ПЛ  пр.644 
ПЛ  пр.651
ПЛ  пр.665
ПЛ  пр.659
ПЛ  пр.675
 
 П-5/П-5Д(4К34/4К95)-Ракета имела нормальную аэродинамическую схему с складывающимся вниз стреловидным крылом и стреловидым килем на нижней части хвостового отсека. Большая часть аппаратуры размещалась в фюзеляжном отсеке отсеке Ф-1. В отсеке Ф-2  устанавливалась боевая часть РДС-4 (0,2Мт., позже 0,65Мт. идентичная БЧ ракеты Р-11ФМ) . Ф-3 представлял собой несущий топливный отсек. В отсеке Ф-4  размещался турбореактивный двигатель КРД-26 с тягой 2.5 т, разработанный коллективом В.Н. Сорокина в ОКБ-26 Для подачи воздуха в двигатель под отсеком Ф-3 монтировался совковый воздухозаборник с воздуховодом. Внизу хвостовой части фюзеляжа устанавливались созданные в КБ-2 завода №81 (главный конструктор И.И. Картуков) стартовые двигатели ПРД-34. Инерционная СУ состяла из автопилота АП-70А, в состав которого включили автомат курса, гировертикаль, барометрический высотомер и счетчик времени полета.

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

1957/59/58-61 1959-65/-/-
Носители (кол-во ПУ) ДЭПЛ пр.П613(1),  пр 644(2), пр.665(4), пр.651(4); АПЛ пр.659(6), пр.675(8).  ДЭПЛ  пр 644-7(2),
Ракеты: индекс (вес(кг.)
П-5(4К34)(5380)
П-7(4К77)(6600)
Размеры: Lxl (размах)хН(D max)(м.) 10,82 х2,5/1,956х1,5(0,9) н.д.
Тип БЧ (вес(кг.)

ЯБЧ РДС-4(1000) 0,2 Мт. позже 0,65 Мт. или ФБЧ(800) .  

ЯБЧ РДС-4(1000)  0,65 Мт. или ФБЧ(800) .
Система наведения ИН  ИН 
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

80...500

900...1000

КВО (м.) 8000(4000 для П-5Д) н.д.
Скорость ракеты(м/сек.) 384-338 384-338
Высота (профиль)полета (м.) 400-800 н.д.
Время подготовки к старту(час.) н.д. н.д.
Разработка
 ОКБ-52(Челомей В.Н.)
ОКБ-52(Челомей В.Н.)
Производители

заводы № 475(Смоленск), № 292 (Саратов), №47 (Оренбург) №99 (Улан-Удэ)

н.д.
Выпуск ракет (шт.)/носителей  ДЭПЛ пр.П-613 (опытовая 1 ед.), пр.644(6 ед.), пр 651(16 ед), пр.659(5 ед.), пр.675(29 ед.) ДЭПЛ  пр 644-7(опытовая 1 ед.),

 

