Годы принятия в состав ВМФ 

1963-68

Длина/по КВЛ х ширина х осадка средняя (м.)

85,9х9,7х6,9

Водоизмещение надводное/ подводное(тн.)

3174/3750

 Скорость надводная/подводная(полн.-эконом.) (уз.)

16-8/18,1-2,8 (7 под РДП)

Дальность надводная/подводная (при скорости) (миль)

3000(8)/810(2,8)-18000(7)-под РДП
Глубина погружения рабочая/ предельная (м.) 240/300

Автономность по запасам (сут.)

90
Главная энергетическая установка  ( л.с.) ДЭУ: 2х1Д43 (4000)+1х1ДЛ42(1000)ГЭД: 2хПГ-141(6000)+ ЭД ЭХ 2хПГ-143(200)
Ракетное вооружение(индекс,  боезапас)/ система управления

 комплекс П-6/ П-5: 4х ПУ(1хКР П-6 или П-5)/  СПС «Север-А651У», СУС  "Аргумент"

Торпедное вооружение  (количество х калибр (боезапас) \ система управления

6хНТА(533)+2хКТА(400) (6х(53-65М или 53-65К)+12(МГТ-1) / ПУТС «Ленинград-651»
РТВ    РЛК-101 «Альбатрос», РЛС РТР «Накат», РЛС РТР МРПЦ-2, радиопеленгатор АРП-53, НК «Сила-Н-651», система ЦУ «Успех-У»,  навигационный комплекс «Север-Н»
ГАС  ГАГАС «Тамир-5Л», ГАС МГ-200 «Арктика-М», ГАС «Тулома», ГАС ШП МГ-10 «Кола», ГАС обнаружения работающих ГАС «Свет-2», ГАС ЗПС МГ-13,
Экипаж (чел.) 55
Разработка (Гл. конструктор) ЦКБ-18 (Кассациер А.С.) 

Производители

ССЗ №112 (Горький)-14 ед.,
ССЭ №189 (Ленинград)-2 ед.

Выпуск (шт.)

16 ед. 

 

Примечания:
  Приблизительно в середине 60-х годов стало очевидно, что баллистические ракеты обладают рядом преимуществ в решении задачи поражения неподвижных целей на территории противника. Крылатые ракеты, напротив, целесообразнее применять по маневрирующим целям (надводные корабли). Как следствие этого, произошло разделение ракетных ПЛ на лодки стратегического назначения с баллистическими ракетами и лодки с противокорабельными крылатыми ракетами. При этом определяющая роль отводилась ПЛ, предназначенным для борьбы с авианосными ударными группировками (АУГ). На вооружение этих ПЛ должны были поступить сверхзвуковые самонаводящиеся ракеты комплекса П-6  Потребности ВМФ в ПЛ для борьбы с АУГ превышали возможности промышленности по постройке атомных ПЛ, поэтому было решено разрабатывать одновременно два проекта для ракет П-6 - атомной ПЛ (пр.675,главный конструктор П. П. Пустынцев) и дизельной (пр.651, главный конструктор А. С. Кассациер). Для того, чтобы приблизить боевые возможности ПЛ пр. 651 к АПЛ, предполагалось установить на них серебряно-цинковые аккумуляторные батареи, а также обеспечить возможность размещения ракет как П-5, так и П-6. Как показала практика, эти решения оказались не столь эффективными - серебряно-цинковые АБ были установлены только на первых трех лодках, а от применения ракет П-5 в дальнейшем (1966 г.) отказались. Всего по пр.651 в 1963-1968 гг. было построено и сдано флоту 16 лодок. Конструктивно ракета П-6 во многом была аналогична ракете П-5. Эти ракеты были выполнены по одной аэродинамической схеме, имели одинаковые стартовые ускорители и пусковые контейнеры. Значительную часть расстояния до цели ракета проходила на большой высоте, необходимой для обеспечения прямого радиолокационного контакта между ПЛ и ракетой вплоть до обнаружения последней целей с помощью радиолокационной головки телеуправления. Разрешительные возможности системы телеуправления позволяли управлять полетом одновременно четырех ракет. После селекции целей с борта ПЛ подавалась команда на захват выбранной цели. На этом режим телеуправления заканчивался, и ракета снижалась до малой высоты, осуществляя одновременно самонаведение на цель. Антенна системы телеуправления "Аргумент" устанавливалась на поворотной мачте в носовой части ограждения рубки ПЛ. В нерабочем состоянии антенна полностью убиралась в ограждение, при этом ее тыльная сторона становилась лобовой частью ограждения. Аппаратура управления ракеты позволяла выполнять полет в автономном режиме (без телеуправления). В этом случае возможен был залп всех ракет. При проектировании ПЛ пр. 675 (как и пр. 651) был учтен опыт строительства и испытаний ПЛ пр.659, особенно в части ракетного комплекса и компоновки отсеков. Как и на АПКРРК пр. 675, для ПЛРК большой проблемой являлось обеспечение целеуказания ПКРК. Система «Успех-У» не обладала требуемой боевой устойчивостью, особенно в удаленных районах Мирового океана. Решить эту проблему попытались за счет использования ИСЗ. Однако, после того, как лодку К-81 достроили по пр. 651К с системой «Касатка- Б», оказалось, что отсеки корабля были чрезмерно загромождены, что существенно осложняло использование самой системы. ПЛРК пр. 651 обладали неплохими условиями обитаемости, хорошими мореходными и маневренными качествами, большими автономностью, дальностью плавания в надводном положении и в режиме РДП, что позволяло им оперировать в удаленных районах. Тем не менее, подводная дальность плавания этих кораблей была ограничена.
Модификации: пр.651К(1981г.)-модернизация с установкой на ПЛ К-81 системы космического целеуказания "Касатка-Б".
пр.651Э "Нерка"(1985г.)-модификация К-68 с установкой малогабаритной вспомогательной атомной энергетической установки (АЭУ) ВАУ-6 малой мощности.  Она размещалась в контейнере прочной конструкции, смонтированным под внутренним корпусом в кормовой части лодки. Проведенные в ходе опытной эксплуатации корабля испытания дали возможность оценить целесообразность использования малогабаритных АЭУ в качестве вспомогательных источников электроэнергии ПЛРК для увеличения их непрерывной подводной дальности плавания.
пр.683- проект АПЛ с АЭУ малой мощности.
пр.603- проект перевооружения на РК Д-9.
   
Источники:
Кузин И., Никольский В. Военно-морской флот СССР, 1945-1991.СПб. Историческое Морское Общество, 1996 
Гусев А.Н. Подводные лодки с крылатыми ракетами. СПб. Галея Принт.2000 
Апальков Ю.В., Корабли ВМФ СССР. Справочник. Том 1 - Подводные лодки. Часть 2. СПб., "Галея Принт", 2003 г.
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота.МН./М. Харвест/АСТ.2001
http://deepstorm.ru/ 
http://russianships.info/podlodki/651.htm
http://shipbuilding.ru/rus/articles/sud2_2/
http://militaryrussia.ru/blog/category/165/topic-203.html
https://topwar.ru/18451-podvodnye-lodki-s-krylatymi-raketami-proekt-651651-k-juliett-class.html