Запуск ракеты Р-13 с ДЭПЛ пр. 629
   ДЭПЛ пр.629 комплекса Д-2
 
 Р-13 (3М50)  - одноступенчатая ракета надводного старта с ЖРД. Топливные баки были выполнены несущими и образовывали топливный отсек. Двигательная установка ракеты включала в себя ЖРД  С2.713 с тягой 25,7 т, работавший на горючем типа ТГ-02 и окислителе АК-27И с тягой 25,7т. разработки исаевского КБХМ. Он имел центральную и четыре рулевые камеры сгорания, и выполнялся по открытой схеме. Система управления - инерциальная, разработана в свердловском ОКБ-626 (НПО автоматики) под руководством главного конструктора Николая Семихатова, предназначалась для отработки начальных возмущений при старте с подводной лодки и вывода ракеты на заданную траекторию полета, стабилизации и программного управления ракетой, определения момента отделения головной части. Р-13 несла отделяемую в полете моноблочную головной часть с термоядерным зарядом мощностью в 1 Мт, что позволяло наносить удары по площадным целям. Головная часть снабжалась стабилизаторами. 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1959/60/59-
Носители (кол-во ПУ) АПЛ пр.858(3), ДЭПЛ  пр.629(3 )
Ракеты: индекс (вес(кг.)
Р-13(3М50)(13745)
Размеры: Lx.D max(м.) 11,83 х1,3х1,9 (размах  стабилизаторов)
Тип БЧ (вес(кг.)

ЯБЧ (1597)  1,0Мт.  

Система наведения ИН
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

148-650

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 4000
Время подготовки к старту 4 мин. после всплытия ( 12 мин. на весь БК).
Разработка
ОКБ-1(Королев С.П.), СКБ-385 (Макеев В.П.) 
Производители

завод № 385 (Златоуст)

Выпуск ракет (шт.)/ носителей н.д./ АПЛ. пр.658(8 ед.),  ДЭПЛ пр.629(20 ед)

 

 Примечания:
  В начале 1954 года советская промышленность занялась разработкой первого отечественного ракетного комплекса с баллистической ракетой, предназначенного для установки на перспективные подлодки. Результатом этого стало появление комплекса Д-1 с ракетой Р-11ФМ. В дальнейшем появилось предложение о создании нового комплекса Д-2 с ракетой Р-13, изначально созданной для вооружения субмарин. Это была баллистическая ракета малой дальности (по нынешней классификации), предназначенная для атаки береговых целей с заранее известными координатами. Работа над эскизным проектом начата в ОКБ-1 под руководством С.П.Королева, а затем передана в миасское КБ машиностроения (главный конструктор - В.П.Макеев). При разработке ПУ СМ-60, в соответствии с предложением С.П.Королева, была предусмотрена возможность использования и ракеты Р-11ФМ. Возможно, это предложение С.П.Королева было связано с тем, что в случае задержки в отработке ракеты Р-13, первые ПЛ пр.629 могут быть сданы с ракетами Р-11ФМ. Несмотря на то, что это требовало от КБ-1 разработки отдельного пускового устройства для Р-11ФМ, это предложение было принято. КБ-1 разработало комплект устройств (пусковой стол, пусковое устройство, узлы механизма аварийного сброса). Р-13 (как и ее предшественица ракета Р-11ФМ комплекса Д-1) могла быть запущена только из надводного положения, что значительно снижало боевую эффективность новых подводных лодок.  Пусковое устройство корсетного типа имело четыре стойки с захватами, образующими верхний пояс, удерживающий ракету до старта. Схема пускового устройства с четырьмя стойками обеспечивала его одинаковую жесткость на качке при любом положении поворотного стола по азимуту и надежность расхождения ракеты с верхними захватами при старте.  Для повышения безопасности бак окислителя заправлялся в базе, перед выходом подводной лодки на боевую службу, а бак горючего - в море из цистерн лодки непосредственно в ходе предстартовой подготовки. Емкости горючего ракет размещались вне прочного корпуса подводной лодки — в ограждении рубки. Ракеты могли находиться в шахтах в заправленном состоянии до трех месяцев. По истечении этого срока их необходимо было выгружать для проверки технического состояния. В 1960 г. ракетный комплекс Д-2 был принят на вооружение ДЭПЛ проекта 629 (гл.конструктор Н.Н. Исанин), а затем - АПЛ проекта 658 (гл.конструктор С.Н. Ковалев). Серийное производство ракет развернуто на Златоустовском машиностроительном заводе в 1959 г. Ракета   Советская ракета Р-13 по всем основным показателям уступала созданной несколько раньше американской БРПЛ "Рolaris" А-1. Поэтому следующим логически обоснованным и необходимым шагом стало освоение подводного старта. Данная проблема была решена в опытно-конструкторской разработке комплекса Д-4 с ракетой Р-21, начатой в 1959 г. Ракеты Р-13 состояли на вооружении дизельных подводных лодок проекта 629А и атомной - проекта 658 до 1973 года. В 1963-1967гг. семь из восьми построенных ПЛ проекта 658 с ракетными комплексами Д-2 были переоборудованы в ПЛ проекта 658М с ракетными комплексами Д-4. В 1969 г. началось переоборудование последней, восьмой ПЛ пр. 658 с ракетным комплексом Д-2 в ПЛ проекта 701 для испытаний ракет Р-29. К 1979 г. все ПЛ пр.629 с ракетными комплексами Д-2 выведены из боевого состава флота. В1957г. в ЦКБ-18 разрабатывался также  ПЛ с единым двигателем и РК Д-2. Работы были прекращены в пользу АПЛ. Дальнейшим развитием комплекса Д-2 должен был стать комплекс Д-3 с ракетой Р-15 также с надводным стартом. носитель АПЛ пр.639. Работы прекращены с началом разработки комплекса Д-4 с ракетой подводного старта Р-21. 
    Источники:
 Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота. Минск.  Харвест. 2001
 Первов М.А.. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/12/
https://www.arms-expo.ru/articles/armed-forces/ballisticheskie-rakety-podvodnykh-lodok-raketnyy-kompleks-d-2-s-ballisticheskoy-raketoy-r-13/
http://militaryrussia.ru/blog/i/topic-585.html