Казематная установка Юшина  

В 1929 г. на вооружение приняли амбразурный узел и станок Юшина с сектором обстрела около 100° для пулемета Максим.  Станок представлял собой стальную раму с приваренным к ней узлом для крепления пулемета  таким же, как на станке Соколова. Внешне новый станок напоминал велосипед без колес с деревянным сидением, с крепежом для короба с патронной лентой, Вверху был сектор с зажимами, фиксировавшими станок в нужном направлении.

Казематная установка Горносталёва СТАД                              Уст. Горносталёва Дот №14. Псковский УР. 2008г.

В 1930г в НИОП ЦАМ была разработана и принята на вооружение пулеметная казематная установка Горосталёва СТАД для пулемета Максим с броневой амбразурой, подъёмно-опускной бронезаслонкой П-31 и деревянным столом.. Установка была создана для замены установки Юшина, имевшей слабую  защищённость от огня противника. 

 К 1938 году  когда в СССР широким фронтом началось строительство принципиально новых ДФС, пулемётные станки  Юшина и  Горносгалёва с бронезаслонками П-31 и П-31А устарели не только морально, но в ряде случаев и физически. Для установки в ДФС нового поколения в ОКБ-43 разрабатывались полностью бронированные  пулемётные и артиллерийские установки  с шаровой маской.  В 1940 года в Полоцком УР была   испытана казематная установка ПК-1, разработанная в ОКБ-43 предназначенная для монтажа в старых фортсооружениях с пониженной амбразурой (заслонка П-31Б).. Установка испытание не  выдержала. Через месяц таким же испытаниям подвергся другой тип шаровой казематной установки - ПСК-2, (пулеметный станок Кондакова). Установка имела сектор обстрела в гп 60⁰, в вп -8⁰...+2⁰. Наблюдение осуществлялось через смотровое око бронезаслонки.    После испытаний было принято решение о серийном производстве установок и  скорейшем монтаже их в сооружениях. Однако до массовой замены устаревших Юшина и  Горносталёва  установками ПСК-2 в УР западной границы дело так и не дошло, они нашли себе достаточно широкое применение только на Дальнем Востоке. В серию пошел модернизированный вариант -установка НПС-3.,

Казематная установка   НПС-3 

 Установка НПС-3 была разработана в ОКБ-43 (Кондаков), как модернизация установки ПСК-2  Вооружение- пулемет Максим. Расчет-2 чел. В 1939г. после испытаний установка принята на вооружени. Прицел КТ-2 (х2, поле зрения 18⁰), ГН 60⁰, ВН±12⁰. Для ведения стрельбы по невидимым целям: установка снабжена угломерными шкалами для горизонтального и вертикального наведения по заранее подготовленным данным. Охлаждение ствола- проточное (бак 170 л.). Имелась система отсоса пороховых газов. Бронезащита (бронекороб и шаровая защита) выдерживала попадания бронебойных пуль и 45 мм снарядов с дистанции 200 м. После принятия на вооружение НПС-3 стала основным типом казематной пулеметной установки. Для обороны входов и тыльной стороны ДФС были разработаны установк ПЗ- 39 и ПЗ-40 для пулеметов ДТ и ДП-39, принятые на вооружение соответственно в 1939 и 1940 гг.    Были также разработаны опытные установки НПС-2 для 12,7 пулемнта ДШК и НПС-1 для пклемета Максим с иной системой бронирования. В 1941г. был разработан упрощенный вариант НПС-3 -ПК-Р и ПК-4Б.. 

Пулеметная установка ПЗ-39 с пулемётом ДТ

В 1944г в ОКБ-43 была разработана казематная установка НПС-6 для пулемета Максим. Она во многом поторяла установки ПСК-2 и НПС-3 Конструкция обеспечивало защиту от14,5 мм бронебойных пуль. Вес установки-2,5 т., Расчет-3 чел. Работы прекращены на стадии испытаний.
Также в 1944г были разработаны универсальная казематная установка УЗД-3М ДЗОТ для пулеметов Максим и ДС, ПТРД или ПТРС. . Установка позволяла менять оружие без демонтажа самой установки.Работы прекращены на стадии испытаний в 1946г.