АПЛ пр.667Б комплекса Д-9
 
        АПЛ пр.667БДР комплекса Д-9Р
 
  БРПЛ Р-29
 
   БРПЛ Р-29Р
 
  БРПЛ Р-29РМУ2.1 "Лайнер"
 
 
 Р-29 (4К75)  -   Двухступенчатая ракета Р-29( трехступенчатая Р-29РМ) выполнена по "уплотненной" схеме с "утопленными" в баках двигательными установками. Корпуса первой и второй ступеней состоят из баковых обечаек вафельной конструкции, изготовленных из алюминиево-магниевого сплава, двухслойного промежуточного и однослойных заднего и переднего днищ. На первой ступени применен двухблочный двигатель 3Д40, состоящий из неподвижного основного блока и двух, размещенных в кардановых подвесах, камер рулевого блока. На второй ступени установлен кардановом подвесе однокамерный двигатель 3Д41. Управляющие усилия по каналам тангажа и рыскания обеспечиваются качанием двигателя в соответствующей плоскости, а по каналу крена — перераспределением выхлопных газов турбонасосного агрегата через управляющие сопла крена. Объединенная (по топливным бакам) двигательная установка третьей ступени и головной части содержит маршевый двигатель и двигатель разведения. Двигатель разведения обеспечивает управление третьей ступенью ракеты и управляемый полет головной части, включая разведение боевых блоков.  Ступени ракеты разделяются энергией газов наддува первой ступени, жесткие связи между ступенями снимаются удлиненным детонирующим зарядом. Двигатели обеих ступеней работают НДМГ и АТ. Верхнее днище бака горючего второй ступени выполнено в виде конуса, в котором размещается боевая ступень. Топливные баки заправляются на заводе-изготовители, после чего ракета ампулизируется. Автономная инерциальная система управления с аппаратурой астрокоррекции траектории полета скомпонована в носовой части ракеты в герметичном приборном отсеке со сбрасываемым в полете астрокуполом. Применение на ракете системы полной астрокоррекции, учитывающей и компенсирующей ошибки навигационного комплекса подводной лодки как в определении курса, так и места стреляющей подводной лодки, обеспечило существенное повышение точности стрельбы. На первом этапе полета ракеты к цели отделяется первая ступень, затем идет сеанс астронавигации, потом происходит отделение второй ступени, прицельное отделение боевых блоков и их вход в атмосферу. Взависимости от модификации ракеты оснащались как МГЧ, так и РГЧ различной комплектации и мощности.
 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1969/74/73- 1976/77/76- 1983/86/85-н.в.
Носители (кол-во ПУ) АПЛ пр.667Б(12), пр.667БД(16)  АПЛ пр.667БДР(16),  АПЛ  пр.667БДРМ(16)
Ракеты: индекс (вес(кг.)
Р-29/Д(4К75/Д)(33300)
Р-29Р(3М40)(35300)
Р-29РМ(3М37)(40300)
Размеры: Lx.D max(м.) 13,435 х1,8 14,6х1,8 14,8х1,9
Тип БЧ (вес(кг.)

МГЧ (1100)  1,0 Мт.  

РГЧ ИН (1650)3х0,2Мт.( Р-29Р);
РГЧ ИН (1650)7х ЯБП-100 х0,1Мт.(Р-29РК);
МГЧ 1,0 Мт.(Р-29РЛ);

РГЧ ИН(2800) 4х0,1Мт. или 10х0,1Мт.(Р-29РМ);  РГЧ ИН (2800) 8х3Г32(?Мт.) или 4х(?Мт.) (Р-29РМУ2);  РГЧ ИН(2800) 10 или 8 ББ малой мощности, или 4 ББ средней мощности, или смешанная комплектация ББ различной мощности (Р-29РМУ2,1)

Система наведения ИН+АК ИН+АК ИН+АК+РК
Дальность  стрельбы (км.)

8000(9100 для Р-9Д)

6500 ( Р-29РК);
8000(Р-29Р)
9000(Р-29РЛ)
9300(Р-29РМ);
Круговое вероятное отклонение (КВО) (м.) 900 900 250.
Время подготовки к старту н.д.; весь БК в одном залпе  н.д.; весь БК в одном залпе н.д.; весь БК в одном залпе
Разработка(гл. кон.)
СКБ-385(Макеев В.П.)
СКБ-385(Макеев В.П.)
СКБ-385(Каверин Ю.А.)
Производители
завод № 1001 (Красноярск)

завод № 1001 (Красноярск)

завод № 1001 (Красноярск)

Выпуск ракет(шт.)/носителей  н.д./АПЛ. пр.667Б(18 ед.), пр.667БД(5 ед.).  н.д./АПЛ. пр.667БДР(14 ед.),   н.д./АПЛ  пр.667БДРМ (7), 

 

