АПЛ пр.941 комплекса Д-19
 
  
 
   БРПЛ Р-39УТТХ(3М91)
  БРПЛ Р-39(3М65)
 
 
 Р-39 (3М65)  - трехступенчатая ракета с двигателем разведения боевых блоков и амортизационной ракетной стартовой системой (АРСС). Корпуса всех ступеней выполнены из композиционных материалов намоткой типа "кокон". 1 ступень - по двигателю 3Д65 унифицирована с 1-й ступенью МБР БЖРК РТ-23.  В конструкции двигателя первой ступени было применено стационарное сопло с восемью попарно расположенными клапанами вдува газа из-за критического сечения сопла, обеспечивающими управляемость по всем каналам управления.  Заряд смесевого топлива с внутренним каналом звездообразной формы разработки НПО "Алтай" обеспечивал программированный спад тяги в течении 17с, что позволяло успешно решить проблему управляемости ракеты перед разделением ступеней. Для  двигателей второй и третьей ступеней использованы сопловые блоки с раздвижными сопловыми насадками (управляеиые на 2ст., на 3 ст.управление по всем каналам осуществлялось двигателем разведения боевых блоков). На второй ступени, для создания момента вращения в противоположных плоскостях располагались два дополнительных пороховых двигателя (время работы которых равнялось времени работы ступени). Для создания момента вращения они синхронно поворачивались влево/вправо. ДУ ступени разведения  размещена вокруг двигателя третьей ступени. Состоит из ЖРД и топливных баков. Ракета также оснащалась дополнительными РДТТ: РДТТ съема и увода головного аэродинамического обтекателя - ПЗС-С65. Обтекатель сбрасывается и уводится в сторону в конце работы 2-й ступени ракеты, РДТТ для увода с таректории головного обтекателя,  РДТТ системы взлома льда.  Головная часть - включает в свой состав приборный отсек (расположен впереди головной части), двигатель разведения боевых блоков и полезную нагрузку - боевые блоки. Приборный отсек выполнен на отдельной сборочной платформе состыкованной с помощью фланцевого стыка с корпусом ступени разведения боевых блоков. Отсек состоит из двух отсеков – отсека трехстепенного гиростабилизатора с астровизирующим устройством и отсека приборов системы управления. Оба отсека герметичны и разделены промежуточным днищем. Система управления инерциальная с использованием БЦВМ и системой астрокоррекции с оптико-электронным визированием навигационных звезд. Астровизирующее устройство закрывалось сбрасываемым в полете куполом.  Двигательная установка разведения боевых блоков размещена вокруг двигателя третьей ступени. В кормовой части ступени разведения на платформах вокруг двигателя третьей ступени располагались боевые блоки, направленные носом против направления полета ракеты. Боевое оснащение-10 ББх0,1 Мт. Система автоматики ядерного заряда аналогична системе автоматики заряда БЧ ЯБП-100 ракеты Р-29РЛ. Корпус боевого блока с улучшенной теплозащитой с наконечником из нового материала. По массо-габаритным характеристикам и форме боевой блок являлся аналогом блоков с зарядом ЯБП-100.  Р-39УТТХ  В был  использован элемент нового типа - аэродинамический углепластиковый обтекатель с гибким коническим надувным насадком длиной 1.7 м. Аэродинамический обтекатель сбрасывается и уводится в сторону в конце работы 2-й ступени ракеты. 
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1980/83/82- 1994-98/-/-
Носители (кол-во ПУ) ДЭПЛ пр.619(1), АПЛ пр.941/У/УМ(20)  АПЛ пр.941У(20), пр.955  
Ракеты: индекс (вес(кг.)
Р-39(3М65) (84000-90100 с АРСС)
Р-39УТТХ(3М91)(81000-87000 с АРСС)
Размеры: Lx.D max(м.) 16,05 х2,4 16,14,6х2,421,8
Тип БЧ (вес(кг.)

РГЧ (2550) 10х0,1 Мт.  

РГЧ ИН (3050) "РГЧ-8" 8х0,2 Мт.; или маневрирующая МГЧ
 
Система наведения

ИН+АК

ИН+АК+РК  (АРИР) на Р-39У/М

ИН+АК+РК  (АРИР)
Дальность  стрельбы (км.)

8250

более 10000
Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 500 200
Время подготовки к старту н.д.; весь БК двумя  залпами  н.д.; весь БК двумя  залпами 
Разработка(гл. кон.)
 ГРЦ им. академика В.П.Макеева (КБ-385) (Гребнев А.П.)
 ГРЦ им. академика В.П.Макеева (КБ-385) (Калабухов В.Д.)
Производители
завод № 385 (Златоуст)

завод № 385 (Златоуст)

Выпуск ракет(шт.)/носителей  н.д./АПЛ. пр.941/У/М( 6 ед.), ДЭПЛ пр.619 (1 опытовая) 3 шт./ планировалось АПЛ. пр.941У(6 ед.),  пр.955(?)

