Обновления, дополнения:
Добавлены "Крылатые ракеты морского и берегового базирования" (17.08.2019)
Добавлены" Крылатые ракеты большой дальности (КРБД), стратегические крылатые ракеты" (26.08.2019) 
Добавлены "Противолодочные бомбометы" (03.09.2019), "Противолодочные ракетные комплексы" (30.09.2019)
Добавлены "Ракетные танки"(15.10.2019)
Добавлены "Торпеды"(19.11.2019)

                                               

 

СПУ-9В241 КРБД "Рельеф"
 
 
 КС-122(3М12)-ракета КРБД КС-122 создана по нормальной аэродинамической схеме с раскладывающимся крылом и внутрифюзеляжной установкой двигателя. Рули высоты и направления также раскладного типа, цельноповоротные. Установленная система наведения и управления полностью автономная инерциального исполнения с коррекцией по рельефометрическим данным корреляционной экстремальной системы коррекции, в которую входит: БЦВМ, система хранения цифровых данных карт матриц участков коррекции и данных полета, радиовысотомер. На ракете КС-122 был установлен маршевый  ТРДД Р-95-300 разработки МНПО "Союз"и стартовый РДТТ. Ракета оснащалась ЯБЧ 0,2 Мт.

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

 1983/84/84-88       

Носители (кол-во ПУ)  СПУ  9В2413(6)
Ракеты: индекс (вес(кг.)
КС-122(3М12) (1700)
Размеры: Lxl (размах)хН(D max)(м.) 8,09х3,3х?(0,51);         
Тип БЧ (вес(кг.)

  ЯБЧ(200) 0,20 Мт   

Система наведения ИН+коррекция по РЛ карте
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

2600-2900

Скорость ракеты(м/сек.) 270 (0,8М)
Высота (профиль)полета (м.) 200
Время подготовки к старту(мин.) 15
Разработка
 СКБМ "Новатор"(Люльев Л.В.)
Производители
 завод им. Калинина(№8)(Свердловск),
Выпуск ракет (шт.)/носителей
84/6 СПУ

 

 Примечания:
    Основное предназначение РК «Рельеф» - решение оперативных и стратегических задач по поражению континентальных целей по заранее известным координатам. Официально РК «Рельеф» начинают разрабатывать по постановлению СМ и ЦК партии от 04.10.1984 года №108-32. За основу взята разработка морского РК «Гранат» и разработанной под него КРБД 3М10. Комплекс получает название РК-55 «Рельеф» и под него разрабатывает КРБД КС-122. Комплекс состоял из:  автономной СПУ  9В2413  базе шасси МАЗ-79111/543М с 6 ракетами в ТПК;  машины транспортировки и заряжания; машины управления МБУ. Первые прототипы машин использующихся в РК «Рельеф» были построены на предприятии «Старт» в очень короткие сроки – в 1984 году они начали проходить ходовые испытания. Все испытания комплекса проводились на Ахтубинском полигоне МО СССР №929. Всего за время испытаний в 1983 по 1986 год было осуществлено запуск 4 макетов ракеты и запуск 6 боевых ракет в полной комплектации. Госиспытания начались в 1985 году, они проходили на том же полигоне.  Серийное производство велось на свердловском машиностроительном заводе имени Калинина. Завод успел выпустить только одну партию новых РК-55 «Рельеф» с ракетой КС-122, когда Советский Союз и Соединённые Штаты подписали Договор по сокращению РСМД в 1988 году. Комплекс был отдан под выполнение данного Договора. Со стороны Соединённых Штатов были присланы специалисты и вся недавно выпущенная партия была утилизирована на авиабазе близ города Елгава в1989г.  
    Источники:
Карпенко А.В. Российское ракетное оружие 1943-1993. СПб,"Пика", 1993 
http://militaryrussia.ru/blog/index-892.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/turocket/data/ic_nomenrussiarocketturocket/10/