УР-100Н (15А30) -практически не отличалась от УР-100У(15А20У). УР-100Н была принята на вооружение с двумя взаимозаменяемыми ГЧ: "легкая" моноблочная ГЧ с термоядерным боезарядом мощностью 5.3Мт и РГЧ ИН с 6 неуправляемыми ББ, мощность каждого - 0,4Мт (КВО - не более 650м на предельной дальности 9650км)
УР-100Н УТТХ(15А35) -конструктивно отличалась от  15А30 новой ступенью разведения (более устойчивой к ПФЯВ, позволившей увеличить дальность стрельбы, улучшить построение порядков из элементов боевого оснащения, повысить площадь района разведения ББ), улучшенной системой управления (более устойчивой к ПФЯВ, обеспечившей повышенную точность стрельбы), позволившей выбирать одну из 6 целей, заранее заложенных для ракеты в СУ, что значительно расширило применение БРК), улучшенным КСП ПРО, новыми ББ (более высокоскоростными, мощными, точными и устойчивыми к ПФЯВ). Конструктивно  15А35 -  ракета, выполненная по схеме "тандем" с последовательным разделением ступеней ). Ракета отличается очень плотной компоновкой и практически отсутствием "сухих" отсеков. Баки с топливом ампулизированы, весь период эксплуатации ракета находится в заправленном состоянии в транспортно-пусковом контейнере, который обеспечивает требуемый температурный режим. Двигательная установка первой ступени РД-0234 (15Д96) состоит из четырех маршевых жидкостных ракетных двигателей (ЖРД) РД-0233 (15Д95).  Каждый двигатель закреплен шарнирно на раме в хвостовом отсеке и может отклоняться от нейтрального положения в соответствующей плоскости. Двигатели имеют турбонасосную систему топливоподачи с дожиганием генераторного газа. Верхнее днище бака окислителя первой ступени имеет сложную форму и состоит из конической части, направленной внутрь бака, и сферической центральной части, имеющей выпуклость наружу. В образовавшемся таким образом пространстве размещается сопло маршевого ЖРД второй ступени. Наддув баков маршевых ступеней осуществляется с помощью горячих газов. Разделение первой и второй ступени происходит по "горячей" схеме за счет рулевого двигателя второй ступени, который запускается до подачи команды на выключение ЖРД первой ступени. Двигательная установка второй ступени включает в себя маршевый ЖРД РД-0235 (15Д113), установленный неподвижно, и четырехкамерный рулевой двигатель РД-0236 (15Д114). УР-100Н УТТХ была принята на вооружение  с  РГЧ ИН 15Ф335 (6х0,4Мт)  На ракету устанавливалась автономная инерциальная СУ с БЦВМ 15Л579. Бортовой вычислительный комплекс унифицирован с ракетой 15А18.
 
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1977/79/78-85
ТТХ модификации  УР-100Н УТТХ/15А35
Размеры: Lx.Dmax(м.) 24,3 х2,5
Масса стартовая (кг.) 105600
Тип БЧ (вес(кг.)
  РГЧ ИН (4350) 15Ф335 (6х0,5-0,75 Мт.)
Система наведения

ИН с ГСП и БЦВМ

Дальность  стрельбы (км.)

10000 (с ЛГЧ)-9650(С РГЧ)

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 300-400
Гарантийный срок эксплуатации (лет) 10 (продлен 25)
Разработка (гл.кон.)
ОКБ-52 (Челомей В.Н.)
Производители
 ММЗ им.Хруничева (Москва),
 
Выпуск (шт.)  К 1984г развернуто 360 ПУ

 

