УПС-П (управление по проводам)

 

 Примечания:
Первые НИОКР по созданию противотанковых управляемых реактивных снарядов (ПТУРС), по современной терминологии – управляемых ракет (ПТУР) начались в СССР в 1956 г., когда были созданы телеуправляемые по радио опытные снаряды ОСА-164 и ОСА-135, а в 1957 г. разработан проект снаряда ОСА-2.    
 В 1956–1957 гг. в ОКБ-2, входившем в состав ГС НИИ-642, под руководством А.Д.Надирадзе было создано несколько опытных образцов управляемых противотанковых снарядов (УПС-1-7). Из них можно выделить УПС-5 с системой управления по радио при визуальном наблюдении. Дальность стрельбы составляла 5 км, бронепробиваемость под углом 60° — 350 мм. Интересен и дальнобойный ПТУРС УПС-7, управляемый по радио, но снабженный телевизионной головкой наблюдения. Он мог стрелять на дальность 7 км и пробивать броню под тем же углом, но уже толщиной до 450 мм. 
   ПТУРСами занималось и ЦНИИ-58, возглавляемое Василием Гавриловичем Грабиным. Так, по теме № 14 в 1958 г. разрабатывалось три варианта ПТУРСов: С-127 А, С-128 А и С-129 А. .В 1956 г. был создан проект первой управляемой ракеты ЭЧ-155 ПТРК «Дельфин», специально разрабатывавшегося для танка с управляемым ракетным оружием «Объект 431», проектирование которого велось в КБ завода завода N975 под руководством А.А. Морозова. Системой управления ракетой занималось ЦКБ-589. Проект управляемой ракеты ЭЧ-155 был представлен в двух вариантах с различными аэродинамическими схемами: один – по бесхвостной схеме («летающее крыло»), другой – по нормальной (самолетной) схеме. Управление ракетой в полете осуществлялось с помощью полуавтоматической системы наведения по радиоканалу. Дальность стрельбы ПТУРСа «Дельфин» составляла 3 км. Он должен был пробивать 500-мм броню под углом 30° к нормали. Маршевая скорость полета «Дельфина» — 100–120 м/с; диаметр корпуса 180 мм. В НИИ-58 помимо варианта с проводной системой управления предлагало вариант с тепловой головкой самонаведения. В декабре 1958 г. на гороховецком полигоне начались первые пуски «Дельфина».Ввиду отказа КБ завода №75 от продолжения работ по танку «Объект 431» и в связи передачей ЦНИИ-58 в состав ОКБ-1, занимавшегося баллистическими ракетами, дальнейшие работы по ПТРК «Дельфин» были прекращены в 1959г. Прорабатывалась установка ПТРК "Дельфин " на "об.170"
 
Источники:
М.В. Павлов, И. В. Павлов. Отечественные бронированные машины 1945-1965 гг. ТиВ 2008
Карпенко А.В. Ракетные танки. Библиотека ТМ №1."Восточный горизонт".2002 №1
http://www.dogswar.ru/armii-mira/vooryjenie/7599-ptrk-ystanavlivaemye.html