Проект\ комплекс
9К116"Кастет"
9К116-1 «Бастион»
9К116-2 «Шексна»
9К116-3 «Басня»
Годы (разработка-испытания/ на вооружении/
/производство)
1975-81/81/?
?/83/?
?/85/?
82-85/87/?
ПУ/танк
ПТП МТ-12 (2А29)
Д-10Т2С /Т-55М, АМ
У-5ТС/ Т-62М
2А70 / БМП-3,БМД-4
Ракеты: индекс (вес(кг.)/ выстрел
9М117(17,6)/ 3УБК10(25), 9М117М "Кан"(19,4)/ 3УБК10М(27,5)
9М117(17,6) /3УБК10-1,(25)  9М117М "Кан"(19,4)/ 3УБК10М-1(27,5), 9М117М1-1"Аркан"/ 3УБК23-1(27,5),
9М117 /3УБК10-2(28)М117М "Кан", 3УБК10М-2(30,4),  9М117М1-2"Аркан"/ 3УБК23-2(28),
9М117/3УБК10-3,  9М117М "Кан" 3УБК10М-3(22,9), 9М117М1-3"Аркан"/ 3УБК23-3(21,5),
Рзмеры: L x d(калибр)х D(размах стабилизатора)(мм.)
1048х100х255
"Кан"1164(с гильзой) "Аркан"1140 (с гильзой)х100х255
"Кан"1138(с гильзой) "Аркан"1114( с гильзой)х115х255
"Кан"1200(с гильзой) "Аркан"1183 (с гильзой)х100х255
Тип БЧ (вес(кг.)
КБЧ. (н.д.)
 "Кан","Аркан" ТКБЧ 9Н136М
Кан","Аркан" ТКБЧ 9Н136М
Кан","Аркан" ТКБЧ 9Н136М
Система наведения (р-ручная, п/а -полуавтоматическая)
ЛК(п/а)
ЛК(п/а)
ЛК(п/а)
ЛК(п/а)
Дальность  стрельбы (м.)(min...max)
100...5000
100...4000(5500"Кан", 6000 "Аркан")
100...4000(5500"Кан", 6000 "Аркан")
100...4000(5000"Кан", 5500 "Аркан")
Скорость ракеты  (м/сек.)
370
300
300
300
 Бронепробиваемость (мм.)
550/90  (9М117) 750/90 за ДЗ(9М117М) 
550-600/900  (9М117)/
750/90 за ДЗ(9М117М)
700-800/90 за ДЗ (9М117М1)
550-600/900  (9М117)/
750/90 за ДЗ(9М117М)
850/90 за ДЗ (9М117М1)
550-600/900  (9М117)/
750/90 за ДЗ(9М117М)
700-800/90 за ДЗ (9М117М1)
Разработка(гл.Конструктор)
КБП(Шипунов А.Г.)
КБП(Шипунов А.Г.)
КБП(Шипунов А.Г.)
КБП(Шипунов А.Г.)
Производитель
Тульский машзавод (№535 )
Тульский машзавод (№535 )
Тульский машзавод (№535 )
Тульский машзавод (№535 )
 
 
 
Примечания:
  Комплекс 9К116 «Кастет» с управляемой по лазерному лучу ракетой после успешных испытаний в 1981 г. был принят на вооружение Сухопутных войск СССР. Он был разработан коллективом Тульского КБП во главе с А.Г. Шипуновым и предназначался для стрельбы из 100-мм гладкоствольной противотанковой пушки МТ-12.
Комплекс состоит из выстрела ЗУБК10 с управляемой ракетой 9М117 и наземной аппаратуры управления и источника питания, располагаемых на боевой позиции рядом с артиллерийской системой. Управление полётом ракеты осуществляется с помощью аппаратуры наведения по лучу лазера, работающего в невидимой части спектра.
 Ещё до завершения отработки комплекса «Кастет» было принято решение развернуть разработку унифицированных с ним комплексов управляемого вооружения для танков Т-54, Т-55 и Т-62. Практически одновременно разрабатывались два комплекса: первый — 9К116-1 «Бастион», совместимый со 100-мм нарезными пушками семейства Д-10Т танков типа Т-54/55; второй — 9К116-2 «Шексна», предназначенный для танков Т-62 с 115-мм гладкоствольными пушками У-5ТС, а также 9К116-3 «Басня» для 100-мм. нарезных пушек 2А70 
 БМП-3, БМД-4.  В обоих комплексах используется одна и та же ракета 9М117 от комплекса «Кастет». Но так как у 115-мм пушки У-5ТС калибр больше, то ракета 9М117 дополнительно оснащалась опорными поясами для обеспечения устойчивого движения по каналу ствола и для предотвращения прорыва газов вперёд снаряда. Кроме того, гильза с метательным зарядом была изменена под камору 115-мм орудия.  В состав комплекса управляемого танкового вооружения 9К116-1 «Бастион» входят следующие элементы: выстрел ЗУБК10-1 с управляемой ракетой 9М117; аппаратура управления «Волна»; прицел-прибор наведения 1К13-1; преобразователь напряжения 9С831.  Унитарный выстрел ЗУБК10-1 представляет собой единую сборку ракеты и гильзы с пороховым зарядом 9X930. В стальной гильзе, кроме порохового заряда, находятся три трубчатых баллона, расположенных вдоль оси гильзы. Баллоны заполнены жидкой двуокисью углерода и предназначены для вытеснения продуктов сгорания из гильзы и части канала ствола после выстрела до момента окончания экстракции гильзы.  Ракета 9М117 выполнена по аэродинамической схеме «утка» и состоит из следующих основных частей: блока рулевого привода; боевой части; маршевой двигательной установки ; аппаратурного отсека ; блока связи ; поддона . В полёте ракета вращается благодаря косопоставленному оперению. 
 
Модификации:
9К116-1 «Бастион» (AT-10 Stabber)(1983г.) — комплекс управляемого вооружения для 100-мм. нарезной пушки (НП) Д-10Т2С танков Т-55М/ АМ, ракета 9М117 .Стрельба только с места. Ракета 9М117М/М-1 "Кан"(1993г.)/"Аркан"(2005г.) с ТКБЧ. Новая СУО, тcрельба с ходу.
9К116-2 «Шексна» (AT-12 Swinger) (1985г.) — танковый комплекс управляемого вооружения для 115-мм. ГСП У-5ТС танка Т-62М, ракета 9М117 .Стрельба только с места. Ракета 9М117М/М-1 "Кан"/"Аркан"(1993г.) с ТКБЧ. Новая СУО, cтрельба с ходу.
9К116-3 «Басня» (AT-10 Stabber)((1987) — комплекс управляемого вооружения для 100-мм. НП 2А70  БМП-3,БМД-4. ракета 9М117 .Стрельба только с места. Ракета 9М117М/М-1 "Кан"/"Аркан" с ТКБЧ.

Источники:

Ангельский Р.Д. Отечественные противотанковые комплексы. Москва. " Астрель"/ ACT. 2002.
Карпенко А.В. Ракетные танки. Библиотека ТМ №1."Восточный горизонт".2002
Первов М.  Отечественное ракетное оружие 1946-2000.Москва.1999г.
http://www.dogswar.ru/boepripasy/.../6516-ypravliaemye-boeprip.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/ptcomplex/data/ic_nomenrussiarocketptcomplex/5/    
https://topwar.ru/33688-otechestvennye-tankovye-rakety-i-snaryady.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/bastion/bastion.shtml
http://www.russianarms.ru/forum/index.php/topic,1480.0.html