СПУ15У106 -комплекса 15П645 "Пионер" на базе  МАЗ 547В 

СПУ 15У167 -комплекса 15П657 "Пионер-3" на базе  МАЗ 7916

 В состав ракетного дивизиона комплекса 15П645 ( 15П653) входили:
 3 СПУ 15У106 (15У136)с ракетами 15Ж45 (15Ж53) в ТПК;
транспорто-перегрузочная машина  МПП 15В56 на базе МАЗ-547А
 подвижный командный пункт "Барьер" ("Барьер-М") включающий в себя:
 машину боевого управления 15В55;
 машину подготовки пуска 15В116 (15В132);
 машины связи МС-1/15В57(15В82): 
2 машины-электростанции 15Н1061М;
а так-же другие машины и агрегаты.
15Ж45-  двухступенчатая твердотопливная ракета,   имела две маршевые ступени и агрегатно-приборный блок с головной частью, которые стыковались между собой при помощи соединительных отсеков. Двигатели почти без изменений использованы аналогичные двигателям 1-й, 3-й и ступени разведения МБР 15Ж42 комплекса "Темп-2С". 1 ступень - РДТТ 15Д66 с неподвижным одинарным частично утопленным в двигатель соплом,. Управление двигателем осуществлялось с помощью вольфрамовых газоструйных рулей совмещенных с аэродинамическими решетчатыми рулями. Корпус стеклопластиковый с прочно скрепленным с ним зарядом. Система отсечки тяги - аварийная. 2 ступень - РДТТ 15Д205 с неподвижным одинарным частично утопленным в двигатель соплом Корпус стеклопластиковый с прочно скрепленным с ним зарядом. Двигатель оснащен системой отсечки тяги для регулировки дальности пуска ракеты - узел отсечки тяги спроектирован заново с состоит из 10 вскрываемых отверстий в передней части корпуса РДТТ. Управление по тангажу и рысканию осуществлялось вдувом газа в закритическую область сопла. Управления по каналу крена - перепуском газа через специальное сопло. Ступень разведения - 4 х РДТТ малой тяги 15Д69П ("поворотный"), с реверсом тяги за счет механизма поворота двигателей на угол более 180 град. Двигатели симметрично закреплены по окружности приборного отсека.
  Система управления и наведение - инерциальная,  включает БЦВМ и основана на на гиростабилизированной платформе с поплавковыми гироприборами. Обеспечивается ввод полетного задания при горизонтальном положении ракеты и пуск по любому азимуту без разворота СПУ. Так же обеспечивается полная автоматизация предстартовой подготовки и проведение пуска, а также автоматическое проведение регламентных проверок. Оборудование системы управления находится на ракете в герметичном приборном отсеке, все основные блоки имеют резервирование, что обеспечивает высокую надежность. Ракета несла разделяющуюся головную часть (РГЧ) с тремя боевыми блоками мощностью по 150 кт каждый с индивидуальным наведением на собственные цели. Ступень разведения включала систему управления и твердотопливную двигательную установку.
15Ж46(1975г.-)-проект ракеты комплекса 15П645М "Пионер-М" с  4 ББ меньшей мощности со  ступенью разведения от "Темп-2С",
15Ж53(1980г.) - ракета комплекса 15П653 "Пионер- УТТХ". Ракета 15Ж53 имела те же первую и вторую ступени, что и ракета 15Ж45. Повышена  точность, новая ДУ системы разведения ББ, увеличен район разведения боевых блоков(более 100 км.), КВО 450м.  дальность доведена до 5500 км.
15Ж54(1981г)-модификация с моноблочной ГЧ, комплекса 15П653 "Пионер- УТТХ".
15Ж56(1989г.)-командная ракета комплекс 15П656 "Горн". В ракете 15Ж53 была заменена боевая ступень и применена радиокомандная специальная головная часть (СГЧ) 15Б216, по принципу действия схожая с СГЧ 15Б99 комплекса командной ракеты 15П011 с ракетой 15А11.,
15Ж57 (1985г.)- третья модификация- создавалась путем совершенствования боевой ступени, без доработки маршевых двигателей.  Предполагалось использование более совершенных относительно малогабаритных и легких боевых блоков с меньшей радиолокационной заметностыо. Двигательная установка ступени разведения выполнялась по принципиально новой конструктивной схеме , с большим запасом топлива, обеспечивающим увеличенную  зону разведения ББ. Возможно, ракеты была оснащена комплексом средств преодоления ПРО.

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1974/76/75-
Модификация  комплекс 15П645 "Пионер", ракета 15Ж45 
Размеры: LxD max(м.) 16,49(19,0 с ТПК) (8,5 1-я ст.+4,6 2-я ст.)х1,79(1-я ст.)х1,47 (2-я ст.)
Масса стартовая (кг.) 37000
Тип БЧ (вес(кг.), индекс (мощность)
 РГЧ ИН 15Ф453(1600) (3хББ 15Ф452(0,15Мт.) или 1хМБГЧ (1 Мт.)
Система наведения

ИН с ГСПи БЦВМ

Дальность  стрельбы (км.)(min./max)

600/4700

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 500-550
Разработка (гл.кон.)
МИТ (Надирадзе А.Т.)
Производители
завод № 235 (Воткинск)
Выпуск (шт.) 405 ПУ развернуто +245 на складах- всех модификаций  (заявлено по договору РСМД) 

 

