Установка ЗПУ-1 проектировалась на конкурсной основе несколькими коллективами конструкторов Ковровского союзного завода № 2. Первые два проекта были признаны неудачными. В марте 1948 г. на рассмотрение испытательной комиссии были представлены сразу четыре проекта зенитных пулеметных установок под пулемет Владимирова. Лучшим был признан проект Е. Д. Водопьянова и Е. К. Рачинского. На его основе в том же году был разработан технический проект установки и изготовлен ее опытный образец. Работы велись в быстром темпе: полигонные и войсковые испытания установка прошла в том же 1948 г., а на вооружение Советской армии ее приняли в 1949 г. под обозначением «14,5-мм одиночная зенитная пулеметная установка ЗПУ-1». Установка проектировалась на конкурсной основе несколькими коллективами конструкторов Ковровского союзного завода № 2. Первые два проекта были признаны неудачными.Зенитная пулеметная установка ЗПУ-1 состоит из 14,5-мм пулемета КПВ, легкого лафета, колесного хода и прицельных приспособлений. Лафет ЗПУ-1 состоит из верхнего и нижнего станков. Лафет обеспечивает круговой обстрел. На верхнем станке лафета находится сиденье, на котором во время стрельбы размещается наводчик. Нижний станок лафета снабжен колесным ходом, позволяющим буксировать установку легкими армейскими автомобилями. При переводе установки из походного в боевое положение колеса колесного хода поворачиваются в горизонтальное положение. Подъемный и поворотный механизмы лафета обеспечивают наведение оружия в горизонтальной плоскости со скоростью 56 град/с, в вертикальной плоскости наведение осуществляется со скоростью 35 град/с. Для транспортировки ЗПУ-1 по пересеченной местности и в горных условиях она может разбираться на отдельные части и перевозиться (или переноситься) во вьюках весом до 80 кг.