В состав ЗРК С-200 (дивизиона) входят: пункт управления и целеуказания К-9М, радиолокатор подсвета цели РПЦ 5Н62В (антенный пост К-1В, аппаратная кабина К-2В), стартовая батарея 5Ж51 (кабина подготовки старта К-ЗВ, пусковые установки 5П72В, заряжающие машины 5Ю24М, зенитные управляемые ракеты 5В21В и 5В28), источники электропитания - дизель-электростанции. Для раннего обнаружения воздушных целей ЗРДН придается радиолокационная станция воздушной разведки типа П-35 и другие.
 
РПЦ 5Н26 - Радиолокатор подсвета цели 5Н62В 4,5-см. диапазона представляет собой высокопотенциальную радиолокационную станцию непрерывного излучения. Она осуществляет сопровождение цели и вырабатывает информацию для пуска ракеты. Кроме этого, подсвечивает цели в процессе самонаведения ракеты.  Включал с себя антенный пост и аппаратную кабину и мог работать в режиме когерентного непрерывного излучения, чем достигался узкий спектр зондирующего сигнала, обеспечивались высокая помехоустойчивость и наибольшая дальность обнаружения цели. При этом достигалась простота исполнения и надежность работы ГСН. Однако в этом режиме не осуществлялось определение дальности до цели, необходимое для определения момента пуска ракеты, а также для построения оптимальной траектории наведения ракеты на цель. Поэтому РПЦ мог реализовать также и режим фазокодовой модуляции, несколько расширяющий спектр сигнала, но обеспечивающий получение дальности до цели.
ПУ 5П72 (5П72Б, 5П72В) обеспечивает предстартовую подготовку, наведение и пуск ракеты. ПУ оснащена электрическим приводом механизма наведения по азимуту, позволяющим за 35с перебросить на 179° стрелу с ракетой, электрогидравлическим приводом подъемного механизма, который поднимал качающуюся часть с ракетой за 35с на угол возвышения 48°, и электрогидравлическим приводом механизма электровоздухоразъема. Управление работой механизмов ПУ осуществляется по командам из кабины подготовки старта. После пуска ракеты ПУ автоматически пристыковывалась к одной из двух заряжающих машин 5Ю24, на которой имелась ракета, и в автоматическом режиме производилось заряжание.
Заряжающая машина 5Ю24 представлет собой раму на рельсовом ходу с передней и задней опорами для ракеты, механизмами и приводами передвижения  по рельсам, механизмами сцепления с ПУ 5П72 и досылки ракеты, обеспечивающими автоматический цикл заряжания, включая подъезд к ПУ и возвращение в исходное положение. Рама с устройствами опиралась на двухосные тележки.
ЗУР 5В21А(В-760П)- ракета двухступенчатая, выполнена по нормальной аэродинамической схеме, с четырьмя треугольными крыльями большого удлинения. Первая ступень состоит из четырех твердотопливных ускорителей ПРД-18, установленных на маршевой ступени между крыльями. Маршевая ступень оснащена жидкостным двухкомпонентным ракетным двигателем 5Д67 с насосной системой подачи компонентов топлива в двигатель. В качестве окислителя использовалась азотная кислота с добавкой четырехокиси азота, а горючего - триэтиламинксилидин (ТГ-02, "тонка"). Конструктивно маршевая ступень состоит из ряда отсеков, в которых расположены полуактивная радиолокационная головка самонаведения, блоки бортовой аппаратуры, осколочно-фугасная боевая часть с предохранительно-исполнительным механизмом, баки с компонентами топлива, жидкостной ракетный двигатель, агрегаты управления рулями ракеты. Система наведения радиолокационная. полуактивная. Отраженный от цели зондирующий сигнал радиолокатора подсвета цели принимался головкой самонаведения и сопряженным с ГСН полуактивным радиовзрывателем, работающим по тому же отраженному от цели эхосигналу, что и ГСН.  Старт ракеты - наклонный, с постоянным углом возвышения, с пусковой установки, наводимой по азимуту. Боевая часть 5Б14Ш осколочно-фугасная с готовыми поражающими элементами - 37 тыс.штук . При подрыве боевой части угол разлета осколков составляет 120°, что в большинстве случаев приводит к гарантированному поражению воздушной цели.
Модификации ракеты:
В-860 (5В21) (1960)-прототип ЗУР ;
В-860П (5В21А)(1967)-серийная  ЗУР с ПАР ГСН 5Г23 , автопилотом 5А43, двухканальным радиовзрывателем 5Е24 и ОФ БЧ 5Б14Ш
В-860ПВ (5В21В)(1969)-серийная модификация. На ракете применена помехозащищенная ГСН типа 5Г24 и радиовзрыватель 5Е50;
В-861 (1956-59)-проект ЗУР с РДТТ на обеих ступенях;
В-870 (?)-проект модификации ЗУР с СБЧ;
В-880 (5В28)-модификация с ампулизированным ЖРД;
В-880Н (5В28Н)-модификация 5В28 с СБЧ;
В-880Э (5В28Э)-экспортная модификация  поставок в «третьи» страны,
В-880М (5В28М)-модификация повышенной помехозащищенностью с увеличенной до 300 км дальней границей зоны перехвата;
В-880НМ "Бекас"(5В28НМ)(1993)-ракета-мишень  для имитации воздушных целей
5В28"Холод"(1991)-опытная модификация 5В28/ летающая лаборатория (5,8М) с гиперзвуковым ПВРД Э-57 в носовой части ракеты
5В28Н "Холод-2"(1998)-опытная модификация 5В28. Гиперзвуковая (6,5М) летающая лаборатория с ГПВРД 58Л в носовой части ракеты
 
