Годы принятия в состав ВМФ 

1981-89

Длина/по КВЛ х ширина х осадка средняя (м.)

172,6х23,3х11,5

Водоизмещение надводное/ подводное(тн.)

23200/48000

 Скорость надводная/подводная(полн.-эконом.) (уз.)

13/27

Дальность надводная/подводная (при скорости) (миль)

Неограничена
Глубина погружения рабочая/ предельная (м.) 380/500

Автономность по запасам (сут.)

120
Главная/резервная  энергетическая установка  ( л.с.) АЭУ: ППУ:  2хОК-650ВВ(190 мВт) ПТУ: 2хГТЗА(50000)/ 2хДГ-750(750кВт);  ЭД: 2х(260)

Ракетное вооружение  (комплекс  (боезапас) /система управления

РК Д-19:20 ПУ (20хР-39(3М65); УРПК-6 "Водопад"; 8хПЗРК "Игла-1" (48 ЗУР) 

Торпедное вооружение  (количество х калибр (боезапас) /система управления

4хНТА(533) (22 торп. САЭТ-60М,, 53-65К, СЭТ-65,УСЭТ-80, ВА-111, ПЛУР 83Р, 64Р, СГАПД МГ-74 «Корунд-2»
РТВ БИУС "Омнибус-1", МРКП-58 «Радиан» , РЛС РТР МРП-21А"Залив-П",  НК «Тобол-94, КСС "Молния МС"/"Молния-Л1"
ГАС ГАК МГК-640 «Скат-3», 
Экипаж (чел.) 163
Разработка (Гл. конструктор) ЦКБМТ(Ковалев С.Н.)

Производители

"Севмаш" (ССЗ №402)(Северодвинск)

Выпуск (шт.)

6 ед.

 

Примечания:
 Тяжелый РПКСН пр. 941 (шифр «Акула») разработан ЦКБ МТ «Рубин» под руководством С.Н. Ковалева. Корабли данного типа являлись основой стратегической системы морского базирования СССР «Тайфун» и относятся к РПКСН третьего поколения. Это самые большие лодки в мире. Вся серия должна была состоять из семи единиц. Однако ТК-210, заложенный в 1986 г., в 1990 г. по ряду причин военного и экономического порядка разобрали на стапеле. Дальность полета твердотопливных трехступенчатых МБР РСМ-52 (Р-39) составляет 8 300 км., что позволяет ТАПКР пр. 941 наносить удары по территории противника, не выходя из районов, находящихся под контролем собственных сил ПВО и ПЛО. Старт всего боекомплекта осуществляется двумя залпами, с минимальными интервалами между пусками ракет, с глубины до 55 м без ограничений по погодным условиям на поверхности моря. Старт может производиться и из надводного положения носителя. МБР РСМ-52 несет 10 боевых блоков индивидуального наведения мощностью по 100 кт каждый. Их наведение осуществляется посредством инерциальной навигационной системы с полной астрокоррекцией. Главной особенностью комплекса Д-19 является то, что практически все элементы пусковой установки размещены на самой ракете. В шахте РСМ-52 находится в подвешенном состоянии, опираясь специальной амортизационной ракетно-стартовой системой (АРСС) на опорное кольцо, расположенное в верхней части шахты. Пуск выполняется из «сухой» шахты с помощью порохового аккумулятора давления (ПАД). В момент старта специальные пороховые заряды создают вокруг ракеты газовую каверну, снижающую гидродинамические нагрузки на подводном участке движения. После выхода из воды АРСС отделяется от ракеты при помощи специального двигателя и уводится на безопасное расстояние.
 Внутри легкого корпуса, покрытого противогидроакустическим покрытием, находятся пять прочных корпусов. Два из них главные, наибольшим диаметром 10 м, расположены параллельно друг другу. Между ними смонтированы 20 шахт ракетного комплекса. В носовой оконечности, между корпусами, сверху, располагается торпедный отсек, в котором размещены ТА, стеллажи для хранения боезапаса с устройствами продольной, поперечной подачи и УВЗ. Здесь также находится переход из одного главного корпуса в другой. Под торпедным отсеком установлена главная сферическая антенна ГАК. Позади шахт над главными корпусами, под ограждением выдвижных устройств, расположен прочный отсек с центральным постом и отсеком радиотехнического вооружения. По бортам от этого отсека смонтированы две всплывающие спасательные камеры. В кормовой оконечности корабля смонтирован прочный модуль, обеспечивающий переход из одного главного корпуса в другой. Таким образом, на ТАПКР пр. 941 имеется 19 отсеков.Такая архитектура корабля объясняется тем, что массогабаритные характеристики МБР РСМ-52 (ее масса более 90 т) не позволяли разместить их по классической схеме в прочном корпусе, В каждом главном прочном корпусе установлено по одному эшелону ГЭУ, что повышает живучесть системы. Несмотря на большие размеры, эти лодки являются самыми малошумными отечественными ПЛАРБ. Главным недостатком комплекса «Тайфун» специалисты считают его сложность, высокую стоимость эксплуатации. В середине 1980-х годов ТАПКР данного типа предполагали модернизировать  с установкой ракет Р-39УТТХ. Однако из-за прекращения работ по ракте поект отменили Позже педлагался вариант  модернизации корабли с  комплексом  МБР «Булава-30», а также с торпедным и радиотехническим вооружением нового поколения. Однако из-за отсутствия финансирования проект был признан нерентабельным. Был модернизирован только  ТАПКР  ТК-208 в опытовый корабль для испытаний РК Д-30. Было  установлено 2 ПУ для испытаний ракет "Булава" в носовой части корабля. Остальные корабли списаны. Одна и причин - истечение гарантийных срокой ракет Р-39. Последние два носителя БРПЛ пр.941 выведены в резерв в 2004 г. На флоте эти АПЛ имели кличку "водовозы"
   
Модификации:
ТАПКР пр. 641УТТХ/пр.941У/пр.09411 (1987г.)-проект  модернизации под ракетный комплекс Д-19УТТХ с 20 ПУ БРПЛ Р-39УТТХ "Барк"- не реализован,
ТАПКР пр. пр941УМ/пр.09412 (2002г.)- проект  модернизации под ракетный комплекс Д-30  с 20 ПУ БРПЛ Р-30 "Булава-М". На ПО "Севмаш" с 1998 г. по 26.06.2002 г. переоборудована ПЛАРБ ТК-208, ранее модернизировавшаяся по пр.941У / УТТХ - установлено 2 ПУ для испытаний ракет "Булава" в носовой части корабля, модернизировано оборудование.
Источники:
Кузин И., Никольский В. Военно-морской флот СССР, 1945-1991.СПб. Историческое Морское Общество, 1996 
Апальков Ю.В. Подводные лодки Советского флота 1945-1991 гг. Том 1. М., "Моркнига". 2009
Ильин В.Е., Колесников А.И. Подводные лодки России.Справочник.-М, АСТ, Астрель.2002
http://deepstorm.ru/
http://russianships.info/podlodki/941.htm 
http://militaryrussia.ru/blog/topic-578.html