В состав ОТРК 9К76 "Темп-С" входят:
самоходные пусковые установки  (СПУ) 9П120 с ракетами  9М76/ Б;
машины испытаний и пуска 9В43;
машины автономных испытаний (МАИ) 9В476;
транспортные  машина 9Т215, 9Т219;
средства технического обслуживания, контроля, ремонта и обеспечения.
 
                                                                                                                                                  СПУ 9П120 и МИП 9П246
 
СПУ 9П120-пусковая установка  монтировалась на самоходном шасси МАЗ-543А высокой проходимости, с колёсной формулой 8х8. На шасси располагались: контейнер с механизмами крепления ракеты, приводами открывания и закрывания крыши, пусковой стол с механизмами наведения по азимуту, газоотражатель. Для обеспечения постоянства физических свойств твердотопливного заряда транспортирование ракеты осуществлялось в контейнере 9Я230, оснащенном системой обогрева заряда РДТТ. Подъем ракеты в вертикальное положение осуществлялся в контейнере, после чего контейнер раскрывался и укладывался на пусковую установку, а ракета оставалась стоять на пусковом столе, который при закрытом состоянии контейнера выполнял роль торцевой крышки.
                                                            9Т219
 
                                                                            9Т215
ТМ 9Т219/ 9Т215 -  машина 9Т219 предназначена для транспортировки ракет без БЧ в термоизолированном контейнере без электроподогрева на шасси МАЗ-543. 2Т215 предназначена для транспортировки  ракет в сборе или ракет без БЧ в термоизолированном с электроподогревом контейнере 9Т230, шасси МАЗ-543. 
9Ф21/9Ф21М -машины-хранилища ядерных БЧ с изотермическим кузовом на шасси на шасси ЗИЛ-157.
МАИ 9В476- предназначена для проведения автономных проверок приборов ракеты, выполнена на базе автомашины УРАЛ-375А с крытым кузовом типа КУНГ-1М.
МИП 9В243-  предназначена для проведения предстартовой подготовки и пуска ракеты на стартовой позиции В ней располагалось все пультовое оборудование комплекса. МИП вместе с МАИ привлекается для проведения горизонтальных испытаний на ТП. МИП выполнена на базе автомобиля УРАЛ-375А
9М79-твердотопливная двухступенчатая ракета. Ракета оснащена автономной инерциальной аналоговой системой управления с гиростабилизированной платформой. Управляется ракета при помощи поворотных сопел. В хвостовой части второй ступени размещены складывающиеся стабилизаторы решетчатого типа. Разделение ступеней - "горячее". Управление дальностью осуществляется исходя из достижения ракетой заданной скорости. По команде гироинтегратора в определенный момент времени выполняется обнуление тяги двигателя второй ступени путем вскрытия с помощью пирозарядов специальных узлов отсечки тяги. Далее происходит отделение головной части и она продолжает самостоятельный полёт к цели по баллистической траектории.
 

Годы (разработка-испытания /производство)

1962-65/65-70
Шасси МАЗ-543А
Ракеты: индекс (вес(кг.)

9М76/Б(9300)

Рзмеры: Lx.D max(м.) 12,38х1,01
Тип БЧ (вес(кг.)
 ТЯБЧ (530) АА-19 с зарядом "910" -300 Кт.
ЯБЧ (528)-А-81 - штатная ядерная БЧ 500Кт.
ХБЧ "Туман-2"
Система наведения ИН 
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

300..900

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 3000
Время пуска с марша (мин.) 25
Разработка
НИИ-1 
 КБ з-да "Баррикады"
Производители
  ракета - завод №385 (Воткинск);
   СПУ-з-д №221 "Баррикады" (Волгоград)
Выпуск (шт.) 183 СПУ+более1200 ракет

 

 Примечания:
   Разработка ОТРК 9К76 "Темп-С" с ракетой 9М76 велась НИИ-1 (гл.конструктор А.Д. Надирадзе), который к тому времени уже имел солидный задел, полученный в ходе разработки и испытаний ОТРК 9К71 "Темп". Лётно-конструкторские испытания ракеты начались в 1964 году. В 1966 комплекс 9К76 "Темп-С" году был принят на вооружение. Комплекс 9К76 "Темп-С" мобильный все его элементы установлены на колесных шасси высокой проходимости. В середине 60-х годов проектировалась модификация ракеты "Темп-СМ", отличавшаяся увеличенной до 1100км дальностью и большей точностью. Данные о принятии на вооружение ракет "Темп-СМ" отсутствуют. После подписания в 1987 году договора о сокращении РСМД комплекс "Темп-С" был снят с вооружения и ликвидирован. Для замены ОТРК "Темп-С" в НИИ-1 в 1967-73гг. разрабатывался проект ОТРК  "Эльбрус" на колесной плавающей СПУ типа БАЗ. Двухступенчатая ракета со ступенью разведения средств преодоления ПРО и боеголовки. Система управления ракеты инерциальная. Проектная  дальность действия 200- 1200 км.; КВО - 1200 м (расчетное). Работы прекращены на стадии эскизного пректа.
 
Модификации:
9К76 "Темп-С" (S-12B / SS-12M / SS-22 SCALEBOARD-B) (1979г.)- с модернизированной ракетой с улучшенной точностью и дальностью 900 км. В системе обозначений NATO с 1979 г. известна как SS-22, позже переидентифицирована как SS-12B / SS-12M с сохранением обозначения SS-22. 
 
    Источники:
 А.В. Карпенко.Отечественные тактические ракетные комплексы. "Невский Бастион", СПб, 2001 http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/8/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-193.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/9k76/9k76.shtml
http://only-paper.ru/forum/3-7398-40