Проект\ комплекс 9К112"Кобра"/9К117"Агона" "Гюрза"
Годы (разработка-испытания/ на вооружении/
/производство)
1968-76/79/-
н.д/88/н.д.
1968-71/-
ПУ/танк 2А46-2/Т-64Б,БВ;  Т-80Б,БВ, БВК 2А46-2/Т-64Б,БВ;  Т-80Б,БВ, БВК
Ракеты: индекс (вес(кг.) 9М112(24)/9М128"Зенит"(23,5) "Гюрза" (23,3)
Рзмеры: L x d(калибр)х D(размах стабилизатора)(мм.) 968(1000 с метательным зарядом)х125хн.д. н.д.х125хн.д.
Тип БЧ (вес(кг.) КБЧ. (4,5.)/ТКБЧ КБЧ
Система наведения (р-ручная, п/а -полуавтоматическая) РК с оптической ОС (п/а) РК с оптической ОС (п/а)
Дальность  стрельбы (м.)(min...max) 100...4000 100...4000
Скорость ракеты  (м/сек.) 350 400
 Бронепробиваемость (мм.)

600-700/90  250/600

500-600/90  250/600

Разработка (гл.Конструктор) КБТМ (Нудельман А.Э.) КБМ (Непобедимый С.П.)
Производитель Ижевский мехзавод з-д №535 н.д.

 

   
Примечания:
  Проектирование первых ТУРС второго поколения "Кобра" и "Гюрза" было задано Постановлением СМ в мае 1968 года. Поскольку обе ракеты предназначались для 125-мм пушек типа Д-81. они должны были иметь весогабаритные характеристики, одинаковые со 125-мм осколочно-фугасным снарядом раздельного заряжания. Таким образом, сама ракета должна была иметь вес 23,0- 23,3 кг и длину около 642 мм, вышибное же устройство можно было создать на базе штатного метательного заряда 4Ж40, помещенного в гильзу со сгорающим корпусом.
Согласно ТТЗ, максимальная дальность стрельбы "Коброй" и "Гюрзой" должна была составлять 4000 м, а минимальная - 100 м. Время полета на дистанцию 4000 м не должно было превышать 10 с. Бронепробиваемость по нормали предполагалось иметь 500- 600 мм, а под углом 600 - 250 мм.
 Проектирование танковой управляемой ракеты "Гюрза" велось в КБМ (главный конструктор СП. Непобедимый), а 'Кобры' - в московском КБ Точного машиностроения. ТУРС "Гюрза'"имела полуавтоматическую систему управления с инфракрасной линией связи, созданную филиалом ЦНИИАГ МО. Красногорский механический завод сильно задержал изготовление "прицела-дальномера-прибора слежения", создаваемого на базе прицела-дальномера "Кадр-1". В результате "Кобра" значительно обогнала по времени "Гюрзу", и 14 января 1971 года работы по "Гюрзе'"были прекращены.  В дальнейшем на базе технических решений ракеты "Гюрза" была создана и принята на вооружение противотанковая ракета "Штурм" для вооружения самоходный пусковых установок и боевых вертолетов.
В 1964г. КБТМ  во главе с А.Э. Нудельманом были начаты работы по теме «Гвоздь» по созданию управляемого артиллерийского снаряда для 125-мм. пушки Д-81 танка  Т-64. Позже комплекс «Гвоздь» сменил наименование на «Кобра». После успешных испытаний в 1976 г. модернизированный танк под Т-64Б с ракетным комплексом 9К112-1, включающим управляемую ракету 9М112, был принят на вооружение. В состав комплекса управляемого вооружения 9К112-1 «Кобра» входят следующие элементы: управляемая ракета 9М112 (9М112М), танковая аппаратура управления 9С461. Комплекс функционально связан с системой управления огнем 1А33 и лазерным прицелом-дальномером 1Г42.
 Ракета 9М112 выполнена по «нормальной» аэродинамической схеме. Несущими аэродинамическими поверхностями ракеты являются серповидные прямоугольные крылья создающие подъемную силу и стабилизирующие ракету. За счет установочного угла рассогласования крыльев ракета в полете вращается относительно своей продольной оси. Управляющими органами ракеты являются рули трапециевидной формы в плане. Крылья и рули в сложенном состоянии вписываются в мидель ракеты. Раскрытие крыльев и рулей осуществляется после выхода ракеты из канала ствола пушки. Ракета состоит из двух раздельно транспортируемых в  боеукладке танка частей: головного отсека и хвостового, соединяемых между собой в лотках механизма заряжания танка в процессе досылания ракеты в камору пушки. Головной отсек состоит из боевой части и двигателя. Хвостовой отсек состоит из аппаратурного отсека и метательного устройства. В аппаратурном отсеке размещены вся бортовая аппаратура ракеты, ее рули, крылья и ответная часть механизма стыковки с головным отсеком. При выстреле ракета движется по каналу ствола за счет давления пороховых газов вышибного заряда метательного устройства. После вылета ракеты из ствола и окончания периода действия дульных газов прекращается действие стартовых перегрузок. Раскрываются крылья и сбрасывается поддон, включаются двигатель и система управления.
 
Модификации:
9К112 (1975г.)-опытный вариант. Испытания комплекса 9К112 "Кобра" проводились в 1975 году на объекте 447 (переоборудованном танке Т-64А),
9К112-1 "Кобра"(1976г.)- базовый вариант с ракетой 9М112 (1975-79г.)для танка Т-64Б. 
9К112-1(1978г.) - модификация для Т-80Б, БВ с ракетой 9М112М (1979-84г) с увеличенной на 20% бронепробиваемостью.
9М112М2/9М124 (1979г.)-с увеличенной на 40% бронепробиваемостью по сравнению с 9М112. Ракеты оличаются только БЧ: 9Н138 на 9М112М2 и 9Н144 на 9М124.
9К112-1 "Кобра-У"(1984г.)- "универсальная", модификация для танков Т-64Б и  Т-72
9К117 "Агона" (1988г)- модернизация комплекса 9К112 с ракетой 9М128 "Зенит" с тандемной боевой частью (ТКБЧ.) танки Т-64Б2, Т-80Б2 Могут также использоваться ракеты  9М112М2, 9М124.
Источники:
 Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Москва. Издательство "Астрель"/ " ACT". 2002.  
Ангельский Р.Д.«КОБРЫ» стерегут страну советов. «Техника и вооружение », 2006, №7 
Карпенко А.В. Ракетные танки. Библиотека ТМ №1."Восточный горизонт".2002
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/cobra/cobra.shtml
http://www.dogswar.ru/armii-mira/vooryjenie/7599-ptrk-ystanavlivaemye.html http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/ptcomplex/data/ic_nomenrussiarocketptcomplex/5/