Модификация С-200"Ангара" С-200Д "Дубна"

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1962/67/66- 83/87/86-
Ракеты: индекс (вес(кг.)

В-860П(5В21А) (6700)

В-860М(5В28М)(6700), 
Рзмеры: LxD max (м.) 10,76х0,77(марш. ст.)х2,61(размах крыла) 10,76х0,77(марш. ст.)х2,61(размах крыла)
Тип ГЧ (вес(кг.)  ОФ БЧ 5Б14Ш (217( (37000 шарообразных поражающих элементов массой 3,5 и 2 г). ОФ БЧ 5Б14Ш (217( (37000 шарообразных поражающих элементов массой 3,5 и 2 г). 
Система наведения ПАР ГСН ПАР ГСН 
Дальность стрельбы (мин-макс.) (км.)

17-160

17-300

Высота стрельбы (мин-макс.) (км.) 1-20 

0,3-40

Скорость ракеты(м/сек.) 700-2500  700-2500(1000 средняя)
Макс. скорость  цели (м/сек.) до 1100 до 1200(встречный)/300(вдогон).
Канальность 1 (2 по ракете) 1 (2 по ракете)
Время реакции(сек.) 58 58
Разработка (гл. констр.)
КБ-1 ГКРЭ (ЦКБ «Алмаз»)(Расплетин А.А), ОКБ-2 ГКАТ (МКБ «Факел») (Грушин П.Д.)
КБ-1 ГКРЭ (ЦКБ «Алмаз»)(Расплетин А.А), ОКБ-2 ГКАТ (МКБ «Факел») (Грушин П.Д.)
Производители
 "Северный завод" (№272)(Ленинград)
 "Северный завод" (№272)(Ленинград)
Выпуск (шт.) около 1500 компл.. 15 компл.( около 150 ракет)

  

