СПУ-3П51 БПКРК "Рубеж"
 
 П-15М(П-21, П-22)(4К40/4К51/3М51)-ракета П-15М является улучшенной модификацией ракеты П-15У с увеличенной дальностью полета. Ракета имела нормальную аэродинамическую схему со среднерасположенным трапецевидным крылом относительно малого удлинения и большой стреловидностью на передней кромке, верхнерасположенным килем и цельноповоротными рулями высоты. Управление по крену осуществлялось элеронами крыла. В хвостовой части корпуса снизу имелись два дополнительных V-образных аэродинамических гребня, между которыми к ракете подвешивался пороховой ускоритель СПРД-30 конструкции И.И.Картукова. Тяга стартового двигателя 28-30 т. П-15М была оснащена маршевым ЖРД С2722с тягой 1200-600 кг. разработки  КБ А.М.Исаева. Двигатель работал на горючем ТГ-02 и окислителе АК-20К и имел два режима работы: разгонный и крейсерский. Ракета имеет инерциальную систему управления, работающую на маршевом участке полета и два варианта активной ГСН: активную радиолокационную (АРЛ ГСН) и инфракрасную (ИК ГСН) типа "Снегирь-М" . ГСН работает на конечном участке полета ракеты - участке самонаведения. СУ включала в себя  автопилот АМ-15А и радиовыситомер. Ракета может оснащаться обычной БЧ массой 513 кг или ядерной мощностью 15 Кт. 

Годы (первый полет/принятие на вооружение/производство)

 1975/78/?-       

Носители (кол-во ПУ) П-15М "Рубеж" СПУ 3П51(2)
Ракеты: индекс (вес(кг.)
П-15М/П-20/П-22(3М51) (2523)
Размеры: Lxl (размах)хН(D max)(м.) 6,565х,45х2,67х?(0,88);         П-6:10,2 х2,5/1,956х?(0,78)
Тип БЧ (вес(кг.)

 ФКБЧ 4Г15 (513) или ЯБЧ 0,15 Мт   

Система наведения ИН+РЛГСН или ИКГСН
Дальность  стрельбы (км.)(min...max)

8...80

Скорость ракеты(м/сек.) 306 (0,9М)
Высота (профиль)полета (м.) 20/50/250
Время подготовки к старту(мин.) 5:
Разработка
 МКБ "Радуга"(Селезнев И.С.)
Производители
 завод № 642 (Москва), №47 (Оренбург),
Выпуск ракет (шт.)/носителей
н.д

 

 Примечания:
    К концу 60-х годов на вооружении БРАВ ВМФ СССР состоял оперативно-тактический береговой подвижный ракетный комплекс "Редут". Он имел большую дальность стрельбы, тяжелую ракету с мощной БЧ, на ПУ размещалась всего одна ракета. Для БРАВ был нужен тактический береговой ракетный комплекс с меньшей дальностью стрельбы. Разработка нового берегового ракетного комплекса "Рубеж" началась в МКБ "Радуга" в 1970 году. Для нового ракетного комплекса была выбрана тактическая противокорабельная ракета П-15М "Термит" (экспортные модификации П-20, П-21), являющаяся развитием семейства ракет П-15.  На пусковой установке 3С51 на шасси повышенной проходимости  МАЗ-543 размещались все основные элементы комплекса: кабина управления с РЛС 3Ц51 «Гарпун» (дальность обнаружения-до 100 км), газотурбинная установка электропитания и поворотная платформа с двумя контейнерами для ракет КТ-161. Основная часть электронных систем перекочевала в почти неизменном виде с ракетных катеров проекта 205У. В отличие от более ранних «Сопки» и «Редута», установка автономна и может независимо от машин дивизиона обнаруживать и обстреливать надводные цели. В штатный состав дивизиона комплекса входит 4 самоходные пусковые установки 3С51, 4 транспортно-заряжающие машины и опционально—обзорная РЛС большой дальности на вышке 40В6. Комплекс "Рубеж" с модернизированной ракетой "Термит-Р" был принят на вооружение ВМФ в 1978 г. В первой половине 80-х годов комплекс был модернизирован - СПУ 3П51М была установлена на шасси МАЗ-543М. Комплекс с ракетами П-20, П-21  экспортировался и состоит на вооружении ВМФ Украины, Югославии, Болгарии, Германии, Кубы, Алжира, Ливии, Сирии, Йемена, Румынии.
    Источники:
Широкорад А.Б. Оружие отечественного флота.Минск.  Харвест. 2001 
Карпенко А.В. Российское ракетное оружие 1943-1993. СПб,"Пика", 1993
http://www.militaryparitet.com/nomen/russia/rocket/turocket/data/ic_nomenrussiarocketturocket/10/
http://rbase.new-factoria.ru/missile/wobb/rubeg/rubeg.shtml
http://bastion-karpenko.narod.ru/Bereg_PKR_NB_97_2.pdf 
https://army-news.ru/2012/10/beregovye-pkr-ot-sopki-do-bastiona/