 Примечания:
   Межконтинентальная баллистическая жидкостная ракета 15А30 (УР-100Н) третьего поколения с разделяющейся головной частью индивидуального наведения (РГЧ ИН) В августе 1969 г. состоялось заседание Совета Обороны СССР  на котором обсуждались перспективы развития РВСН СССР и были одобрены предложения КБ "Южное" в части модернизации уже стоявших на вооружении ракетных комплексов Р-36М и УР-100.  При этом не была отвергнута и предложенная ЦКБМ схема модернизации комплекса УР-100, а по существу — создание нового ракетного комплекса УР-100Н. Наряду с комплексом УР-100Н на конкурсной основе создавался комплекс с МБР МР-УР-100 (под руководством М.К. Янгеля). Комплексы УР-100Н и МР-УР-100 предлагались для замены семейства МБР легкого класса УР-100 (8К84), принятого на вооружение РВСН в 1967 г. и развернутого в массовом количестве (пик развертывания был достигнут в 1974 году, когда число одновременно развернутых МБР этого типа достигло 1030 штук). В итоге были развернуты оба комплекса. Для В.Н. Челомея сложность создания новой ракеты заключалась и в том, что доработка шахтной пусковой установки комплекса УР-100 под ракету УР-100Н с ее "горячим" "газодинамическим стартом" практически выливалась в полный демонтаж существующей ШПУ и строительство новой с осуществлением полного цикла строительных работ (для упрочнения шахтного устройства нужны были полный демонтаж ствола шахты, ее оголовка и мощного фундамента, проведение земляных работ по увеличению диаметра шахты и сооружение новой железобетонной конструкции ШПУ.  Вместе с тем, несмотря на большой объем требовавшихся работ, по данным разведслужб США, ШПУ ОС 15П730 (затем 15П730П, 15П735) удерживали первое место по устойчивости к ПФЯВ среди прочих советских шахтных боевых ракетных комплексов вплоть до принятия на вооружение МБР Р-36М2 «Воевода» (15А18М, ШПУ ОС 15П718М) и РТ-23УТТХ «Молодец» (15Ж60, ШПУ ОС 15П760). Первый пуск МБР 15А30 состоялся 9 апреля 1973г. Испытания велись по сокращенной программе, так как разработчики представили расчеты, обосновавшие именно такой подход. Это позволило закончить испытания в октябре 1975 года, когда был выполнен последний из 27 пусков. Во время испытаний были выполнены запуски с моноблочной ГЧ, а также РГЧ ИН с 4 и 6 боевыми блоками. ). Серийное производство МБР 15А30/15А35 было развернуто в 1974 году на Московском Машиностроительном заводе имени М.В. Хруничева. Дальнейшая модернизация ракетного комплекса шла по следующим основным направлениям: повышение устойчивости к ПФЯВ и повышение боевой эффективности комплекса. От своей предшественницы новая ракета 15А35 (УР-100Н УТТХ) отличаенся  повышенной устойчивостью к ПФЯВ для ШПУ ОС 15П735 и БРК 15П135 в целом (позже все имевшиеся БРК 15П130П были доведены до уровня 15П135 со способностью противостоять давлению в ударной волне до 100 атмосфер). Значительно упростилась в целом эксплуатация ракетных комплексов при одновременном повышении стойкости к поражающим факторам ядерного взрыва. Все это было достигнуто без изменения величины массы МБР и забрасываемой массы. МБР 15А30 первоначально размещались в ШПУ повышенной защищенности. Позже все имеющиеся шахты повышенной защищенности были переоборудованы в шахты высокой защищенности. Развертывание ракет УР-100Н УТТХ началось в 1980г.с заменой ими УР-100Н. Всего было построено 360 шахтных пусковых установок высокой защищенности (ШПУ ВЗ).  Начиная с 1988 года началось развертывание твердотопливной МБР 15Ж60 вместо МБР 15А35, снимаемых с дежурства.Часть еще развернутых ракет 15А35 (130 единиц) после развала СССР оказалась на территории Украины и была впоследствии ликвидирована. Однако не был уничтожен 31 комплект 15С300 (МБР 15А35 в ТПК без ГЧ и СУ). Россия купила у Украины в 2002-2004 гг. 30 таких комплектов, хранившихся на складах в незаправленном состоянии. По некоторым данным они станут первыми носителями гиперзвуковых блоков "Авангард" 
 
Модификации: Комплекс 15П130 УР-100Н(15А30, РС-18А) (SS-19 mod.1 "Stiletto") (1975г.) -глубокая модернизация комплекса 15П120 (УР-100К /Н), а фактически создание нового  комплекса с перестройкой ШПУ;
Комплекс 15П135 УР-100Н УТТХ(15А35, РС-18Б) (SS-19 mod.2?3 "Stiletto") (1980г.) -модификацией ракеты МБР УР-100Н. На новой ракете была повышена надёжность работы двигательных установок, улучшились характеристики системы управления и боевого оснащения. Общая дальность полета ракеты немного возросла. Значительно упростилась эксплуатация ракетных комплексов при одновременном повышении стойкости к поражающим факторам ядерного взрыва. Ракета отличается простотой конструкции и высокой надёжностью ряда систем. ШПУ 15П735 высокой защищенности. 
    Источники:
Карпенко А.В., Уткин А.Ф., Попов А.Д. Отечественные стратегические ракетные комплексы.  Невский бастион. СПб. 1999 
Оружие России.Вооружение и военная техника Ракетных войск стратегического назначения. т.IV. Военный парад. 1996-1997
М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/15a35/15a35.shtml
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/4/