Годы принятия в состав ВМФ 

1981-87(испытания)

Длина х ширина х осадка средняя (высота) (м.)

29,0х6,5х-(8,2)

Водоизмещение надводное/ подводное(тн.)

355(норм.)
Грузоподъемность (кг.) 400

 Скорость надводная/подводная (вертикальная-поперечная)  (уз.) 

н.д./2,65(0,54-)

Дальность надводная/подводная (при скорости) (миль)

н.д./16,3
Глубина погружения рабочая/ предельная (м.) 6000/ 6035(на ипытаниях).

Автономность по запасам (сут.)

72 (8 по эл.энергии)
Главная энергетическая установка  ( кВт) ЭУ: АБ 300хСП-680, ЭД 1х10 (корм.поворотная колонка)+2х6(нос. поворотная колонка)
РТВ Р-130, 55УМ,"Бук-6", "Самшит-2", САУ "Оникс"
ГАС Системы навигации: "Мста-6", ПЭЛ-4, ЛА-3, КАД-1, НГС"Экватор” , ГАС:  "МГА-19" (ГКО и ГБО), ГАС ЗПС "Протей-2"
Специальное оборудоване
 манипуляторный комплекс: ПГМУ 1х30 кг.
ТВ комплекс "Шар-6М,
средства наблюдения: ПНТ-453, ПНТ-454,
исследовательское оборудование: МБМ-2, МРС-01, АМП, “Чета-Б”, “Градиент-6”, ГСФУ-1
Носители: СС пр.05360, 05361(планировалось построить ГИС пр.545 "Лангуст") 
Экипаж (чел.) 3
Разработка (Гл. конструктор) ЛПМБ "Рубин"/ЦПБ "Волна"/СПМБМ "Малахит" (Климов Н.А./Сапожков Ю.К.)

Производители

"ЛАО"(Ленинград)

Выпуск (шт.)

1 ед. ( АС-7)

 

Примечания:
  Обитаемый самоходный глубоководный подводный аппарат / глубоководный комплекс с судном-носителем первого поколения. В некотрых источниках аппарат классифицируется как "батискаф". Проект тактико-технического задания на создание аппарата получен ЛПМБ "Рубин" в начале 1966 г. Назначение аппарата - проведение поисковых и научно-исследовательских работ в интересах ВМФ на глубинах материкового склона до 6000 м. Одна из целей такого рода аппаратов - допоиск , классификация и обследование затонувших объектов.  Главный конструктор - Н.А.Климов. В конце 1966 г. проект передан главному конструктору Ю.К.Сапожкову. В 1970 г. проектирование глубоководных аппаратов передано из ЛПМБ "Рубин" в ЦПБ "Волна", куда  были переведены главный конструктор Ю.К.Сапожков и его заместители, предэскизный проект "Поиск-6С" и рабочая конструкторская документация пр.1906. В 1974 г. в СПМБМ "Малахит" объединены ЦПБ "Волна" и СПМБМ, в новое КБ перешли работы по глубоководной тематике. В 1975 г. продолжаются работы по строительству опытного образца пр.1906. С 1986 г. главным конструктором проекта назначен (в связи с кончиной Ю.К.Сапожкова) В.И.Баранцев, а с конца 1987 г. - В.Г.Марков.Аппарат АС-7 проекта "Поиск-6" заложен 28.06.1975 г. на Ново-Адмиралтейском заводе (позже вошел в состав ЛАО, г.Ленинград), ответственный сдатчик Лазута Л.П. Аппарат спущен на воду 12.06.1979 г. Заводские испытания аппарата производились на Черном море в г.Севастополе, куда аппарат был доставлен в транспортном доке. Швартовые, заводский и первый этап государственных испытаний проводились с временного судна-носителя "Михаил Рудницкий" при участии морского буксира-спасателя, танкера "Дон" и дока ТПД-28. Испытания на Черном море завершены только в сентябре 1983 г. погружением на глубину 1953 м. Аппарат АС-7 после заводских испытаний принят для испытаний в ВМФ. Второй этап государственных испытаний аппарата проводился на Тихом океане. В 1983 г. АС-7 на палубе балкера «Зоя Космодемьянская» был перевезен в Петропавловск-Камчатский и в течение 1984-1985 г.г. тым выполнялись совместные работы аппарата с танкером «Аламбай», плавдоком ТПД-43 и обеспечивающим судном «Георгий Козьмин». Проведены государственные испытания 2-го этапа (с частичным повторением госиспытаний 1-го этапа). 20 августа 1986 г. (1985 г. по др.данным) АС-7 впервые в СССР с экипажем на борту совершил успешное погружение в районе Камчатского разлома и достиг глубины 6035 м. В следующем году ПА повторил это достижение, однако после контрольного выхода 15 сентября 1987 г., когда аппарат ударился о грунт и получил повреждения легкого корпуса, его поставили в док и прервали испытания. Комиссия государственной приемки 21.09.1987 г., учитывая физическое и моральное старение аппарата АС-7, не приняла его в состав флота и дальнейшие работы признала нецелесообразными.  
   Из-за отсутствия опыта в разработке технологии изготовления стеклопластиковых конструкций в 1972-1974 гг. пришлось прекратить разработку ПА пр. 1847 «Поиск-2С» с глубиной погружения до 2000 м и ПА пр. 1848 «Поиск-6С» с глубиной погружения 6000 м. В связи с объективными трудностями из-за ввода в строй испытательного стенда ДК-600 (предназначенного для испытаний корпусов ПА)  1988 г. были прекращены работы по созданию ПА пр. 1841 «Поиск-4» («Персей-4») с глубиной погружения до 4000 м.
  Конструкция - при разработке прочного корпуса лодки обнаружено, что при том уровне технологий создание прочного корпуса из металла, обеспечивающего необходимую прочность на грубинах до 6000 м, возможно, но масса такой конструкции со всем оборудованием будет превышать 1000 кг на куб.м. Соответственно, для обеспечения плавучести такого корпуса потребуются дополнительные внешние объемы обеспечения плавучести с легковесным заполнителем. При проектировании аппарата применен поплавок, наполненный рафинатом риформинга (первой фракцией перегонки нефти), что позволяло принять на аппарат 320 кг полезной нагрузки на каждый кубометр рафината. Пространство в поплавке над поверхностью рафината постоянно заполняется азотом для предотвращения возгорания рафината и взрыва его паров; обеспечена возможность погрузки и выгрузки рафината и дроби при нахождении ПА на плаву. Так же для балласта применены бункеры с дробью, устройства регулируемого высыпания дроби, устройство выпуска рафината из маневровых цистерн для обеспечения маневрирования по глубине.
   
Источники:
Шанихтин Е.Н. Глубоководные аппараты  (вехи глубоководной тематики). М.:: Восточный горизонт. 2003 
Самко Ю.Г. Подводные аппараты ВМФ СССР и России. Военно-технический альманах «Тайфун» №3/1999 (Читать полностью: http://русская-сила.рф/typhoon/1999/samko
http://russianships.info/podlodki/1906.htm 
http://www.deepstorm.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/category/113/topic-552.html
http://oosif.ru/biblioteka-gidronavtiki?mode=view&post_id=2168606