В состав ракетного  комплекса 15П642) входили:
 -6 СПУ 15У51(СМ-СП21) с ракетами 8К99 в ТПК на шасси Т-10 (об.821);
-ТЗМ на шасси Т-10 (об.820);
- машину боевого управления 15Н809;
-2 машины подготовки позиции  15Н1034;
 -
2 машины-электростанции 15Н1034; -узел связи "Рельеф",
а также другие машины и агрегаты.
 
8К99-  двухступенчатая ракета. Первая ступень  с РДТТ 15Д15 (тяга 60тн.), топливо смесевое. Вторая ступень ЖРД 15Д12 (тяга 16тн.), комоненты НДМГ и АТ. На первой ступени ракета в качестве органов управления используются четыре поворотных сопла твердотопливного двигателя. Поворот сопл осуществляется гидравлическими рулевыми машинами. Для выработки газа используется пороховой аккумулятор давления. Управление второй ступенью ракеты по углам тангажа и рыскания осуществляется посредством вдува газа в закритическую часть сопла ЖРД. Вторая ступень проектировалась и выпускалась в ампулизированном исполнении. Управление второй ступенью по углу крена осуществляется двумя парами тангенциально установленных управляющих сопл. Для работы управляющих сопл и вдува используется газ, отбираемый после турбины турбонасосного агрегата двигательной установки второй ступени Система управления ракетой 8К99 - инерциальная, автономная с гироприборами на воздушном подвесе  и БЦВМ. Боевое оснащение разрабатывалось в двух вариантах: с легкой (0,55 Мт) и тяжелой (1,5 Мт) головными частями.
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1968/-/-
Модификация  комплекс 15П642 "Темп-2С", ракета 15Ж42 
Размеры: LxD max(м.) 17,8 ( с ЛБЧ)17,48 (с ТБЧ) х1,8
Масса стартовая (кг.) 30200
Тип БЧ (вес(кг.), индекс (мощность)
  1хЛБЧ (545)  18Ф993  0,55 Мт. 1хТБЧ (1410) 1,5 Мт.
Система наведения

ИН с ГСП и БЦВМ

Дальность  стрельбы (км.)(min./max)

11000 (с ЛБЧ), 8000 (с ТБЧ)

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 2000-4000
Боеготовность (мин.) 10 (постоянная), 3 (повышенная)
Разработка (гл.кон.)
КБ "Южное"(Янгель М.К.)
Производители
завод "Южмаш" (Днепропетровск)
Выпуск (шт.) н.д. 

 

 Примечания:
  Разработка подвижного грунтового ракетного комплекса, оснащенного межконтинентальной баллистической ракетой (МБР), началась в КБ "Южное" (г.Днепропетровск) в 1964 году. Первый вариант МБР РТ-20(8К99) представлял из себя трехступенчатую твердотопливную ракету. При проведении следующей стадии проектных работ для уменьшения стартового веса ракеты было принято решение о разработке двухступенчатой РТ-20П с первой ступенью, оснащенной твердотопливным ракетным двигателем, и второй ступенью с ЖРД. Такое решение было принято вследствие того, что ракета размещалась на подвижной гусеничной самоходной установке на базе танка Т-10М (обьект 821), которая не могла транспортировать ракету массой более 30т. Летный испытания ракеты начались в октябре 1967 года в Плесецке (технический руководитель испытаний В.С.Будник). Было проведено 12 испытательных пусков после чего в октябре 1969 года вышло постановление СМ СССР о прекращении работ. Причиной прекращения работ была сложность эксплуатации подвижного комплекса с жидкостным ракетным двигателем на второй ступени, а также отсутствие государственной программы по его размещению на территории страны. На вооржение был принят комплекс  "Темп-2С".
 Ракета находится в ТПК на гусеничной СПУ. Пусковой контейнер - термостатирован. Перед стартом осуществляется азимутальное прицеливание ракеты.  Грубое совмещение оси Х с плоскостью стрельбы (±10°) производится путем разворота стартового агрегата , в точное - поворотом гиростабилизированной платформы. Ввод полетного задания в СУ - дистанционный.   Старт ракеты производится из вертикально расположенного контейнера с помощью ПАД  На высоте 10-20м над срезом контейнера происходит запуск РДТТ первой ступени. В ракете реализовано  "горячее" разделение ступеней, при котором отделение первой ступени происходит после запуска двигателя второй ступени. В конце работы двигателя первой ступени ракета набирает высоту около 27км. Производить разделение ступеней на столь малой высоте невыгодно, поскольку из-за больших аэродинамических сил, действующих на ракету, потребовались бы значительные усилия для разведения ступеней на безопасное расстояние. В связи с этим ступени разделяются после достижения ракетой высоты ~ 40 км. В период подъема до этой высоты управляемость ракета обеспечивается вспомогательным двигателем - пороховым ракетным двигателем конечной ступени тяги, который запускается после выгорания топлива в двигателе первой ступени. Отделение головной части производится в конце активного участка траектории в период последействия тяги двигателя второй ступени. Сначала срабатывают три разрывных болта, при помощи которых головная часть крепится к приборному отсеку, а затем производится торможение ракетной части второй ступени за счет истечения газа наддува бака окислителя через два противосопла, расположенных на переднем днище бака.
Модификации:
Комплекс 15П699 ( ракета 8К99, РТ-20П, SS-X-15 "Scroogе") (1968г.)- ПГРК с  МБР второго поколения; 
Комплекс 15П099 (ракета 8К99, РТ-20П, SS-X-15 "Scroogе") (1966г.)- проект комплекса с ШП "ОС" 15П799 (СМ-СП20)
    Источники:
Карпенко А.В., Уткин А.Ф., Попов А.Д. Отечественные стратегические ракетные комплексы.  Невский бастион. СПб. 1999 
Ракеты и космические аппараты конструкторского бюро "Южное".Под общ. ред. С. Н. Конюхова. ГКБ "Южное" им. М. К. Янгеля, Днепропетровск, 2000
Оружие России.Вооружение и военная техника Ракетных войск стратегического назначения. т.IV. Военный парад. 1996-1997 
http://militaryrussia.ru/blog/topic-517.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/15p699/15p699.shtml
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/11/