи в орудие снаряды и гильзы размещались в барабанной укладке. За счет этого пушка могла выполнить 2 выстрела за 20 сек.