 Примечания:
    Зенитный ракетный комплекс С-200 предназначен для уничтожения воздушных целей на максимально возможных дальностях, самолетов разведки, управления, постановщиков помех и носителей авиационных ракет «воздух-земля», а также уничтожение высотных, скоростных и малоразмерных целей. Разработка зенитной ракетной системы большой дальности была начата в  в 1958 году, под индексом С-200А (шифр «Ангара») система была принята на вооружение войск противовоздушной обороны страны в 1967 г. Практически, все важнейшие объекты страны находились под ее защитой. В последующем система С-200 неоднократно модернизировалась: 1970 г. — С-200В (шифр «Вега») и 1975 г. — С-200Д (шифр «Дубна»). В ходе модернизаций были значительно увеличены дальность стрельбы и высота поражения целей. В систему С-200Д введена модифицированная ракета 5В28М с большой дальностью и возможностью стрельбы по удаляющимся целям "вдогон", а также работы в условиях активных помех. Головной организацией по системе в целом и наземным радиотехническим средствам было  КБ-1 ГКРЭ (генеральный конструктор А.А. Расплетин), по ракете – ОКБ-2 ГКАТ (генеральный конструктор – П.Д. Грушин), по наземному оборудованию стартовой и технической позиций – ЦКБ 34 ГКОТ; а также разработчики средств системы и их основных элементов. ,  Летом 1960 г. поблизости от Ленинграда, на полигоне Ржевка (Государственный научно-исследовательский полигон Главного артиллерийского управления), с первой из изготовленных пусковых установок начались бросковые испытания имитатора ракеты. Первый полет ракеты В-860 с работающим ЖРД маршевой ступени был осуществлен 27 декабря 1960 г. при четвертом опытном пуске. Всего же до апреля 1961 г. по программе бросковых и автономных испытаний выполнили семь пусков с применением ракет в упрощенной комплектации.  Серия С-200А "Ангара" была введена в эксплуатацию в 1967 году и имела дальность 160 километров. Вторым вариантом стал С-200В "Вега". Его разработали в 1969 году, и он имел уже дальность - 180 км и минимальную высоту цели 300 м. С-200М "Вега-М" увеличил дальность до 240 километров, а высота цели стала 0,3 — 40 км. С-200Э "Вега-Э" разработали как экспортную версию зенитно-ракетного комплекса С-200М "Вега-М", но с другим типом ракет. И последним вариантом стал С-200Д "Дубна", который поступил на вооружение в 1984 году в том числе и как ядерный вариант с дальностью до 300 км. Первые дивизионы С-200А («Ангара») были развернуты с 1963 по 1964 гг. в предместьях Таллина. Всего за время эксплуатации было развернуто 1950 пусковых установок. Однако начало широкого развертывания С-300 привело к сокращению числа дивизионов С-200 до 500 пусковых установок в 1996 г. Благодаря применению в составе ЗРК С-200 зенитных ракет с полуактивной ГСН против него стали неэффективны радиопомехи, применяемые ранее для ослепления С-75 и С-125. По источнику мощной шумовой помехе «двухсотке» работать было даже проще чем по цели. Хотя ЗРК С-200 считался возимым, смена огневых позиций для него была весьма сложным и трудоёмким делом. Для перебазирования комплекса требовалось несколько десятков прицепов, тягачей и тяжелых грузовиков повышенной проходимости. С-200, как правило, размещались на долгосрочной основе, на оборудованных в инженерном отношении позициях. Для размещения части боевых средств радиотехнической батареи на подготовленной стационарной позиции огневых дивизионов для защиты аппаратуры и личного состава строились бетонные сооружения с земляным насыпным укрытием. До самого развала СССР ЗРК С-200 регулярно проходили ремонт и модернизацию, а личный состав выезжал на контрольные стрельбы в Казахстан. Судя по всему, в войсках ПВО ряда стран комплексы С-200 ещё будут эксплуатироваться в течении, как минимум, ближайших 10 лет. 
Модификации:
 Комплекс С-200/С-200А «Ангара»(1967)- с ракетами  В-860(5В21) или В-860П (5В21А),Дальность - 160 км высота - 20 км;
Комплекс С-200В «Вега»(1970) — помехозащищённая модификация комплекса,  модернизированы стрельбовой канал, командный пункт К-9М, применена модифицированная ракета В-860ПВ (5В21П). Дальность - 180 км, минимальная высота цели снижена до 300 м;
Комплекс С-200М «Вега-M» (1974)— модернизированный вариант С-200В, в части применения унифицированной ракеты В-880 (5В28) с осколочно-фугасной или В-880Н (5В28Н) с ядерной боевой частью (ЗУР В-880 разработана после прекращения работ над В-870). Использованы твердотопливные стартовые ускорители, дальняя граница зоны поражения увеличена до 240 км (по барражирующему самолёту ДРЛО — до 255 км), высота цели - 0,3 — 40 км. Испытания проходили с 1971 года. Помимо ракеты, изменениям подверглись КП, ПУ и кабина К-3(М);
Комплекс С-200ВЭ «Вега-Э» (1975) — экспортный вариант комплекса, ракета В-880Е (5В28Е), только осколочно-фугасная БЧ, дальность - 240 км
Комплекс С-200Д «Дубна» —(1987)- модернизация С-200 в части замены РПЦ на новый, применения более помехозащищённых ЗУР 5В25В, В-880М (5В28М) или В-880МН (5В28МН, с ядерной БЧ), дальность увеличена до 300 км, высота цели — до 40 км. Разработка началась в 1981 году, испытания проходили в 1983—1987 годах. Серия выпускалась в ограниченном количестве.
  
    Источники:
 Ганин С., Коровин В., Карпенко А., Ангельский Р. Ракетные комплексы ПВО страны. Авиация и космонавтика №12 2002
Коровин В.Ракеты "Факела". М.,2000
Первов М.А. Зенитное ракетное оружие противовоздушной обороны страны. Москва. Авиарус-XXI. 2001
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/rocketcomplex/data/ic_nomenrussiarocketrocketcomplex/4/
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/c200/c200.shtml 
tp://pvo.guns.ru/s200/s200.htm