 Примечания:
   15П645 "Пионер" —  подвижный грунтовой ракетный комплекс (ПГРК) с баллистической ракетой средней дальности 15Ж45.   Комплекс предназначен для поражения стационарных (наземных) стратегических объектов противника. Проектирование комплекса "Пионер"с ракетой средней дальности на твердом смесевом топливе началось в 1971 году в Московском институте теплотехники под руководством академика А. Д. Надирадзе. После практической отработки различных технических решений по новой ракете и наземным агрегатам ракетного комплекса 21 сентября 1974 года на полигоне Капустин Яр начались летные испытания . Потребовалось почти полтора года, чтобы завершить доводку комплекса и выполнить намеченную программу испытаний. 11 марта 1976 года Государственная комиссия подписала акт о приеме комплекса "Пионер" с ракетой 15Ж45 ( РСД-10) на вооружение РВСН.Часть устаревших ракет средней дальности, прежде всего Р-14, сняли с вооружения, а их место заняли "Пионеры".  10 августа 1979 года на летные испытания была представлена ракета 15Ж53, имевшая более высокие боевые характеристики. Испытания проводились на полигоне Капустин Яр до 14 августа 1980 года, а 17 декабря этого же года новый комплекс, получивший обозначение  15П653 "Пионер УТТХ" (улучшенные тактико-технические характеристики), был принят на вооружение РВСН. Ракета, помещенная в герметичный транспортно-пусковой контейнер, размещалась на самоходной пусковой установке (СПУ), выполненной на базе автомобильного шестиосного шасси МАЗ-547. Кроме ракеты на шасси располагались необходимые агрегаты и оборудование для контроля за техническим состоянием ракеты и проведения пуска. Пуск ракеты мог быть произведен либо из специального укрытия гаражного типа на основной позиции (сооружение "Крона"), либо с одной из подготовленных полевых позиций. Перед этим пусковая установка вывешивалась на домкратах и горизонтировалась. Старт ракеты производился с помощью порохового аккумулятора давления, выбрасывавшего ее из контейнера. После достижения безопасной высоты, включался маршевый двигатель первой ступени. Операции по предстартовой подготовке и пуску проходили в автоматическом режиме после получения специальной команды с пункта управления.В 1987 году на боевом дежурстве и в арсеналах находились 650 ракет . Из них две трети были предназначены для уничтожения объектов в Европе и на Ближнем Востоке и примерно одна треть для уничтожения объектов в Азии и США. Оба комплекса эксплуатировались до 1991 года и были ликвидированы в соответствии с условиями Договора о РСМД.
 
Модификации:
 комплекс 15П645 "Пионер", ракета 15Ж45 (SS-20 Saber mod.1)(1974г.) - опытная модификация комплекса и ракеты,  с 1 БЧ ;
комплекс 15П645К,  "Пионер-К" ракета 15Ж45, ( SS-20 Saber mod. 2)(1977г.) - основная модификация комплекса, базовая модель с 3 РГЧ ИН;
комплекс  15П645М  "Пионер-М", 15Ж46 - проект модификации комплекса, увеличение числа боевых блоков до 4-х  за счёт снижения их веса и, соответственно, мощности, а также незначительного уменьшения дальности стрельбы.  Однако исследования по боевой эффективности показали избыточность числа боевых блоков по отношению к обеспечиваемой зоне их падения.
комплекс 15П653,15П653М, 15П654 "Пионер-УТТХ" / "Пионер-2", ракета 15Ж53, 15Ж54( SS-20 Saber mod.3) (1980г.)- модификация комплекса и ракеты. Комплекс имел учшенные ТТХ - КВО - не более 450 м.  На ракете комплекса установлена новая система управления и двигатели ступени разведения боевых блоков  В состав комплекса введены усовершенствованные средства управления комплексом и обеспечения боевого дежурства.;
комплекс 15П656 "Горн", ракета 15Ж56 (1989г.?) - комплекс с командной ракетой, созданной на базе ракеты РСД-10 комплекса "Пионер-УТТХ" (9 ед.)
комплекс 15П657 "Пионер-3", ракета 15Ж57(SS-20 Saber mod.3 / SS-X-28 Saber) (1986) - модернизированный комплекс с новой СПУ и ракетой-  третья модификация боевого ракетного комплекса «Пионер». Для этой ракеты была создана более совершенная пусковая установка. На новую ступень разведения были установлены новые, более эффективные и точные боевые блоки. В КБ Минского завода был разработан ракетовоз с более удобными кабинами для личного состава. Испытания комплекса прервались во время переговоров о ликвидации ракет средней и меньшей дальности. Серийное производство ракет развернуто не было.Испытывался, но не развертывался ;
комплекс 15П??? - проект противокорабельного комплекса - в начале 1980-х годов МИТ начал разработку разведывательно-ударной системы для борьбы с крупными авианосными и десантными соединениями на базе БРСД 15Ж45 "Пионер" с использованием целеуказания от систем МКРЦ "Легенда" и МКСЦ "Успех". Работы прекращены в конце 1980-х годов в связи с Договором РСМД.
    Источники:
"На стратегическом направлении. ФГУП "Московский институт теплотехники" - 60 лет." - Москва., ИД "Интервестник", 2006
Карпенко А.В., Уткин А.Ф., Попов А.Д. Отечественные стратегические ракетные комплексы.  Невский бастион. СПб. 1999 
Оружие России.Вооружение и военная техника Ракетных войск стратегического назначения. т.IV. Военный парад. 1996-1997 
http://militaryrussia.ru/blog/topic-716.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/pioner/pioner.shtml 
http://www.kap-yar.ru/index.php?pg=240
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/11/