 Примечания:
   Стратегический комлекс для подводных лодок с крылатой ракетой П-5, оснащенной ЯБЧ, для стрельбы по площадям, был разработан в специальной группе (СГ-1) позже пробразованной в ОКБ-52 под руководством В.Н.Челомея.  Ракета спроентирована по классической аэродинамической схеме  оснащалась маршевым турбореактивным двигателем и стартовыми ускорителями. Важной особенностью нового проекта стало складное крыло с автоматической системой раскрытия. Применение складного крыла позволяло резко сократить габариты ракеты в транспортном положении. Использование автоматической системы раскладки, в свою очередь, могло значительно ускорить подготовку ракеты к полету. Ранее все отечественные ракеты со складным крылом требовали ручного раскрытия и фиксации консолей. Крылатая ракета  П-5 должна была транспортироваться носителем и стартовать из пускового контейнера СМ-49. Проекты различных подлодок-носителей, как разработанные с нуля, так и путем модернизации, имели качающуюся установку контейнера. Перед пуском ракеты контейнер при помощи гидравлики должен был подниматься на угол 14-15 градусов. Пуск производился только из надводного положения. После отработки на стендах и бросковых испытаний в августе 1957 года на плавучем стенде 4А в Балаклаве начались полноценные испытания ракет П-5 в полной комплектации (за исключением боевой части). В ноябре 1957 года к испытаниям присоединилась переоборудованная по пр.613П подлодка С-146. По результатам испытаний ракета П-5 была принята на вооружение в 1959 г. Первым серийным лодками вооруженными КР П-5 стали ДПЛ пр.644 переоборудованные из ДПЛ пр.613. Модернизация лодки происходила без изменения прочного корпуса. Контейнеры для хранения и пуска ракет были спарены в одном блоке и устанавливались на палубе надстройки, в корму от ограждения рубки. Стрельба велась против движения лодки. Недостаточный боезапас (всего две КР) и малая автономность (как у ДПЛ проекта 613) были неудовлетворительными и совместным решением ВМФ и МСП в апреле 1957 года ЦКБ-112 было поручено создать проект подводной лодки пр.665 с четырьмя ракетами П-5 в неподвижных контейнерах, установленных наклонно к палубе, под углом, равным стартовому. Ракеты П-5 размещались в четырех стационарных контейнерах, установленных симметрично диаметральной плоскости, с постоянным углом возвышения 14°, жестко скрепленных между собой и корпусом подводной лодки. Контейнеры располагались в нос от прочной рубки в общем с ней ограждении. Стационарная установка контейнеров, исключавшая необходимость их подъема перед запуском крылатых ракет, по сравнению с подъемными оказалась более надежной в действии, имела меньший вес, сокращала время подготовки к старту, упрощала устройства для подвода кабелей и труб, обеспечивала более высокую точность установки контейнеров относительно корпуса подводной лодки. В дальнейшем были разработаны и строились специализированные ПЛ вооруженные ракетами П-5 ДПЛРК пр.651, АПЛРК пр.659 и пр.675. Эксплуатация ракет П-5 и П-5Д продолжалась до 1966 года. После этого ракету сняли с вооружения, заменив более новыми комплексами.  Работы по  П-7, последней КРМБ для стрельбы по площадям,  не вышли из стадии испытаний (33 пуска).  Работы над  П-7 были прекращены из-за успехов в развитии морских  БР.
Модификации:
П-5(4К34) (1959г.)- базовая модификация КР;
П-5С(4К34) (1960г.)-  модификация с автопилотом АП-70;
П-5Д(4К95) (1962г.)-  модификация КР с допплеровским измерителем угла сноса ракеты по курсу (ДИСС) с улучшеной точностью;
П-5СН(4К95Д)(1959гг.)- опытная модификация КР с  с радиовысотомером РВ-5М ;
П-5РГ(1959гг.)- проект  КР П-5 с АРГСН;
П-5И(1959гг.)- проект КР повышенной точности (с гироинерциальной системой управления);
П-5ХВ-10(1962г.)-опытная модификация КР с с противорадиолокационным покрытием ХВ-10;
П-5Н(П-5НА) (1958г.)-проект КР  воздушного базирования;
П-7(4К77) (1959-65г.) дальнейшее развитие П-5 для стрельбы по площадям. Двигатель ТРД КР-21-26+ 2РДТТ ПРД-94, новый АП -71, РВ-7, ДИСС "Парус".
    Источники:
 Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота.Минск.  Харвест. 2001 
 "ТЕХНИКА И ВООРУЖЕНИЕ. ВЧЕРА СЕГОДНЯ ЗАВТРА".2006 №10 
http://militaryrussia.ru/blog/index-435.html
http://militaryrussia.ru/blog/index-55.html
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/skrocket/data/ic_nomenrussiarocketskrocket/2/
http://www.russianarms.ru/forum/index.php?topic=12829.0 
http://militaryrussia.ru/blog/topic-389.html 
https://topwar.ru/93690-krylataya-raketa-podvodnyh-lodok-p-7.html