ПКТ(7,62)/ 1700

НСВ (12,7)/ 480

АГС-17 (30)/ 360

ПТРК /4

-5°..+30⁰ (пулеметы),

-5°..+70⁰ (АГС),, -5°..+15⁰ (ПТРК), -5...+ 360⁰ (башня)

серийный (1996-? гг))

.В 1990 году в ЦНИИ Точного машиностроения (ЦНИИТОЧМАШ, была открытаОКР по «установке для огневых фортификационных сооружений с механическим приводом управления штатного оружия». ОКР получила шифр «Горчак». Речь шла о создании быстро возводимого огневого сооружения с готовым боевым отделением в виде скрывающегося бронированного укрытия, несущего комплекс вооружения для борьбы с различными целями, включая низколетящие воздушные. В 1996 году установка была принята на вооружение под обозначением «универсальное огневое сооружение скрывающегося типа», (УОС) сохранив по традиции и шифр ОКР «Горчак». Серийное производство установки организовало на ОАО «Мотовилихинские заводы» (г. Пермь) — ранее оно уже выпускало опытные образцы УОС «Горчак» по документации ЦНИИТОЧМАШ.  Основой двухместного огневого сооружения служит цилиндрическое основание, снабженное герметичными дверьми. В верхней части находится блок вооружения,  закрепленный под откидывающейся бронированной крышкой, и наблюдательные приборы. В блоке вооружения находятся пулеметы (НСВ-12,7 и ПКТ), автоматический гранатомет АГС-17 , ПТРК («Фагот», «Конкурс»/ «Конкурс-М»). Под блоком вооружения находятся рабочие места для расчета. Для установки УОС готовится цилиндрическое углубление глубиной 2,0 м и диаметром 2,5 м с примыкающей перекрытой траншеей для входа в УОС расчета. В скрытом положении блок вооружения находится в опущенном положении, люк в крыше сооружения прикрыт броневой крышкой. Высота сооружения над грунтом при этом не превышает 150 мм, что делает его малозаметным, при применении несложных мер маскировки — практически незаметным на местности для наземного и воздушного наблюдения. При переводе в боевое положение верхняя крышка УОС открывается, блок вооружения поднимается вверх — установка готова к открытию огня.