Обновления, дополнения:
Добавлены "Крылатые ракеты морского и берегового базирования" (17.08.2019)
Добавлены" Крылатые ракеты большой дальности (КРБД), стратегические крылатые ракеты" (26.08.2019) 
Добавлены "Противолодочные бомбометы" (03.09.2019), "Противолодочные ракетные комплексы" (30.09.2019)
Добавлены "Ракетные танки"(15.10.2019)
Добавлены "Торпеды"(19.11.2019)
Добавлены "Мины" (27,12,2019)
Добавлена "Корабельная артиллерия" (28. 01.2020)

                                               

 

 
В состав ТРК 9К79/ 9К79-1 "Точка"/ "Точка-У" входят:
самоходные пусковые установки  (СПУ) 9П129/ М/-1М/ с ракетами  9М79Б/ Б1/ Б2/ Ф/ ФР/ К;
транспортно-заряжающие машины (ТЗМ) 9Т218/ 9Т218-1;
транспортная  машина 9Т222, 9Т238;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
 
 
 
СПУ 9П129/ 9П129М/ 9П129М1/ 9П129-1/ 9П129-1М. Пусковая установка смонтирована на трёхосном амфибийном автомобильном шасси БАЗ-5921. Передняя и задняя пары колёс — управляемые, что обеспечивает относительно небольшой радиус поворота — 7 метров. Состав аппаратуры пусковой установки обеспечивает возможность абсолютно автономного её применения, в её состав входят: наземная контрольно-пусковая аппаратура (НКПА); система прицеливания, обеспечивающая нацеливание ракеты по оптическому каналу; пульт установки полётных данных (НДПУ); аппаратура топогеодезической привязки; радиостанция Р-173. В расчёт пусковой установки входят четыре человека.
ТЗМ 9Т128/ 9Т128-1/ 9Т128-1М2 -  (последние две модификации - "Точка-У") Транспортно-заряжающая машина 9Т218-1 (ТЗМ) основное средство оперативного обеспечения стартовых батарей боезапасом для нанесения ракетных ударов. В ее герметизированном отсеке могут храниться и перевозиться по району боевых действий две полностью готовые к пуску ракеты с пристыкованными головными частями. Специальное оборудование машины, включающее гидропривод, стреловой кран и некоторые другие системы, позволяют в течение примерно 19 минут осуществить заряжание пусковой установки.Создана на  плавающем шасси БАЗ-5922. ТЗМ авиатранспортабельна аналогично СПУ 9П129. Расчет - 2 чел. 
9Т238/9Т222 - транспортировку ракет и БЧ осуществляют транспортные машины комплекса 9Т222 или 9Т238 (седельный тягач ЗИЛ-137 или ЗИЛ-137Т, соответственно, с полуприцепом 99511) - 2 ракеты или 4 БЧ. Отличие транспортных машин в тягаче и способе передачи крутящего момента от тягача к мостам полуприцепа: 9Т222 – передача гидравлическая, 9Т238 – передача механическая.
9М79-ракета комплекса «Точка» («Точка-У») представляет собой управляемую на всём протяжении полёта одноступенчатую твердотопливную баллистическую ракету, состоящую из ракетной части 9М79 (9М79М, 9М79-1) с Х-образным расположением рулей и крыльев и из неотделяемой в полёте головной части (ГЧ). Ракетная и головная часть состыковываются шестью откидными болтами, а электрическая связь между ГЧ и РЧ организована через кабель. Широкая номенклатура взаимозаменяемых ГЧ расширяет круг решаемых комплексом задач и увеличивает его эффективность в конкретных условиях применения. Ракета имеет автономную, инерциальную бортовую систему управления, с гиростабилизированной платформой (ГСП) и бортовым цифровым вычислительным комплексом (БЦВК). В БСУ реализован алгоритм терминального наведения на цель, когда попадающая траектория рассчитывается на всём протяжении полёта и ракета управляется вплоть до падения в точку прицеливания.
 
Модификация 9К79 "Точка" 9К79-1 "Точка-У"

Годы (разработка-испытания /производство)

1967-75/76-87 1984-88/89
Шасси БАЗ-5921 БАЗ-5921
Ракеты: индекс (вес(кг.)

9М79/Б/Б2/Ф/К/Р(2000)

9М79-1/-1Б/-1Б2/-1Ф/-1К/-Р2/-Р3(2010)
Рзмеры: Lx.D max(м.) 6,4х0,65(1,44 размах. рулей) 6,41х0,65 (1,44 размах. рулей)
Тип БЧ (вес(кг.)

 9Н39 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б (9М79-1Б), заряд АА-60 (10...100 кт);
9Н64 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б1,заряд  АА-86 (200 кт);
Специальная ядерная ГЧ в составе ракеты 9М79Б2, заряд АА-92, мощностью до 200 кт;
9Н123Ф — ОФГЧ сосредоточенного действия, в составе ракет 9М79Ф (9М79-1Ф);
9Н123К — кассетная ГЧ в составе ракет 9М79К (9М79-1К), содержащая 50 осколочных боевых элементов 9Н24;
9Н123Ф-Р/-Р2/-Р3) — ОФГЧ с пассивной радиолокационной ГСН 9Н215 в составе противорадиолокационных ракет 9М79Р (9М79ФР, 9М79-1ФР);
9Н123Г — химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых 930 граммами вещества Р-33 каждый;
9Н123Г2-1 —  химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых веществом «Зоман» (Р-55).

