В 1992 году в Ленинграде группа изобретателей Ржевского полигона, возглавляемая майором А. В. Шевченко, на основании анализа боевых действий в Афганистане в инициативном порядке разработала проект пистолета-пулемёта "Гепард"  с «цепным» затвором. Разработка произведена на базе автомата АКС-74У. У автомата заимствованы деревянные цевье и накладки, переключатель режимов стрельбы, прицельные приспособления и ствольная коробка. Это значительно упростило конструкцию. На его дульной части устанавливается такой же, как на автомате, пламегаситель или компенсатор новой конструкции. Возможна установка глушителя. Рукоятка управления огнем изготовлена из ударопрочного полимера заодно со спусковой скобой и расположенной в ее задней части перемычкой. Перемычка соединяет нижнюю часть рукоятки с задней частью ствольной коробки и o6ecпечивает большую жёсткость конструкции. Спусковая скоба на своей передней поверхности имеет выступ для указательного пальца левой руки, что служит повышению устойчивости при стрельбе двумя руками. ПП снабжён откидывающимся влево прикладом. Пистолет-пулемет спроектирован таким образом, что при сохранении одного и того же ствола и замене нужных деталей обеспечивает стрельбу патронами 9х17 мм Browning Short, 9х18 мм ПМ и ПММ, 9х19 мм Parabellum, различными вариантами патронов из серии РГО,а также экспериментальными патронами 9х30 мм «Гром» с начальной скоростью пули 600 м/с, которые изначально должны были быть основным видом боеприпасов для данного ПП. Для использования этого патрона предусмотрена замена патронника и в некоторых источниках утверждается, что остальные патроны можно применять без предварительной наладки механизмов и даже вперемешку снаряжая их в один магазин, при этом оружие сохраняет способность стрелять не только одиночными выстрелами, но и очередями. Работа автоматики основана на отдаче свободного затвора для стрельбы с патронами 9х17, 9х18, 9х19 мм, при использовании же патрона 9х21 мм используется работа полусвободного затвора, свободного затвора с буферами или свободного затвора с приводом от газового двигателя. Для патрона 9х30 мм используется механизм отвода газов и запирания ствола поворотом затвора. Питание производится из коробчатых магазинов, которые вставляются в рукоятку управления огнем. Открытые прицельные приспособления взяты от автомата АКС-74У. Они состоят из мушки на высоком основании и L-образного перекидного целика.