 

 Примечания:
      Стратегический ракетный комплекс Д-19 "Тайфун", включающий 20 твердотопливных трехступенчатых межконтинентальных баллистических ракет Р-39 (3М65, РСМ-52) с разделяющимися головными частями, был разработан в КБ "Машиностроение" (ныне Государственный ракетный центр (ГРЦ) им. академика В.П. Макеева) в период с 1971 года по 1983 год и принят на вооружение тяжелых атомных крейсеров типа "Акула" проекта 941 ). Отработка ракеты началась с бросковых испытаний полномасштабных макетов пусками с плавстенда и экспериментальной подводной лодки К-153 проекта 629, переоборудованной по проекту 619 с одной шахтой. Всего запущено 9 ракет с плавстенда и 7 с подводной лодки. Эти испытания позволили отработать подводный и надводный старт из ”сухой" шахты под пороховым аккумулятором давления. На совместных летных испытаниях с наземного стенда были запущены 17 ракет. Больше половины пусков были неудачными из-за недоработки двигателей первой и второй ступеней. После устранения недостатков начались пуски ракет с головной подводной лодки типа "Акула": из шестнадцати пусков все шестнадцать были признаны успешными.Для комплекса Д-19 создана оригинальная стартовая система с размещением практически всех элементов пусковой установки на самой ракете. В шахте Р-39 находится в подвешенном состоянии, опираясь специальной амортизационной ракетно-стартовой системой (АРСС) на опорное кольцо, расположенное в верхней части шахты. АРСС обеспечивает амортизацию ракеты, герметизацию полости шахты и безопасность ракеты для подводной лодки, позволяет погружение ракетоносца с открытой крышкой шахты на  глубину до 90м. Все силовые элементы ракеты, необходимые при ее эксплуатации на наземных средствах и на корабле, за исключением среднего пояса амортизации, размещённого на МСО-1 (межступенчатый отсек), размещены на АРСС и корпусе хвостового отсека, сбрасываемых на начальном участке траектории после выхода ракеты из воды. Старт ракеты осуществляется из "сухой" шахты с помощью порохового аккумулятора давления, размещенного на днище шахты в сопле двигателя первой ступени. В момент старта специальные пороховые заряды, расположенные на ГГГЗ (газогенераторе газоструйной защиты), создают вокруг ракеты газовую каверну, значительно уменьшающую гидродинамические нагрузки на подводном участке движения. После выхода из воды АРСС отрезается удлинённым кумулятивным зарядом, снимается двигателями съёма (3×12) и уводится двигателем увода на безопасное расстояние от подводной лодки. Команда на запуск двигателя первой ступени подается в момент выхода ракеты из шахты. При незапуске двигателя первой ступени после выхода из воды ракета с целью обеспечения безопасности подводной лодки уводится в сторону. Система "Тайфун" по боевым характеристикам не уступала американской стратегической системе "Trident-1". Однако она уступала "Trident-2", прежде всего по ракете: по массе в полтора, мощности боевого оснащения в три и точности поражения цели в два раза. Поэтому после принятии РК Д-19 на вооружение сразу же была задана работа по его дальнейшему совершенствованию, с разработкой улучшенного варианта РК Д-19УТТХ (в дальнейшем - "Барк"). При этом предусматривалось размещение этого комплекса на шести РПКСН и переоборудование их в ходе очередных ремонтов. Разработка ракетного комплекса начата в ГРЦ "КБ имени академика В.П.Макеева"  в 1986 г. Р-39УТТХ является дальнейшим развитием ракеты Р-39. Предполагается, что ракетами будет оснащена головная АПЛ "Юрий Долгорукий" проекта 955 "Борей", строительство которой ведет ПО "Севмашпредприятие" в Северодвинске с ноября 1996 г., а также переоснащены подводные лодки "Тайфун". Летные испытания начаты в 1996 г. 19 ноября 1997 г. на Центральном морском ракетном полигоне в Неноксе произведен третий испытательный пуск ракеты, который закончился неудачно. Разработать альтернативную, менее дорогую и менее габаритную твердотопливную БРПЛ, получившую имя «Булава», поручили Московскому институту теплотехники, разработчику «сухопутной» МБР «Тополь-М». Последние два носителя БРПЛ пр.941 выведены в резерв в 2004 г. Одна и причин - истечение гарантийных срокой ракет Р-39.
Модификации:
 комлекс Д-19,ракета  Р-39(3М65) (РСМ-52, SS-N-20 "Sturgeon") (1983г.)-базовая модификация БРПЛ (носитель АПЛ пр.941);
комплекс Д-19У,ракета  Р-39У(3М65У) (РСМ-52, SS-N-20 "Sturgeon") (1988г.)- усовершенствованный вариант ракеты и комплекса. На ракете установлены боевые блоки нового типа малого класса мощности, разработанные для ракеты Р-29РМУ. Использован новый алгоритм разведения боевых блоков на индивидуальные точки прицеливания в произвольной (свободной) зоне, что позволило снять ограничения по фиксированной зоне разведения и увеличить диапазон разведения боеголовок на дальностях меньше максимальной. Были проведены мероприятия по повышению защищенности оптических датчиков системы астрокоррекции от ослепления космическими ядерными взрывами при преодолении потенциальной системы ПРО. Кроме того, ракета получила возможность получения данных от спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, что позволило повысить точность стрельбы до уровня наземных МБР шахтного базирования;
комплекс Д-19М "Гром",ракета  Р-39М(3М65М) (РСМ-52М, SS-N-20 "Sturgeon") (2003г.)-- усовершенствованный вариант с улучшенной системой управления и повышенной точностью. Разработка ракеты была завершена испытаниями 2003 г.
комплекс Д-19УТТХ"Барк",ракета  Р-39УТТХ(3М91) (РСМ-52В, SS-NХ-28) (1997г.) - проект модернизации ракеты  для перевооружения ПЛАРБ пр.941У и вооружения ПЛАРБ "Борей". Разработка прекращена в 1997 г. после трех неудачных пусков.
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота. Минск.  Харвест. 2001
СКБ-385, КБ машиностроения, ГРЦ «КБ им. Академика В. П. Макеева» / Сост. Канин Р. Н., Тихонов Н. Н.; под общ. ред. В. Г. Дегтяря. — М.; Военный парад, 2007.
http://makeyev.ru/activities/missile-systems/
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/12/ 
https://flot.com/science/sor3.
http://militaryrussia.ru/blog/topic-671.html
htm http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/r39/r39.shtml