9Н39 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б (9М79-1Б), заряд АА-60 (10...100 кт);
9Н64 — ЯГЧ в составе ракеты 9М79Б1,заряд  АА-86 (200 кт);
Специальная ядерная ГЧ в составе ракеты 9М79Б2, заряд АА-92, мощностью до 200 кт;
9Н123Ф — ОФГЧ сосредоточенного действия, в составе ракет 9М79Ф (9М79-1Ф);
9Н123К — кассетная ГЧ в составе ракет 9М79К (9М79-1К), содержащая 50 осколочных боевых элементов 9Н24;
9Н123Ф-Р/-Р2/-Р3) — ОФГЧ с пассивной радиолокационной ГСН 9Н215 в составе противорадиолокационных ракет 9М79Р (9М79ФР, 9М79-1ФР);
9Н123Г — химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых 930 граммами вещества Р-33 каждый;
9Н123Г2-1 —  химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов, снаряжённых веществом «Зоман» (Р-55). 

Система наведения ИН /ИН+ПРГСН (9М79Р) ИН /ИН+ПРГСН
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

15...70

20...120

Скорость ракеты(м/сек.) 600...3000 600...3000 
Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 50-200 (45 "Точка-Р") 160-300
Время пуска с марша (мин.) 5 5
Разработка
КБМ 
 КБ з-да "Баррикады"
КБМ 
 КБ з-да "Баррикады"
Производители
  ракета - на заводе № 385 (Воткинск),
   СПУ, ТЗМ- на ПЗТМ Петропавловск
ракета - на заводе № 385 Воткинск),
 СПУ, ТЗМ- на ПЗТМ (Петропавловск)
Выпуск (шт.) н.д. н.д.

 

 Примечания:
  Комплекс 9К79 «Точка» предназначался для поражения точечных малоразмерных целей в глубине обороны противника. Головным исполнителем по теме было назначено Коломенское КБ машиностроения, а главным конструктором С.П. Непобедимый. Система управления ракеты была разработана в ЦНИИ АГ. Пусковая установка была спроектирована и серийно производилась ПО «Баррикады» в г. Волгограде. Серийное производство ракет вел Воткинский машиностроительный завод. Шасси для пусковой установки и транспортно-заряжающих машин изготавливались в Брянске. В 1963г. начались разработки МКБ "Факел" комплексов "Ястреб", ракета В-612 с радиокомандная система управления с корректировкой курса по данным РЛС пусковой установки и  "Точка",  ракета В-614 с инерциальная автономная система управления с бортовой ЭВМ. Проекты не были реализованы, но техдокументация проекта комплекса "Точка" была передана в КБ Машиностроения где под руководством С.П,Непобедимого в 1966-1967 г.г. было начато проектирование комплекса 9К79 "Точка".
Модификации:
9К79 "Точка"(1975г.)- первая серийная модификация комплекса. Базовый ракетный блок 9М79 или 9М79М. Варианты комплектации ракеты боевыми частями - к 1975 г. - 9М79Ф и 9М79Б, позже - 9М79Б1 / 9М79Ф / 9М79К
9К79 "Точка"(1980г.)-с  ракетой 9М79К - ракета с кассетной БЧ 9Н123К
9К79 "Точка",(1981г.)-с  ракета 9М79Б1 - ракета с ядерной БЧ особой важности 9Н64 с боевым блоком АА-86.
9К79 "Точка-Р"(1983г.)- с ракетами  9М79Р / 9М79ФР / 9М79-1ФР - разработка модификации с пассивной РЛ-ГСН для наведения на радиоизлучающие цели начата в 1971 г. От ракет комплекса "Точка" отличается боевой частью с пассивной РЛ ГСН 9Н915 и применяется с ракетной частью 9М79М ("Точка-У" - с ракетной частью 9М79-1) с измененной системой управления. Могут применяться так же любые стандартные боевые части. Может применяться с СПУ 9П129М ("Точка"), 9П129М1 и 9П129-1М ("Точка-У").
9К79-1 "Точка-У"(1989г.)- усовершенствованный вариант комплекса "Точка" (увеличена дальность и точность, изменен состав топлива РДТТ и используется более современная элементная база в электронных системах). Варианты ракет по типам БЧ - 9М79-1Б, 9М79-1Ф, 9М79-1К, 9М79-1ФР и др.
9К79М "Точка-М" (1997 г.) - по западным данным начиная с 1990-х годов велась разработка еще более дальнобойной и точной версии комплекса. Упоминания в прессе есть по состоянию как минимум на ноябрь 1997 г. Других данных пока нет.
    Источники:
 А.В. Карпенко.Отечественные тактические ракетные комплексы. "Невский Бастион", СПб, 2001
 В.Н.Шунков.Ракетное оружие. Минск. "Поппури".2001г 
 М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
 http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/8/
 http://militaryrussia.ru/blog/topic-191.html
 http://militaryrussia.ru/blog/topic-260.html
 http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/tochka/tochka.shtml