СПУ 2П30 ФКР-2
 
 
 
 С-5/ФКР-2(4К95)-ракета была сухопутной модификацией КР П-5, имела нормальную аэродинамическую схему с складывающимся вниз стреловидным крылом и стреловидым килем на нижней части хвостового отсека. Большая часть аппаратуры размещалась в фюзеляжном отсеке отсеке Ф-1. В отсеке Ф-2  устанавливалась боевая часть 3Н12 (0,65Мт.) или фугасная ТК-11(870 кг.) . Ф-3 представлял собой несущий топливный отсек. В отсеке Ф-4  размещался турбореактивный двигатель 4Д95 с тягой 2.5 т, разработанный коллективом В.Н. Сорокина в ОКБ-26 Для подачи воздуха в двигатель под отсеком Ф-3 монтировался совковый воздухозаборник с воздуховодом. Внизу хвостовой части фюзеляжа устанавливались созданные в КБ-2 завода №81 (главный конструктор И.И. Картуков) стартовые двигатели ПРД-34. Инерционная СУ состяла из автопилота АП-70А, в состав которого включили автомат курса, гировертикаль, барометрический высотомер и счетчик времени полета.

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1960/61/58-61
Носители  (ПУ) СПУ 2П30(ЗИЛ-135К)
Ракеты: индекс (вес(кг.)
С-5(4К95)(5380)
Рзмеры: Lxl (размах)хН(D max)(м.) 10,82 х2,5/1,544х1,5(0,9)
Тип БЧ (вес(кг.)

ФБЧ 3Н12(1000)  ,ЯБЧ ТК-11(870)  0,65 Мт. или ХБЧ "Туман-1"(800) (С-5Т) .  

Система наведения ИН 
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

80...500

КВО (м.) 4000 (3000 для С-5М)
Скорость ракеты(м/сек.) 384-338
Высота (профиль)полета (м.) 400-800
Время подготовки к старту(мин.) 35 (50 с неподготовленной позиции).
Разработка
 ОКБ-52(Челомей В.Н.)
Производители

 № 292 (Саратов), №47 (Оренбург) №99 (Улан-Удэ)

Выпуск ракет (шт.)/носителей н.д./ 72+  ПУ

 

 Примечания:
   Работы по созданию ракетного комплекса ФКР-2/ С-5 (фронтовая крылатая ракета) были начаты в 1958 году при поддержке Н.С.Хрущева Работы проводило ОКБ-52, главный конструктор В.Н.Челомей. Крылатая ракета ФКР-2/ С-5 создана на основе крылатой ракеты морского базирования П-5.   Автошасси для комплекса было поручено создать заводу ЗИЛ. Шасси, модернизированное под С-5, получило индекс ЭИЛ-135К (2П30). ЗИЛ-135К с заряженными контейнерами мог по шоссе развивать скорость 60–65 км/час. В 1960–1962 гг. на ЗИЛе было изготовлено 9 шасси ЗИЛ-135К. В 1961 г. серийное производство ЗИЛ-135К было передано Брянскому автозаводу, который должен был в 1961 г. изготовить 6 шасси, а в 1962 г. - 55 шасси.
 Несмотря на успех испытаний, ракета нажила много врагов среди генералитета, которые предпочитали баллистические ракеты и гусеничные шасси. Главным аргументом против С-5 считалась его уязвимость от огня ПВО баллистическую ракету-де сбить невозможно, а крылатую, летящую с околозвуковой скоростью, уничтожить ничего не стоит. 1 мая 1959 года по Красной площади в Москве проехали первые две пусковые установки на шасси автомобиля ЗиЛ-135К. После успешных государственных испытаний ракетный комплекс ФКР-2/ С-5 был принят на вооружение Советской Армии 30 декабря 1961 года. Почти сразу после принятия С-5 начались работы по созданию новых комплексов на его базе. Хотя установка 2П-30 была достаточно мобильна, у конструкторов возникла мысль сделать еще более мобильную пусковую установку, которая могла бы скрытно доставляться вертолетом в любой район, в том числе туда, куда не могла пройти ни колесная, ни гусеничная техника.  Для вертолетных пусковых установок (ВПУ) ЗИЛ разработал специальное четырехколесное шасси с газотурбинным двигателем. ВПУ, получившая индекс 9П116, имела очень оригинальную конструкцию. Несущей конструкцией был контейнер с ракетой С-5 диаметром 1,8 м, к которому крепилась кабина, газотурбинный двигатель, колеса и т.д. Все четыре колеса имели приводы от электродвигателей типа ДТ-15 мощностью 22 кВт, размещенных вместе с редукторами в самих колесах. Задние колеса жестко (без рессор) закрепляли к корпусу пусковой установки. Передние, управляемые, колеса установлены на вертикально расположенных шкворнях и также жестко закреплены на корпусе. Электромоторы, как и приводы вертикального наведения пусковой, питались от генератора, соединенного с газотурбинным двигателем ГТД-350 мощностью 350 л.с. 9П116 предназначалась для передвижения на небольшие расстояния порядка 20–30 км от места десантирования. Испытания выявили ряд существенных недостатков комплекса 9К74. Среди них была большая «парусность» вертолета с 9П116 и снос его ветром, дальность полета вертолета оказалась меньше расчетной и т. д. Постановлением Совмина от 11 ноября 1965 г. работы по вертолетной пусковой установке были прекращены. комплекс С-5М, отличавшийся от С-5 в основном системой управления. В счетно-решающее устройство, связанное с радиовысотомером, кроме ряда других изменений, был внесен блочек, вычисляющий вторую производную, что позволило ракете огибать препятствия по высоте и выходить на эффективную высоту подрыва специальной боевой части ТК-11 (1000 м ±150 м). Новый комплекс С-5М получил армейский индекс 2К17М, а ракета - 9М78, а слегка модернизированные пусковые установки 2П-30 стали называться 9П123. Первый пуск ракеты С-5М состоялся 7 августа 1964 г. на полигоне Капустин Яр. Испытания показали, что С-5М может совершать полет в гористой местности на высотах от 200 до 800 м и устойчиво огибать препятствия, на равнине же высота полета может быть от 200 до 1000 м..   В 1975 г. ракетный комплекс 2К17 сняли с вооружения Сухопутных Войск.
Модификации:
2К17?( С-50) (1963г.)-проект унифицированной ракеты для поражения площадных целей и РЛС;
2К17Т?(С-5Т) (1964г.)-КР с химической БЧ «Туман-1» (ОВ типа «Р-55» или «60»);
2К17М/ФКР-2М (С-5М, 9М78) (1964г.)- модификация  на базе КРМБ П-5Д(с радиовысотомером РВ-15), ПУ 9П123, испытывался, на вооружение не принимался;
9К74(С-5В, 4К95) (1965г.) - ракетно-вертолетный комплекс (носитель - Ми-10РВК, ПУ 9П116). Начало разработки – 1962 г.Построено 4 ПУ (з-д №476). . Разработка прекращена в 1965 г..
    Источники:
Широкорад А.Б. Атомный таран XX века. М., "Вече", 2005 г.
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=1880.0
http://www.dogswar.ru/artilleriia/raketnoe-oryjie/7578-krylataia-raketa-s-5.html
http://armoredgun.org/brm016/russia_rakete_7.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/skrocket/data/ic_nomenrussiarocketskrocket/1/