Дистанционно управляемый гранатометный комплекс 6С4 «Миус»" (1980-е годы)

АГ-17А (30)/н.д.

-0°..+35⁰ (гранатомет)/300⁰ (башня)

мелкосерийный (80-е годы))

. Дистанционно управляемый комплекс 6С4 «Миус». предназначался для оснащения укрепрайонов, блокпостов и защиты объектов разного назначения (аэродромы, военные базы, участки госграницы, промышленные объекты в условиях военного времени т. д.) при значительном сокращении личного состава и его потерь. Основной способ применения комплекса — создание заградительного огня и уничтожения живой силы противника.
Конструктивно комплекс состоит из четырех 30-мм гранатометных установок, аппаратуры управления с пультом, блока электрооборудования, проводной линии связи и собственного источника постоянного тока. Расчет комплекса — 2 чел. Оснащен авиационным 30-мм гранатомет АГ-17А. На станке размещены также механизмы вертикального  и горизонтального наведения. Основная часть аппаратуры управления — приемопередатчик, с помощью которого оператор осуществляет передачу, прием, декодирование и выдачу в блок коммутации команд управления. Оператор также получает с приемопередатчика данные о техническом состоянии комплекса. Формирование управляющих команд осуществляется оператором с пульта управления.  На боевой позиции комплекс размещается в окопах и закрепляется на грунте специальными штырями. Далее основание конструкции обсыпается землей или обкладывается мешками с песком или землей. Пункт управления располагается тоже в окопе, на безопасном удалении.При боевом столкновении в полуавтоматическом режиме в запоминающее устройство пульта управления должны были быть введены координаты цели и огневых средств комплекса, по которым производилась подготовка данных для стрельбы. Эт и параметры передавались в приёмопередатчик боевых установок^[1]; выбор боевой установки и её наведение на цель могло быть осуществлёно вручную оператором или автоматически. Имеется упоминание об дистанционно-управляемом гранатометномй комплексе  "Тиски" (6С3), но по нему никакой информации не найдено.