 Примечания:
      Разработка МБР морского базирования  Р-29 (РСМ-40,4К-75) комплекса Д-9 началась в КБ В.Макеева в 1964 г. Поскольку дальность полёта новой ракеты составляла около 8000 км, отпадала необходимость патрулирования РПКСН непосредственно у берегов вероятного противника, в эффективной зоне действия его противолодочной обороны. Предусматривалась возможность и надводного старта, теоретически пуск ракет мог производиться прямо от пирса, без выхода лодки в море. Первые два этапа испытаний  проходили с плавучего стенда на Черноморской опытной базе ВМФ и на ГЦМП для отработки ракет пусками с наземного стенда. Во время одного из пусков произошел взрыв ракеты, испытания пришлось прервать для востановления шахты и пусковой установки. Всего за период с марта 1969 по по ноябрь 1971 года было произведено 20 пусков с наземного стенда. Третий этап испытаний состоял в запусках ракет с подводной лодки.Для этого ПЛ пр.658 модернизировали  в ПЛ пр.701 для проведения испытаний ракеты. В ходе модернизации на ней смонтировали шесть пусковых установок 4С-75-1. Несмотря на то, что уже к концу марта 1971 года лодка закончила заводские испытания, пусков ракет не производилось, так как наземные испытания были завершены лишь в ноябре того же года. Первый пуск с лодки состоялся 25 декабря 1971 года. Предполагалось перевооружение ПЛ пр.629 комплексом Д-9. По этому проекту была переоборудована только одна ПЛ К-118, на ней разместили шесть ракет Р-29. К-118 модернизированная по проекту 601 вошла в состав ВМФ 28 декабря 1978 года. 27 декабря в состав ВМФ вошла первая ПЛАРБ пр.667Б К-279. В ходе лётных испытаний с этих лодок было запущенно 19 ракет (13 ракет с К-118 и 6 с К-279), 18 запусков были признаны удачными. К-279 выполнила два залпа. Четырех- и двухракетный. В том числе 3 ракеты запускались на полную дальность. По результатам испытаний в 1974 г. комплекс Д-9 был принят на вооружение . Ракетами предполагалось вооружить ПЛ проекта 667Б. . В 1978 году был создан комплекс Д-9Д с ракетами Р-29Д . Дальность стрельбы составляла 9100 км. Этот комплекс был установлен на части ПЛ проектов 667Б и 667БД.  Комплекс Д-9Р с ракетой РСМ-50 (Р-29Р, 3М40) был создан в предельно сжатые сроки, менее чем за четыре года, что позволило начать развертывание ракет с межконтинентальной дальностью стрельбы и разделяющимися головными частями на два-три года раньше, чем за рубежом. В последующем комплекс с ракетой РСМ-50 неоднократно модернизировался , в результате боевые блоки были заменены на более совершенные и расширены условия их боевого применения. Впервые новый ракетный комплекс обеспечивал формирование любого по количеству ракет залпа, что являлось весьма важным оперативно-тактическим обстоятельством. Ракета РСМ-50 предназначалась для вооружения ПЛАРБ проекта 667БДР. На основе БР Р-29 было создано три модификации : Р-29Р (трёхблочная), Р-29РЛ (моноблочная), Р-29РК (семиблочная). Впоследствии от семизарядного варианта отказались, главным образом из-за несовершенства системы разведения боевых блоков. В настоящее время ракета находится на вооружении ВМФ в оптимальной для нее трехблочной комплектации. На основе ракеты Р-29Р создана ракета-носитель "Волна".    Разработка последнего отечественного морского комплекса Д-29РМ с  ракетой РСМ-54 (Р-29РМ,3М37)  была ориентирована на достижение максимально возможных тактико-технических характеристик при ограниченном изменении проекта подводной лодки. Поставленные задачи были решены разработкой оригинальной трехступенчатой схемы ракеты с совмещенными баками последней маршевой и боевой ступеней, использованием двигателей с предельными характеристиками, улучшением технологии изготовления ракеты и характеристик применяемых материалов, увеличением габаритов и стартовой массы ракеты за счет объемов, приходящихся на пусковую установку(уменьшен кольцевой зазор) при их совместной компоновке в ракетной шахте подводной лодки. В результате по критерию соотношения стартовой и забрасываемой масс и дальности стрельбы отечественная ракета легкого класса (до 105 т) оказалась самой совершенной в мире.
Модификации:
комплекс Д-9,ракета  Р-29(4К75) (РСМ-40, SS-N-8 Mod 1, "Sawfly") (1974г.)-базовая модификация БРПЛ (носитель АПЛ пр.667Б);
комплекс Д-9Д,ракета  Р-29Д(4К75Д) (РСМ-40 SS-N-8 Mod 2, "Sawfly") (1978г.)-модернизированная ракета Р-29. С ракеты сняты средства противодействия противоракетной обороны (ложные цели, двигатели увода), размещаемые в баке второй ступени, на приборном отсеке и боевом блоке. Боевой блок – не изменился. В результате дальность стрельбы увеличилась на 1,2 тыс. км, упростилась технология изготовления и сборки ракеты (носитель АПЛ пр.667БД;

