Ракетный танк «Объект 170» разрабатывался в КБ сталинградского тракторного завода под руководством главного конструктора С.А. Федорова. . Целью работы (тема №5) являлось создание легкого танка, вооруженного НУРС и управляемыми ракетами, обеспечивавшими поражение подвижных и неподвижных целей с хода первым-вторым выстрелом на дальностях 2-3 км. Разработку танка, получившего обозначение «Объект 170», возглавил заместитель главного конструктора А.Т Корнилин. Базовой машиной являлся танк ПТ-76. 28 декабря 1958 г. в ГКОТ был представлен технический проект танка с пусковой установкой для управляемых ракет «Омар» и двумя гладкоствольными орудиями для стрельбы 100-мм НУРС «Коралл». Был изготовлен ходовой макет танка, заводские испытания которого были завершены 19 июня 1958 г. Постановлением СМ СССР от 4 июля 1959 г. работа над танком и реактивным вооружением была прекращена в связи с возникшими трудностями при создании эффективной системы управления ракетами. По проекту танк имел схему общей компоновки с размещением экипажа из трех человек в корпусе машины. В отделении управления размешался механик-водитель, в боевом отделении у левого борта корпуса танка располагался наводчик-оператор, у правого борта - командир танка. Комбинированная установка (два орудия и направляющая между ними) для пуска НУРС и управляемых ракет размещалась снаружи танка на вращавшейся бронированной платформе. Система наведения и управления ракетой прорабатывалась в двух вариантах - полуавтоматическая по радиоканалу и автономная с тепловой головкой самонаведения на конечном участке траектории. В декабре 1958 г. было изменено направление работ и в техническом проекте, выполненном в январе 1959 г., реактивное вооружение было представлено только орудиями для стрельбы НУРС «Коралл» (об.170К). В соответствии с проектом на танке устанавливались стабилизатор вооружения со стабилизированным полем зрения прицела и оптический дальномер. В качестве вспомогательного оружия использовался 7,62-мм пулемет. Броневая защита танка была противопульной. Дальнейшие работы в 1959г. были прекращены из-за недоработанной системы управления ракетами.