Р-2 (8К66)-компоновка ракеты с тандемным расположением ступеней разного диаметра была аналогичной компоновке ракеты 8К64. В конструкции ракеты были использованы прессованные панели с продольным силовым набором и специальные пустотелые прессованные профили для распорных шпангоутов топливных баков. В пневмогидравлической схеме ракеты были применены "горячий" наддув баков и мембраны на топливных магистралях со свободным и принудительным прорывом при пуске. Разделение ступеней — "горячее" (двигатель II ступени запускается до разрыва связей). Для защиты II ступени в хвостовом отсеке установлен специальный экран. Отделение ГЧ — с помощью ПРД II ступени. На I ступени установлены два двухкамерных двигателя  РД-216 (суммарная тяга 154,8 т.), являющиеся модификацией двигателей 8Д515 ракеты 8К64. На II ступени — однокамерный двигатель  РД-853 (тяга 47,26 т.) , разработанный на базе камеры сгорания двигателя I ступени. В качестве управляющих органов на I ступени применены газоструйные рули, на II ступени — поворотные сопла выхлопа ТНА основного двигателя. Топливо НДМГ+АК-27П.  система управления обеспечивала более высокую (примерно на 20 %) точность стрельбы, по сравнению с 8К64. Боевая часть мощностью 1,6 или 5 Мт.
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1960-62 (не испытывалась)
ТТХ модификации  Р-26/8К66
Размеры: Lx.D max(м.) 24,38х2,75(1 ст.) х2,4 (2 ст.)
Масса стартовая (кг.) 85000
Тип БЧ (вес(кг.)
ЛГЧ (3000)  1х1,6Мт. или ТГЧ (3500)  1х5 Мт.
Система наведения

ИН

Дальность  стрельбы (км.)

11600 (с ЛГЧ), -10500 (с ТГЧ)

Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 1500-2000
Время подготовки к старту(мин.) 10  (из полной готовности)
Время нахождения в заправленном состоянии в готовности к пуску(сутки) 1 год
Разработка (гл.кон.)
ОКБ-586 (Янгель М.К., Галась М.И.)
Производители
завод  №586 (Днепропетровск), 
Выпуск (шт.) 5 ед. для ЛКИ

 Примечания:
    Ракета Р-26 (8К66) разрабатывалась с целью улучшения тактико-технических и эксплуатационных характеристик ракеты 8К64.Ракета разрабатывалась для шахтного старта по типу ракеты 8К64, при этом предусматривалось доведение гарантийного срока нахождения в заправленном состоянии до 1 года (ампулизация).  В марте 1961 г. на ракету, получившую индекс 8К66, был разработан эскизный проект, содержавший целый ряд прогрессивных для того времени решений. На заводе № 586 было изготовлено пять ракет для ЛКИ, а одна из них отправлена на 5 НИИП, где были построены две экспериментальные шахтные ПУ. Основными причинами прекращения разработки ракеты Р-26 были недостаточность годичного срока ее хранения в заправленном состоянии  разработкой более мощной ракеты (8К67) под новые виды боевого оснащения. Начиная с 7 ноября 1964 г. изготовленные образцы ракеты Р-26 демонстрировались на парадах в Москве. 
 
    Источники:
Ракеты и космические аппараты конструкторского бюро "Южное".Под общ. ред. С. Н. Конюхова. ГКБ "Южное" им. М. К. Янгеля, Днепропетровск, 2000
Карпенко А.В., Уткин А.Ф., Попов А.Д. Отечественные стратегические ракетные комплексы.  Невский бастион. СПб. 1999 
Оружие России.Вооружение и военная техника Ракетных войск стратегического назначения. т.IV. Военный парад. 1996-1997
М. А. Первов. Отечественное ракетное оружие 1946-2000.  АКС Конверсалт. 1999
http://militaryrussia.ru/blog/topic-515.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/14/