 
комплекс Д-9Р,ракета  Р-29Р(3М40) (РСМ-50 SS-N-18 Mod 1, "Stingray") (1977г.)-модификация с РГЧ ИН  3х0,2 Мт. В ракете применена система полной астрокоррекции и значительно повышена точность стрельбы; созданы высокоскоростные малогабаритные боевые блоки с малым рассеиванием на атмосферном участке траектории (носитель АПЛ пр.667БДР);
комплекс Д-9РЛ,ракета  Р-29РЛ(3М40Л) (РСМ-50 SS-N-18 Mod 2, "Stingray") (1979г.)-модификация с моноблочной  ГЧ 1х0,45Мт.(носитель АПЛ пр.667БДР);
комплекс Д-9РК,ракета  Р-29РК(3М40К) (РСМ-50 SS-N-18 Mod 3, "Stingray") (1982г.)-модификация с РГЧ 7х0,1Мт.(носитель АПЛ пр.667БДР);
комплекс Д-9РКУ,ракета  Р-29РКУ(3М40КУ) (1987г.)-модернизация Р29К. Был применен новый боевой блок малого класса мощности, создававшийся для ракеты Р-29РМ.Была обеспечена возможность пуска ракет в высоких широтах (до 89 градусов с.ш.) (носитель АПЛ пр.667БДР);
комплекс Д-9РКУ-01,ракета  Р-29РКУ-01(3М40КУ-01) (1990г.)- модификация для применения в высоких широтах с новым блоком средней мощности (носитель АПЛ пр.667БДР);
комплекс Д-9РКУ-02,ракета  Р-27РКУ-02 "Станция-2"(3М40КУ-02)(2006г.)-модификация с новыми ГЧ( МГЧ 1 Мт. или РГЧ 3х0,2 Мт.) (носитель АПЛ пр.667БДР);
 
комплекс Д-9РМ,ракета  Р-29РМ(3М37) (РСМ-54 SS-N-23 Mod 1, "Skiff") (1986г.)-модификация с  повышенными боевыми свойствами за счёт увеличения количества и мощности боевых блоков, максимальной дальности стрельбы, улучшения точности стрельбы. Для повышения возможностей разведения блоков на индивидуальные точки прицеливания в зоне произвольной формы использована ступень разведения. Впервые, наряду с астрокоррекцией, введён высокоточный астрорадиоинерциальный режим, работающий по космической навигационной системе ГЛОНАСС. Ракета Р-29РМ разрабатывалась с двумя вариантами боевых блоков индивидуального наведения: боевого блока нового поколения среднего класса мощности(4 ББ)  и высокоскоростного блока малого класса мощности (10 ББ) (носитель АПЛ пр.667БДРМ);
комплекс Д-9РМУ,ракета  Р-29РМУ1"Станция"(3М37У) (РСМ-54 SS-N-17 Mod 2, "Skiff") (2004г.)-модификация с измененными размерами ступеней, повышенной устойчивостью систем управления от воздействия ЭМИ, КСП ПРО, радиокоррекцией по системе спутниковой навигации ГЛОНАСС, вычислительным комплексом «Малахит-3» в системе управления, создан боевой блок с повышенной взрывобезопасностью и улучшенными точностными, сигнальными и скоростными характеристиками на базе блока ракеты Р-39УТТХ  (носитель АПЛ пр.667БДРМ);
комплекс Д-9РМУ2,ракета  Р-29РМУ2"Синева"(3М37У2) (РСМ-54 SS-N-17 Mod 3, "Skiff") (2007г.)-модификация, оснащённая боевыми блоками среднего класса мощности, разработанными в ОКР «Станция», и средствами противодействия противоракетной обороне; в бортовой аппаратуре системы управления применена новая элементная база, а также использовано комплексирование приборов, элементов и алгоритмов систем управления ракет Р-39УТТХ и Р-29РМУ (носитель АПЛ пр.667БДРМ);
комплекс Д-9РМУ2.1,ракета  Р-29РМУ2.1"Лайнер"(3М37У2.1) (РСМ-54 SS-N-17 Mod 4, "Skiff") (2014г.)-модификация «Лайнер»  оснащается десятью ББ малого класса мощности со средствами противодействия ПРО либо восемью ББ такого же класса с усиленными средствами противодействия, либо четырьмя ББ среднего класса мощности со средствами противодействия ПРО. Кроме того, ракеты  могут нести смешанную комплектацию боевых блоков разного класса мощности и КСП ПРО;
комплекс Д-9РМУ3,ракета  Р-29РМУ3"Синева-3"-проект модернизации с увеличенным диаметром корпуса 1-й и 2-й ступеней, 8 ББ 3Г32 + КСП ПРО или 10 ББ без КСП ПРО, ШПУ с автономным наддувом баков и «сухим» способом старта.
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота. Минск.  Харвест. 2001
СКБ-385, КБ машиностроения, ГРЦ «КБ им. Академика В. П. Макеева» / Сост. Канин Р. Н., Тихонов Н. Н.; под общ. ред. В. Г. Дегтяря. — М.; Военный парад, 2007.
http://makeyev.ru/activities/missile-systems/
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/balrock/data/ic_nomenrussiarocketbalrock/12/ 
https://flot.com/science/sor3.htm
http://militaryrussia.ru/blog/topic-561.html
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/r29/r29.shtml