Годы принятия в состав ВМФ 

1986 (АС-23),1991(АС-21), 1995(АС-35)

Длина х ширина х осадка средняя (м.)

44х3,5х4 /55х3,8х4,2 (пр.18511)

Водоизмещение надводное/ подводное(тн.)

550 ?(730 пр.18511)/ около 1000 ?

 Скорость надводная/подводная(полн.-эконом.) (уз.)

-/6

Дальность надводная/подводная (при скорости) (миль)

н.д.
Глубина погружения рабочая/ предельная (м.) н.д./более 1000 ?

Автономность по запасам (сут.)

н.д
Главная энергетическая установка  ( л.с.) АЭУ: ЯР 1х?(10мВт?)
РТВ н.д.  
ГАС н.д
Экипаж (чел.) около 10
Разработка (Гл. конструктор) ЦКБ "Волна"/СПМБ "Малахит" (Бавилин С.М.)

Производители

"ЛАО"(Ленинград))

Выпуск (шт.)

3 ед. 

 

Примечания:
 Атомная глубоководная станция / специальная атомная подводная лодка. Проектирование атомных глубоководных станций для выполнения специальных задач начато по Постановлению Совмина СССР 1972 г. о создании атомной глубоководной станции (АГС) пр.1910 "Кашалот" и комплекса пр.1851.Предположительно, комплекс создавался для: проведения разведывательных операций, постановки помех на маршрутах боевого патрулирования атомоходов ВМФ РФ, решения научно-технических задач, спасения людей в экстремальных ситуациях, операций по подъёму различного оборудования с затонувшей в море военной техники вероятного противника и для проведения прочих специальных операций. По другим данным, комплекс предназначен для сбора со дна обломков кораблей, самолетов и спутников, затопленных в океане и проведения подводной разведки. В ЦПБ «Волна» была  создана специальная конструкторская группа под руководством главного конструктора Корсукова Е.С. и его заместителя Бавилина С.М.,  который стал главным конструктором пр.1851. Конструкторская группа разработала два эскизных проекта. Автономная АГС пр.1910 ("Кашалот") и комплекс пр.1851, состоящий из носителя и носимого аппарата пр.18510("Нельма"). При проектировании вероятно был учтен опыт эксплуатации глубоководного комплекса "Селигер". Так как по условиям проектирования, строительства и эксплуатации эти корабли значительно отличались от подводных лодок, то они были названы атомными глубоководными станциями (АГС), а люди, эксплуатирующие их, получили статус гидронавтов. В эскизном пр.1851 предлагалось использовать лёгкие энергоустановки, проектируемые для космических аппаратов. Энергетические установки предлагалось размещать в специальных капсулах и не оборудовать биологической защитой. Предполагалось, что экипаж будет защищать забортная вода, отделяющая обитаемый корпус от энергетической капсулы.  В окончательном проекте лодки используется энергетическая установка с турбогенератором "когтевого" типа разработки ПО "Электросила" и производства Калужского турбинного завода. Конструкция - полуторакорпусная (?). Материал корпуса - титановый сплав. Опытовая АГС пр.18510 изначально была выполнена без рубки, но позже, в ходе ремонта, рубка была установлена - необходимость в рубке возникла т.к. при нахождении АГС на поверхности при волнении моря люк шлюзового отсека заливался водой. На головной и серийной АГС пр.18511 рубки устанавливались изначально.
   
Модификации: пр.18510 "Нельма" ("X-Ray"/ "Nelma")(1986г.) - первый опытный вариант глубоководной атомной станции (АГС) в составе комплекса пр.1851. Построена АГС АС-23
пр.18511 "Палтус" ("Paltus") (1991.95гг.)-глубоководый комплекс. Построены АГС АС-21 (головная) и АС-35 (серийная),
пр.18510М "Нельма-М" - наименование условное. Модернизированная в ходе капитального ремонта АГС АС-23 пр.18510. У АГС может быть полностью обновлена АЭУ (по причине опытного характера, длительного простоя и морального устаревания имеющейся АЭУ), модернизировано оборудование (по схожим причинам), проведена ревизия корпуса. АГС должна быть адаптирована к новому поколению лодок-носителей.
Источники:
Ильин В.Е., Колесников А.И. Подводные лодки России.Справочник.-М, АСТ, Астрель.2002
http://militaryrussia.ru/blog/topic-216.html
http://deepstorm.ru/
http://russianships.info/podlodki/1851.htm
http://oosif.ru/search?search=пр.1851https://defendingrussia.ru/enc/specialnye_lodki/podvodnyje_lodki_projekta_1851_nelma-2214/