Годы принятия в состав ВМФ 

1971-83(пр.1839);

1985-90(пр.18392)

Длина х ширина х осадка средняя (высота) (м.)

13,5х3,44х -(5,7)(13,6х3,84х2,9)

Водоизмещение надводное/ подводное(тн.)

45(47,5)

 Скорость надводная/подводная (вертикальная-поперечная)  (уз.)

н.д./3,9(0.6-0,4)

Дальность надводная/подводная (при скорости) (миль)

-/16(2,3)
Глубина погружения рабочая/ предельная (м.) 500/550

Автономность по запасам энергии/ жизнеобеспечения

48
Энергетическая установка   АБ СП-200М, движительно-рулевой комплекс, состоящий из двух установленных побортно гребных ВФШ в насадках и четырех подруливающих устройств — два вертикальных и столько же горизонтальных (лаговых) о парными винтами противоположного вращения, установленными в направляющем устройстве.
РТВ н,д, 
ГАС

 МГА-8, ГАС ЗПС МГА-2, ГАС ЗПС МГВ-55, аварийный сигнализатор МГС-29

Специальное оборудование манипулятор 
Экипаж/ спасаемые (чел.) 2/нет
Носители /суда обеспечения СС пр.05360, 05361, 05370, 141 и СС «Коммуна».
Разработка (Гл. конструктор) ЦКБ "Лазурит" (Леонтьев Б.А)

Производители

"Красное Сормово" (ССЗ №112)(Горький)

Выпуск (шт.)

7 ед. пр.1839 (АС-4, АС-9, АС-10, АС-12, АС-17,АС-20, АС-22)+ 4 ед. пр.19362(АС-25,АС-29, АС-32, "Браво"

 В скобках ТТХ АСР пр.18392

Примечания:
  В конце 1960-х годов, одновременно с проектом спасательного ПА пр.1837 в СКБ «Судопроект» группа главного конструктора Леонтьева Б.А. разработала технический проект автономного рабочего снаряда АРС. В феврале 1969 года технический проект АРС, который в дальнейшем получил номер 1839, был утвержден. АРС первого поколения пр.1839 предназначался для допоиска и обследовании затонувших ПЛ или других объектов, выполнения работ в ЭПРОНовских выгородках аварийных ПЛ,  остропки предметов для подъема грузовыми средствами судна-носителя, уничтожения объектов находящихся на грунте. По сравнению с СПС на АРСах более развиты средства визуального наблюдения, и рабочие органы-манипуляторы. АРС пр.1839 должен был базироваться на борту судна-носителя пр.05370, а также на СС пр.05360, 05361, 141 . Прочный корпус АРС цилиндрический, с наружными шпангоутами, разделен поперечной переборкой на отсек управления и агрегатный отсек. В отсеке управления расположены посты управления командира и механика. На посту командира пульт управления движением и перископы, позволяющие осматривать подводную обстановку и зону действия манипуляторов. На посту механика пульт управления механизмами, устройствами и системами АРСа. В носовой части снаряда на настиле место оператора, наблюдающего в иллюминаторы за работой манипуляторов и контролирующего подводную обстановку по курсу движения снаряда. В агрегатном отсеке расположена АБ, электродвигатели, дифферентные цистерны, гидронасосы, гидромоторы ДРК, насосы гидравлики, преобразователя АПО-4-400 с аппаратурой. Движительно-рулевой комплекс и источники электроэнергии такие же как на СПС пр.1837. Рабочий ПА "BRAVO" пр.18392 был построен по заказу Академии наук СССР для проведения подводных исследований. Заводские и государственные испытания "BRAVO" провели офицеры 288-й группы ПЛ специального назначения КЧФ и передали на борт НИС "Академик Алексей Крылов". 
   
Источники:
Самко Ю.Г. Подводные аппараты ВМФ СССР и России. Военно-технический альманах «Тайфун» №3/1999  http://oosif.ru/rabochiy-pa-1-go-pokoleniya-pr.1839
http://www.deepstorm.ru/
http://russianships.info/podlodki/1839.htm